一种秸秆自动收集粉碎覆盖还田机的制作方法

1.本实用新型涉及农业领域，特别是涉及一种秸秆自动收集粉碎覆盖还田机。


背景技术：

2.在农业生产中，秸秆作为一种高效肥料可以增强土地肥沃程度，便于接下来的种植，且通过秸秆还田有效避免了焚烧处理秸秆带来的大气污染等问题，因此，目前秸秆收集粉碎还田车被广泛应用在农业生产中。
3.但是目前市场上的大多数秸秆自动收集粉碎车很容易出现秸秆过多导致堵塞等问题，给使用者带来了很大的困扰，现有技术中公开了一种收集粉碎还田车，可以通过车前的收集装置将秸秆收集到车内的储存箱，并在储存箱内设置切割装置，在储存箱上端设置有开口并连通外界，当储存箱内秸秆过多时，将部分秸秆取出，防止堵塞。
4.这种技术虽然可以防止秸秆过多导致堵塞影响正常工作，但是其需要手动处理过多的秸秆，工作强度大，还很容易带来危险。
5.因此，设计一种结构简单、无需手动操作、可自动对过多堆积的秸秆进行处理的一种秸秆自动收集粉碎覆盖还田机就很有必要。


技术实现要素：

6.为了克服现有的秸秆收集粉碎车在工作过程中收集到的秸秆过多，导致自动粉碎机构堵塞的问题，本实用新型提供一种秸秆自动收集粉碎覆盖还田机，通过收集机构将秸秆收集后经由传送机构传送到设置有两个腔体的粉碎机构处，当第一腔体内秸秆过多，打开第二腔体，将多余的秸秆进入第二腔体粉碎，并经由同样的出料口进入分洒组件，洒落在田地。
7.为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种秸秆自动收集粉碎覆盖还田机，包括车体、设置于所述车体前端的收集机构、与所述收集机构连接的传送机构、位于所述传送机构末端的粉碎机构、设置于所述车体后端的滚压机构，所述粉碎机构底端设置有分洒组件，所述粉碎机构为设置有第一腔体和第二腔体的箱体结构，且所述第一腔体和第二腔体内均设置有切割组件，所述第二腔体的进料口设置于所述第一腔体内部，且所述进料口处设置有可控制的转动门。
9.进一步地，所述第二腔体的出料口位于所述第一腔体底端的内部，且所述第二腔体底端为坡面结构，所述转动门转动连接于设置在所述第一腔体前端底面处的开口，且密封连接，所述转动门包括设置于所述转动门上端的压力传感器和设置于所述转动门末端的控制组件。
10.进一步地，所述转动门两端均为半圆柱结构，所述转动门转动端设置有贯穿其中心处的第一转轴，且所述第一转轴两端穿过所述第一腔体底端，并与设置于所述箱体结构外侧的第一电机连接。
11.进一步地，所述控制组件包括设置于所述第一腔体内部的电磁阀、固定于所述电
磁阀前端的限位柱，且所述限位柱与设置于所述转动门末端的限位孔配合，所述电磁阀控制所述限位柱伸缩。
12.进一步地，所述第一腔体和所述第二腔体均为l形结构，所述切割组件分别固定于所述第一腔体和所述第二腔体的拐角处的侧壁上，所述切割组件包括并排设置的若干切割辊、位于所述切割辊两端的连接板、位于所述切割辊一端且配合连接的齿轮组，所述切割辊上设置有若干切割刃，所述齿轮组包括与中间位置处的所述切割辊连接的主动齿轮、与两边位置处的所述切割辊连接的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且所述主动齿轮连接有固定于所述连接板上的第二电机，所述切割辊两端分别转动连接于所述连接板上。
13.进一步地，所述收集机构包括第二转轴、与所述第二转轴两端转动连接的滚轮、设置于所述滚轮底端的铲板、设置于所述铲板上端的集中组件，所述第二转轴上设置有若干并排设置的收集柱，所述铲板为斜面结构，且所述铲板斜面上设置有若干方形凹槽。
14.进一步地，所述集中组件包括第三转轴、与所述第三转轴一端连接的第一转轮、固定于所述车体内部的第三电机，所述第三电机分别与所述第一转轮和设置于所述滚轮外侧中心处的第二转轮通过传动带连接，所述第三转轴上设置有旋向相反的螺旋片，且其沿所述第三转轴中心处对称，所述铲板位于所述第三转轴中心位置处设置有第一开口。
15.进一步地，所述传送机构包括倾斜设置于所述车体内部的传送带，且所述传送带带面上设置有若干锯齿状凹槽，所述传送带上端与所述第一腔体底端平齐。
16.进一步地，所述分洒组件位于所述第一腔体底端，所述分洒组件为内部中空且两端开口的方形结构，且所述方形结构内部并排设置有若干引料板，所述引料板两两之间设置有洒料通道，且其上端为三角形结构，所述分洒组件底端与所述车体底端平齐。
