一种用于真空回流焊炉的传送系统的制作方法

1.本发明涉及一种焊接配套设备，尤其是涉及一种用于真空回流焊炉的传送系统。


背景技术：

2.回流焊炉是通过提供一种加热环境，使焊锡膏受热融化从而让表面贴装的元器件和电路板通过焊锡膏合金可靠地结合在一起的设备。真空回流焊炉是电子制造业表面贴装技术的关键设备，它的质量和使用操作直接影响到最终产品的品质，而且焊接过程一旦完成，若要修复有缺陷的焊点、元器件或电路板将变得非常复杂，成本昂贵。
3.随着电子行业向微型化，多规格的方向发展，对产品质量的要求也越来越高，为了适应市场的新需求，减少因焊接导致的产品缺陷，带有真空装置的真空回流焊炉逐渐开始广泛应用。真空装置可以有效减少回流焊炉焊接时的焊锡空洞大小和数量，提高焊接质量。
4.由于真空装置内的工序需要在真空状态下处理，为了确保工作时的密封性，需要将真空装置内部的传输带和回流焊炉的传输带进行分体。现有真空回流焊炉基本采用三段式的分体方式，即真空装置进口前一段，真空装置内部一段，真空装置出口后一段。但是这种三段式的分体传输由于互相独立，需要复杂的软件配合才能实现互相间精确配合，可靠性差。同时，在生产不同型号的的元器件和电路板时，对于传输带的带宽调节非常不方便，需要人工进行对应的调整，尤其是真空装置内部的传输带和回流焊炉的传输带之间难以达到同步调宽，使用不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于真空回流焊炉的传送系统，能够同步调节炉内传送带和真空装置内传送带的宽度，并且减少结构上的分段起到简化传送系统控制软件的作用。
6.一种用于真空回流焊炉的传送系统，包括炉内传输装置、真空装置和轨道调宽装置；
7.所述的炉内传输装置包括至少一条炉内传输轨道，每条炉内传输轨道包括两根平行的传输链条；
8.所述的真空装置包括壳体、真空传输模块、前门连接轴、后门连接轴、第一连接轴、第二连接轴和若干过渡轴，所述的壳体两端分别设有前闸门和后闸门，所述的前门连接轴设置于前闸门的外侧，所述的后门连接轴设置于后闸门的外侧，若干过渡轴分布在壳体的下方，传输链条在前门连接轴和后门连接轴处向下弯折连接各过渡轴，用于从壳体下方绕过真空装置；真空传输模块安装在壳体内，真空传输模块至少包括一条真空传输轨道，每条真空传输轨道包括两根平行的真空传输链条，真空传输轨道和炉内传输轨道的位置一一共线对应，同时，传输链条之间和真空传输链条之间的间距相等，所述的第一连接轴设置于前闸门的内侧，所述的第二连接轴设置于后闸门的内侧，第一连接轴和第二连接轴为每条内封闭式的真空传输链条的两个端点；
9.所述的轨道调宽装置连接炉内传输轨道内的每根传输链条，以及真空传输轨道内的每根真空传输链条，炉内传输轨道中的两条传输链条的间距，和该炉内传输轨道共线对应的、真空传输轨道中的两条真空传输链条的间距保持同步调节。
10.进一步的，所述的轨道调宽装置包括进口调宽机构、出口调宽机构、真空调宽机构和多根调宽链条，所述的炉内传输轨道两端分别连接进口调宽机构和出口调宽机构，所述的真空调宽机构位于真空装置内连接真空传输轨道，每根调宽链条通过进口调宽机构、出口调宽机构、多个轨道调宽机构和真空调宽机构连接一组共线对应的炉内传输轨道和真空传输轨道。
11.进一步的，真空调宽机构包括多个真空调宽单元，每个真空调宽单元连接一条真空传输轨道，真空调节单元包括第一支架板、第二支架板和至少两根平行设置的真空调宽轴，第一支架板和第二支架板互相平行，真空传输轨道的两根真空传输链条分别安装在第一支架板和第二支架板上，真空调宽轴穿过第一支架板和第二支架板，并且真空调宽轴和第二支架板丝杠连接，真空调宽轴连接调宽链条；当调宽链条驱动真空调宽轴转动，真空调宽轴带动第二支架板沿着真空调宽轴的轴向平移，改变两块支架板之间的间隔。
