一种用于精密模具锻造的机械臂夹具的制作方法

1.本实用新型涉及精密模具锻造领域，具体涉及一种用于精密模具锻造的机械臂夹具。


背景技术：

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松的缺陷，优化微观组织结构，模具锻造是指先将金属加热软化，再把它放入模具中，通过模具的上下模的合闭一次性成型，有时需要多次。
3.现有技术存在以下不足：精密模具在锻造过程，机械臂夹取金属毛坯时容易滑落，具有危险性。
4.因此，发明一种用于精密模具锻造的机械臂夹具很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，通过使夹取装置具有定位夹固的特性，以解决机械臂夹取金属毛坯时容易滑落的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括机械臂、夹取装置和下压件，所述机械臂下端固定连接所述夹取装置，所述夹取装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板上端固定安装液压缸，所述液压缸输出端固定连接下压板，所述下压板下端固定安装下压件，所述下压件包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述下压板下端，所述支撑杆下端固定安装下压块，所述支撑杆外壁固定安装螺纹环，所述下夹板内壁开设插槽，所述插槽内壁插接所述上夹板。
7.优选的，所述下夹板左端固定安装缓冲台，所述缓冲台右端设有插板，所述插板螺钉连接在所述下夹板内壁。
8.优选的，所述上夹板上端焊接连接柱，所述机械臂下端固定安装连接管，所述连接柱固定在所述连接管内壁。
9.优选的，所述液压缸侧端固定安装定位座，所述液压缸和所述下压板连接处固定安装连接座。
10.优选的，所述下夹板和所述上夹板连接处固定安装螺栓。
11.优选的，所述下夹板内侧固定安装防护板。
12.本实用新型的有益效果是：
13.机械臂下端固定连接夹取装置，机械臂具有控制夹取装置的作用，夹取装置具有夹取金属毛坯的作用，夹取装置包括上夹板和下夹板，上夹板具有固定液压缸的作用，下夹板具有夹取金属毛坯的作用，上夹板和下夹板设置为“l”形，上夹板上端固定安装液压缸，液压缸具有伸缩下压板的作用，液压缸输出端固定连接下压板，下压板下端固定安装下压件，下压板和下压件具有夹取金属毛坯的作用；
14.下压件包括支撑杆，支撑杆具有支撑下压块的作用，支撑杆固定安装在下压板下端，支撑杆下端固定安装下压块，下压块具有接触金属毛坯进行夹固的作用，支撑杆外壁固定安装螺纹环，螺纹环具有调节支撑杆长度的作用，下夹板内壁开设插槽，插槽内壁插接上夹板，插槽具有固定上夹板的作用，下夹板左端固定安装缓冲台，缓冲台具有方便夹取金属毛坯的作用，缓冲台右端设有插板，插板螺钉连接在下夹板内壁，插板具有固定缓冲台的作用；
15.上夹板上端焊接连接柱，机械臂下端固定安装连接管，连接柱固定在连接管内壁，连接柱和连接管具有固定夹取装置的作用，液压缸侧端固定安装定位座，定位座具有固定液压缸的作用，液压缸和下压板连接处固定安装连接座，连接座具有固定下压板的作用，下夹板和上夹板连接处固定安装螺栓，螺栓具有固定下夹板和上夹板的作用，使下夹板和上夹板可调节内部空间大小。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的实施例1的结构图；
17.图2为本实用新型提供的实施例1中夹取装置的结构图；
18.图3为本实用新型提供的实施例1中夹取装置的右视图；
19.图4为本实用新型提供的实施例1中下压件的结构图；
20.图5为本实用新型提供的实施例1中缓冲台的结构图；
21.图6为本实用新型提供的实施例2中夹取装置的结构图。
22.图中：机械臂1、连接管11、夹取装置2、连接柱21、液压缸22、定位座221、上夹板23、下夹板24、插槽241、螺栓242、防护板243、缓冲台25、插板251、下压板26、连接座261、下压件27、支撑杆271、螺纹环272、下压块273。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1：
25.参照附图1
‑
图5，该实施例的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括机械臂1、夹取装置2和下压件27；