17.进一步地，所述滚压机构包括两端与所述车体转动连接的第四转轴、与所述第四转轴转动连接的压轮，且所述第四转轴贯穿所述压轮中心位置处。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型通过设置具有两个相互连通腔体的粉碎机构，将第二腔体的进料口设置在第一腔体进料口的底面处，并在第二腔体的进料口处设置有带有压力传感器的转动门，当压力传感器检测到进料口处的秸秆重量超重后，控制组件控制转动门处的限位组件将限位柱收回，转动门由电机驱动其转动，进而秸秆进入第二腔体进行粉碎。
20.2、本实用新型通过将第一腔体和第二腔体出料口导通，并在二者的出料口下端设置有两端开口的箱体结构，通过箱体结构内并排设置的引料板将粉碎后的秸秆直接从出料口经由引料板作用，分开洒在田垄上，大大提高了作业效率，而且利用粉碎后秸秆自身的重力直接经引料板分开后洒落，简化了车体内部结构，大大减少了成本。
21.3、本实用新型通过在收集机构处设置有集中组件，通过转轴转动带动其上旋向相反的螺旋片转动，进而可以将收集到的秸秆集中，便于通过传送带运至粉碎机构。
附图说明
22.图1是本实用新型的轴测结构示意图；
23.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
24.图3是图2中a的剖视图；
25.图4是图3中b的局部放大图；
26.图5是本实用新型收集机构轴测示意图；
27.图6是本实用新型传送机构轴测示意图；
28.图7是本实用新型切割组件轴测示意图；
29.图8是本实用新型粉碎机构轴测示意图；
30.图9是本实用新型粉碎机构部分结构轴测示意图；
31.图10是本实用新型粉碎机构俯视轴测示意图；
32.图11是图10中c的剖视图；
33.图12是图11中d的局部放大图；
34.附图中各部件的标记如下：1、车体；2、收集机构；21、第二转轴；211、收集柱；22、滚轮；23、铲板；231、方形凹槽；24、第三电机；25、第三转轴；251、螺旋片；3、传送机构；31、锯齿状凹槽；4、粉碎机构；41、第一腔体；42、第二腔体；421、转动门；422、压力传感器；423、第一电机；424、控制组件；4241、电磁阀；4242、限位柱；425、第一转轴；43、切割组件；431、连接板；432、切割辊；433、切割刃；434、主动齿轮；435、第二电机；436、从动齿轮；44、分洒组件；441、引料板；442、洒料通道；5、滚压机构。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
36.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
37.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.实施例
39.如图1至3所示，一种秸秆自动收集粉碎覆盖还田机，包括车体1、设置于所述车体1前端的收集机构2、与所述收集机构2连接的传送机构3、位于所述传送机构3末端的粉碎机构4、设置于所述车体1后端的滚压机构5，所述收集机构2将收集到的秸秆通过传送机构3传送到粉碎机构4进行粉碎后抛洒，所述粉碎机构4底端设置有分洒组件44，所述粉碎机构4为设置有第一腔体41和第二腔体42的箱体结构，且所述第一腔体41和第二腔体42内均设置有切割组件43，通过切割组件43分别对进入第一腔体41和第二腔体42内的秸秆进行切割，所述第二腔体42的进料口设置于所述第一腔体41内部，且所述进料口处设置有可控制的转动门421，可通过所述转动门421控制秸秆进入第二腔体42。
40.如图4所示，在本实施例中，所述第二腔体42的出料口位于所述第一腔体41底端的内部，使得所述第二腔体42首位两端均与所述第一腔体41连通，且所述第二腔体42底端为坡面结构，便于粉碎后掉落下的秸秆进入第一腔体41内，所述转动门421转动连接于设置在所述第一腔体41前端底面处的开口，且密封连接，所述转动门421包括设置于所述转动门
421上端的压力传感器422和设置于所述转动门421末端的控制组件424，所述压力传感器422检测第一腔体41内秸秆的重量，当超重时，控制组件424解除限位，转动门421开始转动。