12.进一步的，进口调宽机构包括至少一个进口调宽单元，每个进口调宽单元连接一条炉内传输轨道，同时，每个进口调宽单元包括调宽电机、进口驱动轴、第一进口支板和第二进口支板，第一进口支板和第二进口支板互相平行，炉内调宽轨道的两根传输链条分布安装在第一进口支板和第二进口支板上，进口驱动轴穿过第一进口支板和第二进口支板，并且进口驱动轴和第二进口支板丝杠连接，进口驱动轴还同时连接一根调宽链条和一个调宽电机；当调宽电机工作时，调宽电机驱动进口驱动轴转动，进口驱动轴带动第二进口支板沿着进口驱动轴的轴向平移，改变、第一进口支板和第二进口支板之间的间隔，同时，进口驱动轴带动调宽链条移动。
13.进一步的，出口调宽机构包括至少一个出口调宽单元，每个出口调宽单元连接一条炉内传输轨道，同时，每个出口调宽单元包括出口驱动轴、第一出口支板和第二出口支板，第一出口支板和第二出口支板互相平行，炉内调宽轨道的两根传输链条分布安装在第一出口支板和第二出口支板上，出口驱动轴穿过第一出口支板和第二出口支板，并且出口驱动轴和第二出口支板丝杠连接，出口驱动轴连接一根调宽链条；当调宽链条驱动出口驱动轴转动，出口驱动轴带动第二出口支板沿着出口驱动轴的轴向平移，改变第一出口支板和第二出口支板之间的间隔。
14.进一步的，所述的轨道调宽装置还包括多个轨道调宽机构，轨道调宽机构分布在炉内传输轨道上。
15.进一步的，每个轨道调宽机构包括多个轨道调宽单元，每个轨道调宽单元连接一条炉内传输轨道，同时，每个轨道调宽单元包括滑动杆、轨道调宽轴、两个端板部件、第一滑动部件和第二滑动部件，滑动杆和轨道调宽轴平行安装在两个端版之间，其中一个端板部件上设有链轮结构，该链轮结构用于连接轨道调宽轴和调宽链条，两根传输链条分别安装在第一滑动部件和第二滑动部件上，轨道调宽轴穿过第一滑动部件和第二部件，并且轨道调宽轴和第二滑动部件丝杠连接，所述第一滑动部件固定连接滑动杆，第二滑动部件通过滑轮连接滑动杆；当调宽链条驱动轨道调宽轴转动时，轨道调宽轴带动第二滑动部件沿着轨道调宽轴的轴向移动，改变第一滑动部件和第二滑动部件之间的间隔。
16.进一步的，所述的真空装置中，前门连接轴、后门连接轴、第一连接轴和第二连接轴位于同一高度。
17.进一步的，所述的真空装置还包括腔体前传感器和腔体后传感器，所述的腔体前传感器安装在前门连接轴的上方、所述的腔体后传感器安装在后门连接轴的上方。
18.进一步的，所述的前闸门和后闸门均通过气缸进行控制。
19.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
20.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
21.1、本发明将真空装置前段和后段的传动带重新设计为一体式结构的炉内传输装置，可通过一个外置的驱动电机实现同步传输；同时，本发明通过一个轨道调宽装置同时连接炉内传输装置和真空装置内的真空传输模块，使得炉内传输装置内的炉内传输轨道和真空传输模块内的真空传输轨道实现同步调宽功能。
22.2、轨道调宽装置包括进口调宽机构、出口调宽机构、真空调宽机构，还设有分布在炉内传输轨道上的多个轨道调宽机构，确保了在调宽过程中，轨道各个部分的位移量一致，使得轨道的平行度维持在允许的范围内，确保传输工作的稳定。
23.3、本发明能够实现多轨道的同步运输，并且对每根轨道进行相应的宽体同步控制，提到了生产效率，能够实现不同型号的的元器件的共线生产。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图。
25.图2为真空装置的结构示意图。
26.图3为真空装置的内部示意图。
27.图4为真空装置的内部剖视示意图
28.图5为真空装置的侧视剖视示意图
29.图6为进口调宽机构的结构示意图。
30.图7为出口调宽机构的结构示意图。
31.图8为轨道调宽机构的结构示意图。
32.图9为对射式光纤传感器的结构示意图。
