一种插秧臂爪加工用具有锁紧结构的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及插秧臂爪加工用夹持装置技术领域，具体为一种插秧臂爪加工用具有锁紧结构的夹持装置。


背景技术：

2.夹持装置工作时要用到夹具，夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，使用最广的夹持器是气动夹持器，它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体，典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。
3.现有的插秧臂爪加工用夹持设备结构过于复杂，在使用时不能对臂爪本身进行锁紧固定，从而在夹持时容易发生松动，影响加工的稳定性，且夹持调整位置时容易发生偏移的问题，为此，我们提出一种插秧臂爪加工用具有锁紧结构的夹持装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种插秧臂爪加工用具有锁紧结构的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的插秧臂爪加工用夹持设备结构过于复杂，在使用时不能对臂爪本身进行锁紧固定，从而在夹持时容易发生松动，影响加工的稳定性，且夹持调整位置时容易发生偏移的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插秧臂爪加工用具有锁紧结构的夹持装置，包括下工作板和移动架，所述下工作板的底部设置有橡胶垫，且下工作板的一侧下方固定有固定头，所述固定头的中部开设有通孔，所述下工作板的上方通过安装板安装有上工作板，且上工作板的一侧安装有气缸，所述移动架位于上工作板的上方一侧，且移动架的中部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定有转动头，且螺纹杆的中部设置有滑动块，所述滑动块的一侧连接有固定夹头，且固定夹头的另一侧下方安装有电动缸，所述电动缸的输出端连接有推杆，且推杆的上方设置有连接块，所述连接块的一侧固定有锁紧头，且锁紧头的下方表面安装有防护垫，所述上工作板的表面中部开设有滑槽，且上工作板的表面上部设置有导正槽。
6.优选的，所述固定头与下工作板之间构成焊接一体化结构，且固定头和通孔之间相互连通。
7.优选的，所述橡胶垫与下工作板之间为粘接，且橡胶垫的竖直中心线和下工作板的竖直中心线之间相重合。
8.优选的，所述下工作板通过安装板与上工作板之间构成可拆卸结构，且下工作板的上表面与上工作板的下表面之间紧密贴合。
9.优选的，所述气缸通过上工作板与移动架之间构成伸缩结构，且移动架关于上工作板的竖直中心线呈对称分布。
10.优选的，所述滑动块通过螺纹杆和转动头与移动架之间构成活动结构，且滑动块的外表面与移动架的内表面紧密贴合。
11.优选的，所述电动缸通过推杆和连接块与锁紧头之间构成伸缩结构，且防护垫与锁紧头之间为粘接。
12.优选的，所述移动架通过导正槽与上工作板之间构成活动结构，且导正槽关于上工作板的水平中心线呈对称分布。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、固定头与下工作板之间焊接在一起，且固定头和通孔之间相连通，通过固定头和通孔，可以将装置整体进行安装固定，橡胶垫与下工作板之间相粘接，通过橡胶垫，可以在安装时提高摩擦力，从而使装置更加的稳定，同时避免因震动容易产生噪声的问题，下工作板通过安装板与上工作板之间可以进行拆卸，且下工作板的上表面与上工作板的下表面之间紧密相贴合，通过安装板，可以将下工作板与上工作板之间进行拆装，从而可以对内部进行维修清理。
15.2、气缸通过上工作板与移动架之间可以进行伸缩运动，通过气缸，可以带动移动架进行左右移动，从而可以在夹持时向内收紧，同时可以调整夹持的位置间距，滑动块通过螺纹杆和转动头与移动架之间可以进行滑动，且滑动块的外表面与移动架的内表面紧密相贴合，通过螺纹杆和转动头，可以将滑动块进行上下移动，从而可以对夹持的高度进行调整。
