一种结构光发射器、深度相机和深度识别终端的制作方法

技术特征：
1.一种结构光发射器，其特征在于，包括：红外光源、准直镜和光学衍射元件doe；其中：所述准直镜和所述doe依次设置于所述红外光源的光路上；所述红外光源中各子光源发出的光束经过所述doe的调制后，在预设平面上投射出各所述子光源排布图像的多个像图像，各个所述像图像相互重叠，共同构成所述结构光发射器的散斑图，使所述散斑图上任一点均由任意两个所述像图像上的一个相应点重叠而成。2.根据权利要求1所述的结构光发射器，其特征在于，重叠的两个所述像图像的重叠区域占自身的1/4。3.根据权利要求1所述的结构光发射器，其特征在于，重叠的两个所述像图像的重叠区域为自身所在区域。4.根据权利要求1所述的结构光发射器，其特征在于，还包括：腔体；其中：所述红外光源、所述准直镜和所述doe依次垂直设置于所述腔体内。5.根据权利要求1
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4任一项所述的结构光发射器，其特征在于，所述红外光源为垂直腔面发射激光器vcsel。6.一种深度相机，其特征在于，包括：采集模组、处理器和如权利要求1
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5任一项所述的结构光发射器；其中：所述处理器分别与所述采集模组、所述结构光发射器相连；当所述结构光发射器接收到发射指令时，向目标投射结构光；当所述采集模组接收到采集指令时，采集所述结构光在所述目标上产生的实际散斑图；所述处理器根据所述结构光发射器的散斑图和所述实际散斑图，进行深度计算，以获取所述目标的深度信息。7.一种深度识别终端，其特征在于，包括：终端和如权利要求6所述的深度相机；其中：所述深度相机与所述终端集成。8.根据权利要求7所述的深度识别终端，其特征在于，所述终端为手机、平板、电视或者电脑。

技术总结
本实用新型提供了一种结构光发射器、深度相机和深度识别终端。由于红外光源中各子光源发出的光束经过DOE的调制后，在预设平面上形成各子光源排布图像的多个像图像，并且各个像图像相互重叠，使得结构光发射器的散斑图上任一点均由任意两个像图像上的一个相应点重叠而成，所以相较于现有技术而言，该结构光发射器投射的结构光的亮度得到提高，从而增加了该结构光发射器在室外红外光环境下的抗干扰能力，进而增强了该结构光发射器在室外环境下的散斑辨识度以及提高了自身在室外的深度效果。散斑辨识度以及提高了自身在室外的深度效果。散斑辨识度以及提高了自身在室外的深度效果。


技术研发人员：王永生 李骊
受保护的技术使用者：北京华捷艾米科技有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/9/21