一种磨簧机的四通道上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及磨簧机技术领域，尤其涉及一种磨簧机的四通道上下料机构。


背景技术：

2.目前的磨簧机对弹簧端面的工作方式是：将弹簧置入到转动盘上，转动盘转动过程中会经过磨簧机主体内部的砂轮，通过转动盘使得砂轮对弹簧的端部进行打磨。其中，弹簧的上料方式是振动盘配合输送软管，振动盘将弹簧的形态有序排列，并推动排列后的弹簧顺着输送软管落于转动盘上。
3.但是传统的输送软管在对转动盘进行送料时，存在一部分弹簧无法被精准的投入到转动盘的容置孔中，影响上料组件的上料速度，影响磨簧速度。
4.所以，现有技术的技术问题在于：上料组件对转动盘的送料不精准。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种磨簧机的四通道上下料机构，解决了现有技术中上料组件对转动盘的送料不精准的技术问题；达到上料组件对转动盘的送料精准的技术效果。
6.本技术实施例提供一种磨簧机的四通道上下料机构，设置在磨簧机主体和振动盘之间；所述磨簧机的四通道上下料机构包括：转动盘，所述转动盘上圆周环绕设置有若干个容置孔和若干个卡槽，所述容置孔可容置弹簧；转动座，所述转动座固定设置在转动盘的上端面中心处；上料组件，所述上料组件包括上料基座、升降座、限料座以及卡块；上料基座活动连接在转动座上；升降座的下端连接在上料基座上，升降座的上端连接限位座；所述限料座上具有一通向容置孔的限料腔，并通过设置连通限料腔的限料缸限制弹簧向下运动；所述卡块位于卡槽的上方，卡块和卡槽之间可卡合，且所述卡块和限料座连接；其中，所述升降座作用在卡块上，通过卡块使得限料座随转动盘转动。
7.作为优选，所述限料座还连接设置有送料管，所述送料管和限料腔的上端连通，以使得振动盘内的弹簧运动到限料腔中。
8.作为优选，所述卡槽位于容置孔的外侧，且所述卡槽具体为一个向外侧面敞开的卡槽。
9.作为优选，所述卡槽和容置孔一一对应，以使得上料组件中的卡块和卡槽适配时，限料腔和容置孔对应。
10.作为优选，所述转动盘的底部还设置有一个底座，且底盘的局部相对于转动盘的容置孔设置有上下贯通的开口。
11.作为优选，所述限料缸包括第一限料缸和第二限料缸，所述第一限料缸位于第二限料缸的上方；其中，第一限位缸的输出端和第二限位缸的输出端可横置在限料腔中，且第一限位缸的输出端和第二限位缸的输出端之间具有可容置一弹簧的间距。
12.作为优选，所述卡块相对于限料座可转动。
13.作为优选，所述卡块具体为一可转动的滑轮。
14.作为优选，所述磨簧机的四通道上下料机构还包括：下料组件，所述下料组件包括下料基座、下料缸以及推杆；所述下料基座的一端活动连接在转动座上，所述下料基座的另一端和下料缸固定连接；其中，所述下料缸的伸缩方向朝向转动座，且下料缸的输出端上连接有推杆，通过推杆使得位于容置孔中的弹簧被向下运动。
15.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
16.1、本技术实施例中，通过在转动盘上构建转动座，利用转动座使得上料组件可以随转动盘进行转动；并利用卡块和卡槽适配，使得上料组件上的限料腔和转动盘上的容置腔同步运动，以便于弹簧从下料腔向下运动的落点在容置孔上；达到解决了现有技术中上料组件对转动盘的送料不精准的技术问题；达到上料组件对转动盘的送料精准的技术效果。
17.2、本技术实施例中，通过将卡槽设置在转动盘的外侧边缘，加上卡槽具有一个向外侧面的开口，以便于卡块向下运动时可以便捷的置入卡槽中，另一方面，也保证卡块可以顺畅的从卡槽中退出。进一步的，还可以优化卡块的结构，设计可转动式的卡块，保证卡块和卡槽接触的过程中顺畅。
18.3、本技术实施例中，设置第一限位缸和第二限位缸来使得一根弹簧被容置在两者的间距中，以便于上料组件每次都可以稳定的向下输出一个弹簧，避免弹簧在限料腔中被无序的卡死。
19.4、本技术实施例中，将下料组件连接在转动座上，下料组件可以和上料组件一起随动；使得上料组件和转动座随动时下料组件也可以稳定的对应转动盘上的容置孔，以便于推杆推料的精准性。
附图说明
20.图1为本技术实施例中一种磨簧机的四通道上下料机构在整机上的轴侧向结构示意图；
21.图2为本技术实施例中一种磨簧机的四通道上下料机构的轴侧向结构示意图；
22.图3为本技术实施例中一种磨簧机的四通道上下料机构的俯视向结构示意图；
23.图4为图3中a
‑
a向剖视图；
24.图5为图3中b
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b向剖视图；
25.图6为图5中左侧的局部放大图。
26.附图标记：1、磨簧机主体；2、四通道上下料机构；21、底座；22、转动盘；221、容置孔；222、卡槽；23、上料组件；231、上料基座；232、升降座；233、限料座；2331、限料腔；2332、第一限料缸；2333、第二限料缸；234、卡块；24、送料管；25、下料组件；251、下料基座；252、下料缸；253、推杆；26、转动座；3、振动盘。
具体实施方式
27.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.本技术实施例提供了一种磨簧机的四通道上下料机构，通过在转动盘22上构建转动座26，利用转动座26使得上料组件23可以随转动盘22进行转动；并利用卡块234和卡槽222适配，使得上料组件23上的限料腔2331和转动盘22上的容置腔同步运动，以便于弹簧从下料腔向下运动的落点在容置孔221上；达到解决了现有技术中上料组件23对转动盘22的送料不精准的技术问题；达到上料组件23对转动盘22的送料精准的技术效果。