16.3、电动缸通过推杆和连接块与锁紧头之间可以进行伸缩运动，且防护垫与锁紧头之间相粘接，通过电动缸，可以将锁紧头进行上下移动，从而可以对臂爪进行锁紧固定，从而避免在工作时发生松动影响工作的稳定性，移动架通过导正槽与上工作板之间可以进行滑动，通过导正槽，可以在移动时对移动架的位置进行固定，避免发生偏移。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型整体俯视结构示意图。
20.图中：1、下工作板；2、橡胶垫；3、固定头；4、通孔；5、安装板；6、上工作板；7、气缸；8、移动架；9、螺纹杆；10、转动头；11、滑动块；12、固定夹头；13、电动缸；14、推杆；15、连接块；16、锁紧头；17、防护垫；18、滑槽；19、导正槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种插秧臂爪加工用具有锁紧结构的夹持装置，包括下工作板1和移动架8，下工作板1的底部设置有橡胶垫2，且下工作板1的一侧下方固定有固定头3，固定头3的中部开设有通孔4，下工作板1的上方通过安装板5安装
有上工作板6，且上工作板6的一侧安装有气缸7，移动架8位于上工作板6的上方一侧，且移动架8的中部设置有螺纹杆9，螺纹杆9的顶部固定有转动头10，且螺纹杆9的中部设置有滑动块11，滑动块11的一侧连接有固定夹头12，且固定夹头12的另一侧下方安装有电动缸13，电动缸13的输出端连接有推杆14，且推杆14的上方设置有连接块15，连接块15的一侧固定有锁紧头16，且锁紧头16的下方表面安装有防护垫17，上工作板6的表面中部开设有滑槽18，且上工作板6的表面上部设置有导正槽19；
23.固定头3与下工作板1之间构成焊接一体化结构，且固定头3和通孔4之间相互连通，通过固定头3和通孔4，可以将装置整体进行安装固定，橡胶垫2与下工作板1之间为粘接，且橡胶垫2的竖直中心线和下工作板1的竖直中心线之间相重合，通过橡胶垫2，可以在安装时提高摩擦力，从而使装置更加的稳定，同时避免因震动容易产生噪声的问题，下工作板1通过安装板5与上工作板6之间构成可拆卸结构，且下工作板1的上表面与上工作板6的下表面之间紧密贴合，通过安装板5，可以将下工作板1与上工作板6之间进行拆装，从而可以对内部进行维修清理；
24.气缸7通过上工作板6与移动架8之间构成伸缩结构，且移动架8关于上工作板6的竖直中心线呈对称分布，通过气缸7，可以带动移动架8进行左右移动，从而可以在夹持时向内收紧，同时可以调整夹持的位置间距，滑动块11通过螺纹杆9和转动头10与移动架8之间构成活动结构，且滑动块11的外表面与移动架8的内表面紧密贴合，通过螺纹杆9和转动头10，可以将滑动块11进行上下移动，从而可以对夹持的高度进行调整；
25.电动缸13通过推杆14和连接块15与锁紧头16之间构成伸缩结构，且防护垫17与锁紧头16之间为粘接，通过电动缸13，可以将锁紧头16进行上下移动，从而可以对臂爪进行锁紧固定，从而避免在工作时发生松动影响工作的稳定性，移动架8通过导正槽19与上工作板6之间构成活动结构，且导正槽19关于上工作板6的水平中心线呈对称分布，通过导正槽19，可以在移动时对移动架8的位置进行固定，避免发生偏移。
26.工作原理：首先通过固定头3和通孔4，可以将装置整体进行安装固定，橡胶垫2与下工作板1之间相粘接，然后通过橡胶垫2，可以在安装时提高摩擦力，从而使装置更加的稳定，同时避免因震动容易产生噪声的问题，随后通过安装板5，可以将下工作板1与上工作板6之间进行拆装，从而可以对内部进行维修清理，此时通过气缸7，可以带动移动架8进行左右移动，从而可以在夹持时向内收紧，同时可以调整夹持的位置间距，然后通过螺纹杆9和转动头10，可以将滑动块11进行上下移动，从而可以对夹持的高度进行调整，随后通过电动缸13，可以将锁紧头16进行上下移动，从而可以对臂爪进行锁紧固定，从而避免在工作时发生松动影响工作的稳定性，最后通过导正槽19，可以在移动时对移动架8的位置进行固定，避免发生偏移。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。