一种株间除草机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种株间除草机。


背景技术：

2.目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，公开了名称为“基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置”，公布号为cn 107873150 a，该除草装置太阳能电池板、中央控制器驱动装置、机器视觉检测器、除草装置机架和除草装置本体，除草装置机架的正面固定安装有机器视觉检测器，机器视觉检测器的供电端与中央控制器驱动装置相连接，中央控制器驱动装置的上表面通过旋转轴轴向连接着太阳能电池板，除草装置机架正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板，除草装置机架的右侧面安装有支架，支架的内部设置有齿轮箱，齿轮箱的轴向端通过齿轮传动机构与除草装置本体相连接，采用太阳能作为供电设备，以除草铲齿与作物之间的距离作为阈值进行株间除草控制，实现株间绕苗除草，此设计中，必须通过发送电信号控制电磁铁的通断实现株间绕苗除草，每发送一个信号，绕苗除草一次，对设备和电控的精度要求都很高，数据处理复杂，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种株间除草机，解决了现有技术中难实现的技术难题，本实用新型结构紧凑，通过机械结构实现绕苗株间除草，容易实现。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种株间除草机，包括机架，所述机架的长度方向上排布有若干除草机构，所述除草机构包括固定在机架上的固定罩和固定在机架下侧的齿轮罩，所述固定罩上可转动地连接有竖直设置的传动轴，伸出固定罩外的传动轴上设有限位盘，所述固定罩上侧的传动轴上套装有限位盖，限位盖与固定罩固定连接，限位盘下侧抵触在限位盖上，所述传动轴的下部连接有转盘，转盘抵触在齿轮罩的限位阶上，转盘刚好套装在传动轴下部，传动轴下侧固定连接有固定板，固定板与转盘固定连接，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定连接在固定罩内，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干除草爪。
5.本实用新型中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本实用新型行走至田间设定的初始位置，传动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应；工作时，导航系统调用之前的作业路径，传动轴转动，传动轴带动转盘的转动，转盘带动除草轴的转动，传动齿轮在固定齿轮的作用下自转，传动齿轮带动除草轴的自转，除草轴的自转带动除草爪的自转，同时，除草轴绕着传动轴的中心转动，控制传动轴的转速，使除草爪绕过作物后在株间除草，株间除草再
循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草；本实用新型结构可靠，限位盖的设置限制下移，固定板、转盘、传动轴和齿轮罩的连接，限制传动轴的上移，进一步提高除草的可靠性；作业时，除草爪自转实现除草，同时除草爪绕过作物，实现株间除草；可应用于株间除草的工作中。
6.为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述输出轴与驱动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与除草机构一一对应的传动箱，驱动轴为各个传动箱的动力输入，所述传动箱上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。
8.为了进一步实现除草爪的转动，所述输出轴上连接有主动链轮，所述驱动轴上连接有从动链轮，所述主动链轮经链条与从动链轮连接。
附图说明
9.图1为本实用新型的主视图。
10.图2为本实用新型的立体结构图。
11.图3为本实用新型中隐藏掉固定罩后的立体结构图。
12.图4为图3中a处的局部放大图。
13.图5为本实用新型中隐藏掉齿轮罩后的立体结构图。
14.图6为本实用新型中传动轴、固定罩、机架和齿轮罩连接在一起的结构示意图。
15.其中，1除草机构，101除草轴，102除草爪，103除草盘，104限位盘，105固定罩，106传动箱，107从动锥齿轮，108齿轮轴，109主动锥齿轮，110支撑轴承，111传动轴，112固定齿轮，113连接孔，114传动齿轮，115齿轮罩，116固定板，117转盘，118限位阶，119限位盖，2除草电机，3机架，4驱动轴，5支撑座，6输出轴，7主动链轮，8链条，9从动链轮。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
17.如图1~6所示的一种株间除草机，包括机架3，机架3的长度方向上排布有若干除草机构1，除草机构1包括固定罩105和可转动地连接在机架3上且竖直设置的传动轴111，传动轴111的下部连接有转盘117，转盘117刚好套装在传动轴111下部，传动轴111下侧固定连接有固定板116，固定板116的中心开有方便与传动轴111连接的固定孔，传动轴111外的固定板116上排布有若干连接孔113，固定板116与转盘117固定连接，机架3下侧固定连接有若干齿轮罩115，齿轮罩115内固定连接有固定齿轮112，转盘117的上侧与齿轮罩115朝下的一端接触，固定齿轮112套装在传动轴111上，转盘117上可转动地连接有竖直设置的除草轴101，除草轴101向上伸出转盘117的一端连接有传动齿轮114，传动齿轮114与固定齿轮112啮合，除草轴101的下端设有除草盘103，除草盘103的下侧排布有若干除草爪102。
18.为了进一步实现株间除草，机架3上固定连接有除草电机2，除草电机2上连接有输出轴6，机架3上可转动地连接有驱动轴4，机架3的长度方向上还排布有若干支撑座5，驱动
轴4可转动地连接在支撑座5上，输出轴6上连接有主动链轮7，驱动轴4上连接有从动链轮9，主动链轮7经链条8与从动链轮9连接，机架3上固定连接有若干个与除草机构1一一对应的传动箱106，驱动轴4为各个传动箱106的动力输入，传动箱106上连接有向外输出动力的齿轮轴108，齿轮轴108上连接有主动锥齿轮109，传动轴111上连接有从动锥齿轮107，主动锥齿轮109与从动锥齿轮107啮合；传动轴111的上部固定有限位盘104，限位盘104下侧的传动轴111经支撑轴承110可转动地连接在固定罩105上，固定罩105上侧的传动轴111上套装有限位盖119，限位盖119与固定罩105固定连接，限位盖119和固定罩105内的限位阶118进一步限制支撑轴承110的上下移动，限位盘104的下侧抵触在限位盖119上，限位盘104的下侧抵触在限位盖119上；传动齿轮114在固定齿轮112的左右两端时，除草爪102在行间。
19.本实用新型中，机架3可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术），作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本实用新型行走至田间设定的初始位置，传动轴111在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应；工作时，导航系统调用之前的作业路径，驱动电机动作，输出轴6转动，输出轴6的转动带动主动链轮7的转动，主动链轮7经链条8带动从动链轮9的转动，从动链轮9带动驱动轴4的转动，驱动轴4为各个传动箱106的动力输入带动对应的齿轮轴108转动，齿轮轴108带动主动锥齿轮109的转动，主动锥齿轮109的转动带动从动锥齿轮107的转动，从动锥齿轮107带动传动轴111的转动，传动轴111带动转盘117和除草盘103的转动，除草盘103带动除草轴101的转动，除草轴101带动传动齿轮114绕着传动轴111的轴向中心转动，传动齿轮114绕着固定齿轮112转动，实现传动齿轮114的自转，传动齿轮114带动除草轴101的自转，除草轴101的自转带动除草爪102的自转，除草爪102的自转实现除草动作，控制除草电机2的转速，使除草爪102绕过作物后在株间除草，当除草爪102绕过作物后往株间运动，除草爪102自传实现株间除草，株间除草后再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草；本实用新型中除草爪102自转实现除草，同时除草爪102绕过作物，实现株间除草，限位盖119的设置限制下移，固定板116、转盘117、传动轴111和齿轮罩115的连接，限制传动轴111的上移，进一步提高除草的可靠性，除草轴101上连接有限位环，限位环抵触在转盘117上侧，防止除草轴101下移，齿轮罩115同时限制除草轴101的上移，结构可靠；可应用于株间除草的工作中。
20.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。