一种格栅拼装机的制作方法

技术特征：
1.一种格栅拼装机，其特征在于：包括，内销固定装置，所述内销固定装置用于将格栅所需的多个内销固定，其中，所述内销竖直，且多个所述内销沿第一水平方向呈一列间隔布置；板块输送装置，所述板块输送装置沿第二水平方向布置，所述板块输送装置用于将板块从其上料处输送至其下料处，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向互相垂直；板块夹移装置，所述板块夹移装置用于将板块从所述板块输送装置的下料处夹移到所述内销上方的拼接处，以及用于将板块从所述拼接处安装到所述内销上并夹移至所述内销上的涂胶处；销套输送装置，所述销套输送装置用于向销套上料装置输送销套；销套上料装置，所述销套上料装置用于将销套从所述内销上方的拼接处安装到所述内销上；以及涂胶装置，所述涂胶装置用于对安装到所述内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且所述涂胶装置可沿所述内销的轴向方向移动。2.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述内销固定装置包括，平行且相对设置的两个夹板，两个所述夹板的相对处设置有多个呈一列且间隔布置的销孔以夹紧所述内销，其中，所述内销呈竖直布置；拉紧弹簧，所述拉紧弹簧连接在两个所述夹板之间以使所述内销被夹紧于所述销孔内；以及解锁机构，所述解锁机构安装在其中一个所述夹板上，以通过操作所述解锁机构使两个所述夹板分离。3.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述板块夹移装置包括，夹移支架；板块升降驱动机构，所述板块升降驱动机构固定安装在所述夹移支架上，且所述板块升降驱动机构的输出端有两个且沿所述第一水平方向相对布置；对接驱动机构，所述对接驱动机构有两个且分别安装在所述板块升降驱动机构的两个输出端上；宽度调节机构，所述宽度调节机构有两个且分别安装在两个所述对接驱动机构的输出端上；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构有两个且分别安装在两个所述宽度调节机构的输出端上；以及夹持机构，所述夹持机构设有两个且分别安装在两个所述旋转驱动机构的输出端上；其中，所述板块升降驱动机构的两个输出端同步运动以带动两个所述对接驱动机构同步升降，所述对接驱动机构沿所述第二水平方向布置，所述宽度调节机构沿所述第一水平方向布置，所述旋转驱动机构的输出端的转动轴线平行于所述第一水平方向。4.根据权利要求3所述的格栅拼装机，其特征在于：所述板块升降驱动机构包括两个竖直且沿所述第一水平方向相对地布置在所述夹移机架两侧的同步带传动结构a，所述同步带传动结构a包括分别布置在所述夹移机架上、下两侧的同步带轮a以及绕设在两个所述同步带轮a上的同步带a，且两个所述同步带a的相对处分别安装有一同步带夹板a以构成所述
板块升降驱动机构的输出端；所述板块升降驱动机构还包括固定在所述夹移支架上的升降电机、可转动连接在所述夹移支架上的中间传动轴，所述升降电机与所述中间传动轴驱动连接，所述中间传动轴的两端分别与两个所述同步带传动结构a连接。5.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述销套输送装置包括振动盘和柔性管道，所述柔性管道的一端与所述振动盘的出料口连接、另一端连接所述销套上料装置。6.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述销套上料装置包括，上料支架；接头固定板和导料接头，所述接头固定板安装在所述上料支架上，所述接头固定板上设置有安装孔以安装所述导料接头，所述导料接头为中空接头以供销套通过，其中，所述导料接头有多个且与所述内销的数量和排列方式相同；导料板，所述导料板设置于所述接头固定板的下方，且所述导料板与所述接头固定板之间连接有用于带动所述导料板相对于所述接头固定板往复运动的导料板驱动机构，且所述导料板上设置有通槽以使销套在所述通槽与所述导料接头正对时通过；以及挡料板，所述挡料板设置于所述导料板的下方，且所述挡料板与所述导料板之间连接有用于带动所述挡料板相对所述导料板往复运动的挡料板驱动机构。7.根据权利要求6所述的格栅拼装机，其特征在于：所述销套上料装置还包括固定销夹以及连接在所述固定销夹与所述接头固定板之间且用于带动所述固定销夹相对于所述接头固定板往复运动的销夹驱动机构，所述固定销夹与所述内销的数量和排列方式相同；其中，所述固定销夹包括夹本体、两个分别可转动连接在所述夹本体两侧的夹臂以及连接在两个夹臂之间的拉力弹簧，所述夹臂的自由端设置有导入结构以使内销受压后沿所述导入结构卡入到两个所述夹臂之间。8.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述涂胶装置包括，涂胶支架；涂胶升降机构，所述涂胶升降机构安装在所述涂胶支架上；往复涂胶机构，所述往复涂胶机构安装在所述涂胶升降机构的输出端上，且所述往复涂胶机构沿所述第一水平方向布置；以及胶桶，所述胶桶安装在所述往复涂胶机构的输出端上，所述胶桶的侧壁上安装有涂胶刷以及连通所述胶桶内外的出胶口。9.根据权利要求8所述的格栅拼装机，其特征在于：所述涂胶支架包括均呈竖直且相对布置的外壳和导向光杆，所述涂胶升降机构为安装在所述外壳上的电动推杆，所述导向光杆上安装有导向套；所述涂胶支架还包括连接在所述导向套与所述电动推杆的输出端之间的导向滑杆，所述胶桶上安装有与所述导向滑杆配合使用的导向滑轮；所述往复涂胶机构包括同步带传动结构b以及涂胶电机，所述涂胶电机通过升降板固定在所述电动推杆的输出端上，所述同步带传动结构b包括两个分别可传动连接在所述升降板和所述导向套上的同步带轮b以及绕设在两个所述同步带轮b上的同步带b。10.根据权利要求8所述的格栅拼装机，其特征在于：所述胶桶的内部设置有用于封堵所述出胶口的封堵圆盘，所述封堵圆盘上连接有活塞，且所述胶桶的顶部设置有活塞穿孔
以使所述活塞的上部穿过，所述活塞的上部连接有铁磁性材料制造的磁吸圆盘，且所述涂胶支架上安装有磁铁以使所述胶桶运动到非涂胶位置时吸附所述磁吸圆盘，并使所述封堵圆盘运动到封堵所述出胶口的位置。

技术总结
本发明公开了一种格栅拼装机，属于格栅技术领域，包括：内销固定装置，用于将格栅所需的多个内销固定且沿第一水平方向呈一列间隔布置；板块输送装置，用于将板块沿第二水平方向从上料处输送至下料处；板块夹移装置，用于将板块从板块输送装置的下料处夹移到内销上方的拼接处，以及用于将板块从拼接处安装到内销上并夹移至内销上的涂胶处；销套输送装置，用于向销套上料装置输送销套；销套上料装置，用于将销套从内销上方的拼接处安装到内销上；以及涂胶装置，用于对安装到内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且可沿内销的轴向方向移动。本发明提供的格栅拼装机具有操作简便、拼装效率高、生产成本低、产品质量可靠的特点。产品质量可靠的特点。产品质量可靠的特点。


技术研发人员：王斌 朱建杏 田中旭 邹高武 倪正峰 吴海军
受保护的技术使用者：上海海洋大学
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/10/18