41.如图8至12所示，在本实施例中，所述转动门421两端均为半圆柱结构，所述转动门421转动端设置有贯穿其中心处的第一转轴425，且所述第一转轴425两端穿过所述第一腔体41底端，并与设置于所述箱体结构外侧的第一电机423连接，由所述第一电机423驱动转动门421转动。
42.在本实施例中，所述控制组件424包括设置于所述第一腔体41内部的电磁阀4241、固定于所述电磁阀4241前端的限位柱4242，且所述限位柱4242与设置于所述转动门421末端的限位孔配合，所述电磁阀4241控制所述限位柱4242伸缩，当需要打开转动门421时，电磁阀4241通电，弹簧收缩带动限位柱4242缩回，转动门421的末端解除限位，可以转动。
43.如图7所示，在本实施例中，所述第一腔体41和所述第二腔体42均为l形结构，所述切割组件43分别固定于所述第一腔体41和所述第二腔体42的拐角处的侧壁上，对分别进入第一腔体41和第二腔体42的秸秆进行切割，所述切割组件43包括并排设置的若干切割辊432、位于所述切割辊432两端的连接板431、位于所述切割辊432一端且配合连接的齿轮组，所述切割辊432上设置有若干切割刃433，所述齿轮组包括与中间位置处的所述切割辊432连接的主动齿轮434、与两边位置处的所述切割辊432连接的从动齿轮436，所述主动齿轮434与所述从动齿轮436啮合，且所述主动齿轮434连接有固定于所述连接板431上的第二电机435，所述切割辊432两端分别转动连接于所述连接板431上，由所述第二电机435驱动主动齿轮434转动，进而带动与之啮合的从动齿轮436转动，使得若干所述切割辊432相对转动，可以将秸秆粉碎的更彻底。
44.如图5所示，在本实施例中，所述收集机构2包括第二转轴21、与所述第二转轴21两端转动连接的滚轮22、设置于所述滚轮22底端的铲板23、设置于所述铲板23上端的集中组件，所述第二转轴21上设置有若干并排设置的收集柱211，可通过所述第二转轴21转动带动收集柱211将秸秆带入车体1内，所述铲板23为斜面结构，且所述铲板23斜面上设置有若干方形凹槽231，便于更好的收集秸秆。
45.在本实施例中，所述集中组件包括第三转轴25、与所述第三转轴25一端连接的第一转轮、固定于所述车体1内部的第三电机24，所述第三电机24分别与所述第一转轮和设置于所述滚轮22外侧中心处的第二转轮通过传动带连接，由第三电机24同时驱动第一转轮和第二转轮转动，所述第三转轴25上设置有旋向相反的螺旋片251，且其沿所述第三转轴25中心处对称，通过旋向相反的螺旋片251同轴转动，可以将收集到的秸秆集中到中间位置处，方便接下来的传送切割，所述铲板23位于所述第三转轴25中心位置处设置有第一开口。
46.如图6所示，在本实施例中，所述传送机构3包括倾斜设置于所述车体1内部的传送带，且所述传送带带面上设置有若干锯齿状凹槽31，增强摩擦力，防止秸秆在倾斜设置的传送带上倒滑，所述传送带上端与所述第一腔体41底端平齐，便于秸秆从传送带上进入第一腔体41。
47.在本实施例中，所述粉碎机构4底端还设置有分洒组件44，所述分洒组件44位于所述第一腔体41底端，所述分洒组件44为内部中空且两端开口的方形结构，且所述方形结构内部并排设置有若干引料板441，所述引料板441两两之间设置有洒料通道442，且其上端为三角形结构，切割后自由落下的秸秆在引料板441的分隔下进入不同的洒料通道442，从而
分开洒落在田里，所述分洒组件44底端与所述车体1底端平齐。
48.在本实施例中，所述滚压机构5包括两端与所述车体1转动连接的第四转轴、与所述第四转轴转动连接的压轮，且所述第四转轴贯穿所述压轮中心位置处，所述压轮在车体1的带动下滚动，可将洒落有粉碎后秸秆的田地压平。
49.通过上述方式，本实用新型提供的一种秸秆自动收集粉碎覆盖还田机，通过车体前端的铲板和设置在第二转轴上的收集柱将秸秆收集到铲板上，并在集中组件中旋向相反的螺旋片的驱动下，集中到铲板的中间位置处，并在后续进入铲板上的秸秆的推动下进入传送带，并传送至第一腔体内进行切割，当第一腔体进料口处积压太多秸秆，压力传感器检测到信号后反馈给车体上的控制中心，并控制控制组件解除转动门的限位，使得转动门转动，将第二腔体的进料口打开，多余的秸秆进入第二腔体内切割，切割后的秸秆经过引料板的分隔，通过不同的洒料通道洒落。
50.以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。