1.本实用新型涉及料仓技术领域，具体为一种小型旋转料仓。
背景技术：
2.喷油器里的阀套是一个很细小的零件，通过专用的中孔座面机床进行加工，传统的加工方式需要人工将料盘内的阀套逐个放置于机床内进行加工，加工完毕后再取出放回料盘后再次重复前述操作，劳动强度大，直接对机床操作出现失误时容易造成身体损伤。
技术实现要素：
3.为了解决现有阀套加工劳动强度大，存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种小型旋转料仓，其能够有效减少人力劳动，确保安全加工生产。
4.其技术方案是这样的：一种小型旋转料仓，其包括机床，其特征在于，所述机床的台面上一个角处安装有六轴机器人和料盘机构，所述料盘机构包括安装支架，所述安装支架上安装有传动座，所述传动座内通过轴承安装有驱动轴，所述驱动轴上端安装有旋转料盘、下端通过联轴器连接驱动电机，所述旋转料盘上通过隔料板分隔出四个不同的工作区，分别为机器人取料区、机器人放料区、人工取料区、人工上料区，每个所述工作区上放置有孔板。
5.其进一步特征在于，所述旋转料盘为正方形盘，所述旋转料盘上通过十字状隔料板分隔出四个所述工作区；
6.所述旋转料盘底部开设有环形槽，所述安装支架上安装有与所述环形槽配合的导向环；
7.所述驱动电机固定于所述传动座底部，所述传动座内部中空并设置有要台阶面，所述台阶面上安装有固定环，所述轴承安装于所述固定环上，所述传动座通过螺栓固定于所述安装支架底部。
8.采用本实用新型后，由六轴机器人来代替人工进行旋转料盘与机床之间的取放料操作，有效的减少了人力劳动，而且旋转料盘上被分隔出四个不同的工作区，可以让机器人与人工可以分别在不同的工作区进行操作，互不影响，确保了安全加工生产。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为安装支架俯视图；
11.图3为图2中a
‑
a向剖面图。
具体实施方式
12.见图1，图2，图3所示，一种小型旋转料仓，其包括机床1，机床上安装有车头夹具2，机床1的台面上一个角处安装有六轴机器人3和料盘机构4，料盘机构4包括安装支架5，安装
支架5上安装有传动座6，传动座6内通过轴承7安装有驱动轴8，驱动轴8上端安装有旋转料盘9、下端通过联轴器10连接驱动电机11，旋转料盘9上通过隔料板12分隔出四个不同的工作区，分别为机器人取料区13、机器人放料区14、人工取料区15、人工上料区16，每个工作区上放置有孔板17，用于放置阀套。
13.旋转料盘9具体采用正方形盘，旋转料盘9上通过十字状的隔料板12分隔出四个工作区，每个工作区大小和孔的位置都一致，方便于六轴机器人3上的机械手抓取操作。
14.旋转料盘9底部开设有环形槽18，安装支架5上安装有与环形槽18配合的导向环19，起到旋转料盘9转动时的导向作用。
15.驱动电机11固定于传动座6底部，传动座6内部中空并设置有要台阶面，台阶面上安装有固定环20，轴承7安装于固定环20上，传动座6通过螺栓固定于安装支架5底部。
16.实际操作时，人工在人工上料区16将产品放入孔板17内，六轴机器人3将机器人取料区13的产品放入机床1进行加工，并将加工好的产品放入机器人放料区14，等到机器人取料区13的全部加工完成且机器人放料区14已经放满加工好的产品后，旋转料盘9旋转90
°
，让原本人工上料区16的变为机器人取料区13，原本的机器人取料区13变为机器人放料区14，原本的机器人放料区变为人工取料区，人工将加工完成的取走，原本的人工取料区15变为人工上料区16，进行人工上料，实现循环运转。
技术特征：
1.一种小型旋转料仓，其包括机床，其特征在于，所述机床的台面上一个角处安装有六轴机器人和料盘机构，所述料盘机构包括安装支架，所述安装支架上安装有传动座，所述传动座内通过轴承安装有驱动轴，所述驱动轴上端安装有旋转料盘、下端通过联轴器连接驱动电机，所述旋转料盘上通过隔料板分隔出四个不同的工作区，分别为机器人取料区、机器人放料区、人工取料区、人工上料区，每个所述工作区上放置有孔板。2.根据权利要求1所述的一种小型旋转料仓，其特征在于，所述旋转料盘为正方形盘，所述旋转料盘上通过十字状隔料板分隔出四个所述工作区。3.根据权利要求2所述的一种小型旋转料仓，其特征在于，所述旋转料盘底部开设有环形槽，所述安装支架上安装有与所述环形槽配合的导向环。4.根据权利要求3所述的一种小型旋转料仓，其特征在于，所述驱动电机固定于所述传动座底部，所述传动座内部中空并设置有要台阶面，所述台阶面上安装有固定环，所述轴承安装于所述固定环上，所述传动座通过螺栓固定于所述安装支架底部。
技术总结
本实用新型涉及料仓技术领域，具体为一种小型旋转料仓，其能够有效减少人力劳动，确保安全加工生产，其包括机床，其特征在于，所述机床的台面上一个角处安装有六轴机器人和料盘机构，所述料盘机构包括安装支架，所述安装支架上安装有传动座，所述传动座内通过轴承安装有驱动轴，所述驱动轴上端安装有旋转料盘、下端通过联轴器连接驱动电机，所述旋转料盘上通过隔料板分隔出四个不同的工作区，分别为机器人取料区、机器人放料区、人工取料区、人工上料区，每个所述工作区上放置有孔板。每个所述工作区上放置有孔板。每个所述工作区上放置有孔板。
技术研发人员：王亮 陆长利
受保护的技术使用者：无锡力华智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2021/10/18
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