26.进一步地，所述机械臂1下端固定连接所述夹取装置2，所述夹取装置2包括上夹板23和下夹板24，所述上夹板23上端固定安装液压缸22，所述液压缸22输出端固定连接下压板26，所述下压板26下端固定安装下压件27，所述下压件27包括支撑杆271，所述支撑杆271固定安装在所述下压板26下端，所述支撑杆271下端固定安装下压块273，所述支撑杆271外壁固定安装螺纹环272，所述下夹板24内壁开设插槽241，所述插槽241内壁插接所述上夹板23，机械臂1具有控制夹取装置2的作用，夹取装置2具有夹取金属毛坯的作用，上夹板23具有固定液压缸22的作用，下夹板24具有夹取金属毛坯的作用，上夹板23和下夹板24设置为“l”形，液压缸22设置为ld262，液压缸22具有伸缩下压板26的作用，下压板26和下压件27具有夹取金属毛坯的作用，支撑杆271具有支撑下压块273的作用，下压块273具有接触金属毛坯进行夹固的作用，螺纹环272具有调节支撑杆271长度的作用，插槽241具有固定上夹板23
的作用；
27.进一步地，所述下夹板24左端固定安装缓冲台25，所述缓冲台25右端设有插板251，所述插板251螺钉连接在所述下夹板24内壁，缓冲台25具有方便夹取金属毛坯的作用，插板251具有固定缓冲台25的作用；
28.进一步地，所述上夹板23上端焊接连接柱21，所述机械臂1下端固定安装连接管11，所述连接柱21固定在所述连接管11内壁，连接柱21和连接管11具有固定夹取装置2的作用；
29.进一步地，所述液压缸22侧端固定安装定位座221，所述液压缸22和所述下压板26连接处固定安装连接座261，定位座221具有固定液压缸22的作用，连接座261具有固定下压板26的作用；
30.进一步地，所述下夹板24和所述上夹板23连接处固定安装螺栓242，螺栓242具有固定下夹板24和上夹板23的作用，使下夹板24和上夹板23可调节内部空间大小。
31.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，机械臂1下端固定连接夹取装置2，机械臂1具有控制夹取装置2的作用，夹取装置2具有夹取金属毛坯的作用，夹取装置2包括上夹板23和下夹板24，上夹板23具有固定液压缸22的作用，下夹板24具有夹取金属毛坯的作用，上夹板23和下夹板24设置为“l”形，上夹板23上端固定安装液压缸22，液压缸22具有伸缩下压板26的作用，液压缸22输出端固定连接下压板26，下压板26下端固定安装下压件27，下压板26和下压件27具有夹取金属毛坯的作用，下压件27包括支撑杆271，支撑杆271具有支撑下压块273的作用，支撑杆271固定安装在下压板26下端，支撑杆271下端固定安装下压块273，下压块273具有接触金属毛坯进行夹固的作用，支撑杆271外壁固定安装螺纹环272，螺纹环272具有调节支撑杆271长度的作用，下夹板24内壁开设插槽241，插槽241内壁插接上夹板23，插槽241具有固定上夹板23的作用，下夹板24左端固定安装缓冲台25，缓冲台25具有方便夹取金属毛坯的作用，缓冲台25右端设有插板251，插板251螺钉连接在下夹板24内壁，插板251具有固定缓冲台25的作用，上夹板23上端焊接连接柱21，机械臂1下端固定安装连接管11，连接柱21固定在连接管11内壁，连接柱21和连接管11具有固定夹取装置2的作用，液压缸22侧端固定安装定位座221，定位座221具有固定液压缸22的作用，液压缸22和下压板26连接处固定安装连接座261，连接座261具有固定下压板26的作用，下夹板24和上夹板23连接处固定安装螺栓242，螺栓242具有固定下夹板24和上夹板23的作用，使下夹板24和上夹板23可调节内部空间大小。
32.实施例2：
33.参照附图6，该实施例的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括机械臂1、夹取装置2和下压件27；
34.进一步地，所述下夹板24内侧固定安装防护板243，防护板243具有夹固金属毛坯以及保护下夹板24的作用，延长下夹板24使用寿命。
35.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，机械臂1下端固定连接夹取装置2，机械臂1具有控制夹取装置2的作用，夹取装置2具有夹取金属毛坯的作用，夹取装置2包括上夹板23和下夹板24，上夹板23具有固定液压缸22的作用，下夹板24具有夹取金属毛坯的作用，上夹板23和下夹板24设置为“l”形，上夹板23上端固定安装液压缸22，液压缸22具有伸缩下压板26的作用，液压缸22输出端固定连接下压板26，下压板26下端固定安装下
压件27，下压板26和下压件27具有夹取金属毛坯的作用，下压件27包括支撑杆271，支撑杆271具有支撑下压块273的作用，支撑杆271固定安装在下压板26下端，下夹板24内侧固定安装防护板243，防护板243具有夹固金属毛坯以及保护下夹板24的作用，延长下夹板24使用寿命。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。