33.附图标记：1、炉内传输轨道，101、传输链条，2、真空装置，201、壳体，201a、前闸门，201b、后闸门，202、前门连接轴，203、后门连接轴，204、第一连接轴，205、第二连接轴，206、过渡轴，207、真空传输轨道，207a、真空传输链条，41、进口调宽机构，411、调宽电机，412、进口驱动轴，413、第一进口支板，414、第二进口支板，42、出口调宽机构，421、出口驱动轴，422、第一出口支板，423、第二出口支板，43、真空调宽机构，431、第一支架板，432、第二支架板，433、真空调宽轴，44、调宽链条，45、轨道调宽机构，451、滑动杆，452、轨道调宽轴，453、端板部件，454、第一滑动部件，455、第二滑动部件，456、链轮机构，457、滑轮，5、腔体前传感器，6、腔体后传感器，7、气缸。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于
下述的实施例。
35.如图1所示，本实施例提供了一种用于真空回流焊炉的传送系统，包括炉内传输装置、真空装置2和轨道调宽装置。该传送系统整体设置在真空回流焊炉的内部。炉内传输装置包括至少一条炉内传输轨道1，本实施例中采用两条并行的炉内传输轨道1，每条炉内传输轨道1包括两根平行的传输链条101。
36.如图2～4所示，真空装置2包括壳体201、真空传输模块、前门连接轴202、后门连接轴203、第一连接轴204、第二连接轴205和四根过渡轴206。壳体201两端分别设有前闸门201a和后闸门201b。前门连接轴202设置于前闸门201a的外侧，后门连接轴203设置于后闸门201b的外侧，四根过渡轴206分布在壳体201的下方，传输链条101在前门连接轴202和后门连接轴203处向下弯折连接各过渡轴206，用于从壳体201下方绕过真空装置2。真空传输模块安装在壳体201内，真空传输模块至少包括一条真空传输轨道207，本实施例中为两条并行的真空传输轨道207，每条真空传输轨道207包括两根平行的真空传输链条207a。真空传输轨道207和炉内传输轨道1的位置一一共线对应，同时，传输链条101之间和真空传输链条207a之间的间距相等。本实施例中，前门连接轴202、后门连接轴203、第一连接轴204和第二连接轴205位于同一高度，因此，带焊接的元器件可顺利从真空传输轨道207传输至炉内传输轨道1；或者从炉内传输轨道1传输至真空传输轨道207。第一连接轴204设置于前闸门201a的内侧，第二连接轴205设置于后闸门201b的内侧，第一连接轴204和第二连接轴205为每条内封闭式的真空传输链条207a的两个端点。真空传输链条207a能够通过单独的外置电机驱动。
37.如图1所示，轨道调整装置具体包括进口调宽机构41、出口调宽机构42、真空调宽机构43、多根调宽链条44和多个轨道调宽机构45。炉内传输轨道1两端分别连接进口调宽机构41和出口调宽机构42。真空调宽机构43穿过真空装置2腔体一侧，内部连接真空传输轨道207，轨道调宽机构45分布在炉内传输轨道1上。每根调宽链条44通过进口调宽机构41、出口调宽机构42、多个轨道调宽机构45和真空调宽机构43连接一组共线对应的炉内传输轨道1和真空传输轨道207。本实施例中为两条调宽链条44对应两组共线的炉内传输轨道1和真空传输轨道207。
38.如图3和图5所示，真空调宽机构43包括多个真空调宽单元，每个真空调宽单元连接一条真空传输轨道207。真空调节单元包括第一支架板431、第二支架板432和至少两根平行设置的真空调宽轴433。本实施例中采用两根真空调宽轴433的设置，确保调宽时的稳定性。第一支架板431和第二支架板432互相平行，真空传输轨道207的两根真空传输链条207a分别安装在第一支架板431和第二支架板432上。每根真空调宽轴433穿过第一支架板431和第二支架板432，并且真空调宽轴433和第二支架板432丝杠连接。两根真空调宽轴433连接同一根调宽链条44。当调宽链条44驱动真空调宽轴433转动，真空调宽轴433带动第二支架板432沿着真空调宽轴433的轴向平移，改变第一支架板431和第二支架板432之间的间隔。本实施例中，一个真空调宽机构43的两根真空调宽轴433均直接穿过另一不同真空调宽机构43的第一支架板431和第二支架板432，因此两个真空调宽单元之间不会发送干涉。在其余如进口调宽机构41、出口调宽机构42和轨道调宽机构45中，结构均类似，内部的每个调宽单元不会互相干涉。