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.一种磨簧机的四通道上下料机构，参考说明书附图1
‑
3，设置在磨簧机主体1和振动盘3之间；磨簧机的四通道上下料机构2包括：底盘、转动盘22、转动座26、上料组件23以及下料组件25。其中，转动座26设置在转动盘22上，上料组件23的一端活动连接在转动座26上，上料组件23的另一端设置有卡块234，上料组件23利用卡块234和转动盘22连接后的随动状态，以使得弹簧可以稳定且精准的投入到转动盘22的容置孔221内。
32.转动盘22，用于承载待磨簧的弹簧。参考说明书附图2
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3；转动盘22上圆周环绕设置有若干个容置孔221和若干个卡槽222，容置孔221可容置弹簧。卡槽222位于容置孔221的外侧，且卡槽222具体为一个向外侧面敞开的卡槽222。卡槽222和容置孔221一一对应，以使得上料组件23中的卡块234和卡槽222适配时，限料腔2331和容置孔221对应。需要说明的是，为了便于对容置孔221内的弹簧可以被砂轮打磨，为了便于容置孔221内的弹簧可以被向下推出，转动盘22的底部还设置有一个底座21，且底盘的局部相对于转动盘22的容置孔221设置有上下贯通的开口，以便于弹簧的下端露出，以便于弹簧可以从容置孔221的下方运动出。
33.转动座26，转动座26固定设置在转动盘22的上端面中心处，以使得上料组件23和下料组件25可以绕转动盘22的中心转动，为上料组件23和下料组件25可以随转动盘22转动提供基础。
34.上料组件23，上料组件23包括上料基座231、升降座232、限料座233以及卡块234；上料基座231活动连接在转动座26上；升降座232的下端连接在上料基座231上，升降座232的上端连接限位座。限料座233上具有一通向容置孔221的限料腔2331，并通过设置连通限料腔2331的限料缸限制弹簧向下运动；需要说明的是，参考说明书附图5
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6，限料缸包括第一限料缸2332和第二限料缸2333，第一限料缸2332位于第二限料缸2333的上方；其中，第一限位缸的输出端和第二限位缸的输出端可横置在限料腔2331中，且第一限位缸的输出端和
第二限位缸的输出端之间具有可容置一弹簧的间距。需要说明的是，限料座233还连接设置有送料管24，送料管24的一端连接振动盘3，送料管24的另一端和限料腔2331的上端连通，以使得振动盘3内的弹簧运动到限料腔2331中。
35.卡块234，参考说明书附图4，卡块234位于卡槽222的上方，卡块234和卡槽222之间可卡合，且卡块234和限料座233连接。其中，升降座232作用在卡块234上，通过卡块234使得限料座233随转动盘22转动。需要说明的是，卡块234相对于限料座233可转动。优选，卡块234具体为一可转动的滑轮。
36.下料组件25，下料组件25包括下料基座251、下料缸252以及推杆253；下料基座251的一端活动连接在转动座26上，下料基座251的另一端和下料缸252固定连接；其中，下料缸252的伸缩方向朝向转动座26，且下料缸252的输出端上连接有推杆253，通过推杆253使得位于容置孔221中的弹簧被向下运动。
37.工作原理：
38.振动盘3将弹簧按顺序沿送料管24输送到限料腔2331中，基于第一限料缸2332和第二限料缸2333使得上料组件23每次可以稳定的向下输出一根弹簧，在升降座232使得卡块234卡设在转动盘22的卡槽222之后，上料组件23中的限料座233随转动盘22运动，使得弹簧可以稳定的置入转动盘22的容置孔221内；同理，在卡块234和卡槽222配合的同时，下料组件25的推杆253精准的作用在容置孔221中，以使得弹簧被向下推出。
39.技术效果：
40.1、本技术实施例中，通过在转动盘上构建转动座，利用转动座使得上料组件可以随转动盘进行转动；并利用卡块和卡槽适配，使得上料组件上的限料腔和转动盘上的容置腔同步运动，以便于弹簧从下料腔向下运动的落点在容置孔上；达到解决了现有技术中上料组件对转动盘的送料不精准的技术问题；达到上料组件对转动盘的送料精准的技术效果。
41.2、本技术实施例中，通过将卡槽设置在转动盘的外侧边缘，加上卡槽具有一个向外侧面的开口，以便于卡块向下运动时可以便捷的置入卡槽中，另一方面，也保证卡块可以顺畅的从卡槽中退出。进一步的，还可以优化卡块的结构，设计可转动式的卡块，保证卡块和卡槽接触的过程中顺畅。
42.3、本技术实施例中，设置第一限位缸和第二限位缸来使得一根弹簧被容置在两者的间距中，以便于上料组件每次都可以稳定的向下输出一个弹簧，避免弹簧在限料腔中被无序的卡死。
43.4、本技术实施例中，将下料组件连接在转动座上，下料组件可以和上料组件一起随动；使得上料组件和转动座随动时下料组件也可以稳定的对应转动盘上的容置孔，以便于推杆推料的精准性。
44.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
45.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。