39.如图6所示，进口调宽机构41包括至少一个进口调宽单元，本实施例中为两个进口
调宽机构41，每个进口调宽单元连接一条炉内传输轨道1。每个进口调宽单元包括调宽电机411、进口驱动轴412、第一进口支板413和第二进口支板414。第一进口支板413和第二进口支板414互相平行，炉内调宽轨道的两根传输链条101分布安装在第一进口支板413和第二进口支板414上，进口驱动轴412穿过第一进口支板413和第二进口支板414，并且进口驱动轴412和第二进口支板414丝杠连接。进口驱动轴412还同时连接一根调宽链条44和一个调宽电机411，当调宽电机411工作时，调宽电机411驱动进口驱动轴412转动，进口驱动轴412带动第二进口支板414沿着进口驱动轴412的轴向平移，改变第一进口支板413和第二进口支板414之间的间隔；同时，进口驱动轴412还带动调宽链条44移动。
40.如图7所示，出口调宽机构42包括至少一个出口调宽单元，每个出口调宽单元连接一条炉内传输轨道1。每个出口调宽单元包括出口驱动轴421、第一出口支板422和第二出口支板423。第一出口支板422和第二出口支板423互相平行，炉内调宽轨道的两根传输链条101分布安装在第一出口支板422和第二出口支板423上，出口驱动轴421穿过第一出口支板422和第二出口支板423，并且出口驱动轴421和第二出口支板423丝杠连接。出口驱动轴421连接一根调宽链条44，当调宽链条44驱动出口驱动轴421转动，出口驱动轴421带动第二出口支板423沿着出口驱动轴421的轴向平移，改变第一出口支板422和第二出口支板423之间的间隔。
41.如图8所示，每个轨道调宽机构45包括多个轨道调宽单元，每个轨道调宽单元连接一条炉内传输轨道1。每个轨道调宽单元包括滑动杆451、轨道调宽轴452、两个端板部件453、第一滑动部件454和第二滑动部件455。滑动杆451和轨道调宽轴452平行安装在两个端版453之间，其中一个端板部件453上设有链轮机构456，该链轮机构456用于连接轨道调宽轴452和一根调宽链条44。两根传输链条101分别安装在第一滑动部件454和第二滑动部件455上，轨道调宽轴452穿过第一滑动部件454和第二部件，并且轨道调宽轴452和第二滑动部件455丝杠连接。第一滑动部件454固定连接滑动杆451，第二滑动部件455通过滑轮457及其相关组件连接滑动杆451。当调宽链条44驱动轨道调宽轴452转动时，轨道调宽轴452带动第二滑动部件455沿着轨道调宽轴452的轴向移动，改变第一滑动部件454和第二滑动部件455之间的间隔。
42.如图4、图5和图8所示，真空装置2还包括腔体前传感器5和腔体后传感器6。腔体前传感器5安装在前门连接轴202的上方，腔体后传感器6安装在后门连接轴203的上方。腔体前传感器5和腔体后传感器6均采用对射式光纤传感器，具有耐高温，灵敏度高的优点，用来检测和记录进出产品的位置和状态。传输系统的总控制器通过传感器信号来控制前闸门201a和后闸门201b的开启关闭，并且调整真空传输装置和炉内传输装置的工作模式。
43.本实施例将真空装置2前段和后段的传动带重新设计为一体式结构的炉内传输装置，可通过一个外置的驱动电机实现同步传输；而真空装置2内部的真空传输模块则单独连接一个驱动电机进行运作。同时，还通过轨道调宽装置同时连接炉内传输装置和真空装置2内的真空传输模块，使得炉内传输装置内的炉内传输轨道1和真空传输模块内的真空传输轨道207实现同步调宽功能。
44.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的
技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。