一种头戴式MR装置的制作方法

一种头戴式mr装置
技术领域
1.本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种头戴式mr装置。


背景技术：

2.混合现实技术(mr)是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。混合现实(mr)的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中。如果一切事物都是虚拟的那就是vr的领域了。如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是ar，mr的关键点就是与现实世界进行交互和信息的及时获取。
3.为了与现实世界建立交互，mr装置通常都是头戴式的，通过显示屏上同时投影处虚拟世界的图像及显示世界的图像，从而达到现实世界与虚拟世界混合的效果。
4.但是，现有的头戴式mr装置的显示屏皆为固定式，且由于显示屏比较脆弱的缘故，在发生碰撞时，显示屏容易被损坏。特别是在使用完头戴式mr装置，并未对其进行收纳，而是随意的放置于某处时，更是增加了显示屏发生碰撞，从而发生损坏的风险。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种头戴式mr装置对其显示屏的部分进行保护。
6.为了达到上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种头戴式mr装置，包括：头戴机构、驱动机构及显示屏，所述头戴机构呈具有穿戴空间的头盔状，其上开设有驱动孔、显示槽、收纳槽及驱动槽，所述驱动孔开设于所述头戴机构的顶部，贯穿所述头戴机构，并与所述穿戴空间连通；所述显示槽开设于所述头戴机构的侧壁上，并与所述穿戴空间连通；所述收纳槽呈弧形，开设于所述显示槽一侧的侧壁上，所述驱动槽呈弧形，开设于所述驱动孔的侧壁上，所述收纳槽与所述驱动槽连通，且所述收纳槽与所述驱动槽之间呈夹角；所述驱动机构包括驱动件及连接件，所述连接件位于所述驱动槽内，且与所述驱动槽的形状适配；所述驱动件连接于所述头戴机构顶部的外壁上，且从所述驱动孔处延伸至所述头戴机构20内部，与所述连接件连接并形成传动，以通过所述驱动件驱动所述连接件在所述驱动槽内滑动；所述显示屏位于所述收纳槽内，与所述收纳槽的形状适配，且与所述连接件连接，以在所述驱动件驱动所述连接件滑动时，通过所述连接件带动所述显示屏滑动至收纳状态或显示状态。
7.进一步，所述显示槽远离开设所述收纳槽一侧的内壁上开设有固定槽，所述显示屏滑动至所述显示状态时，与所述固定槽卡接，以对处于所述显示状态的所述显示屏进行定位。
8.进一步，所述连接件包括连接转盘及连接杆，所述连接转盘位于所述驱动孔内，所述连接转盘上开设有连接孔；所述驱动件为转动电机，其输出轴与所述连接孔插接；所述连接杆位于所述驱动槽内，与所述驱动槽的形状适配，并连接所述连接转盘及所述显示屏，在所述驱动件带动所述连接转盘转动时，跟随所述连接转盘一同转动，以带动所述显示屏在
所述收纳槽内滑动。
9.进一步，所述连接转盘的侧壁上开设有插接槽，所述连接杆与所述插接槽插接，以实现所述连接杆与所述连接转盘的连接。
10.进一步，所述连接杆的数量为三个，所述插接槽的数量也为三个，三个所述连接杆分别与三个所述插接槽插接，并皆与所述显示屏连接。
11.进一步，所述插接槽连通所述连接孔，三个所述连接杆与所述插接槽插接后，延伸至所述连接孔内，与所述驱动件抵触，以实现所述驱动件与所述连接转盘及所述连接杆的连接。
12.进一步，三个所述插接槽等间距的开设于所述连接转盘的侧壁上。
13.进一步，所述连接孔与所述驱动孔同心。
14.进一步，所述驱动槽靠近所述显示槽一端的内壁上设置有滑动槽，所述显示屏包括滑动部及显示部，所述滑动部位于所述滑动槽内，并与所述滑动槽滑动配合；所述连接杆远离所述连接转盘的一端与所述滑动部连接，以利用所述连接杆带动所述滑动部在所述滑动槽内滑动；所述显示部位于所述收纳槽内，与所述滑动部连接，以在所述滑动部在所述滑动槽内滑动时，跟随所述滑动部一同在所述收纳槽内滑动，从而切换至显示状态或收纳状态。
15.进一步，所述连接杆靠近所述滑动部的一端上设置有连接凸台，所述滑动部上开设有连接凹槽，所述连接凸台与所述连接凹槽插接，以实现所述连接杆与所述滑动部的连接。
16.与现有技术相比，本实用新型所提供的头戴式mr装置具有以下有益效果：
17.通过在使用头戴式mr装置时将显示屏转换至显示状态，而在不使用头戴式mr装置时将显示屏转换至收纳状态，从而对显示屏进行保护，避免其在不使用的过程中，由于发生碰撞而造成损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型第一实施例提供的一种头戴式mr装置的结构示意图；
19.图2为图1中头戴式mr装置的爆炸结构示意图；
20.图3为图1中头戴机构的结构示意图；
21.图4为图3中头戴机构的剖面结构示意图；
22.图5为图4中a处的局部放大图；
23.图6为图1中驱动机构的结构示意图；
24.图7为图1中显示屏的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.请参阅图1
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7，本实用新型提供的一种头戴式mr装置10，其包括头戴机构20、驱动机构30及显示屏40，头戴机构20将头戴式mr装置10固定于脑部，驱动机构30设置于头戴机
构20上，并与显示屏40连接，以驱动显示屏40相对头戴机构20转动，从而使显示屏40位于头戴机构20内的收纳状态或外露于头戴机构20的显示状态。
27.具体的，头戴机构20呈具有穿戴空间21的头盔状，其上开设有驱动孔22、显示槽23，收纳槽24及驱动槽25，穿戴空间21用于容纳头部，通过将头部容纳于穿戴空间21内，可将头戴机构20穿戴于头上。驱动孔22开设于头戴机构20的顶部，且贯穿头戴机构20，并与穿戴空间21连通。显示槽23开设于头戴机构20的侧壁上，并与穿戴空间21连通，通过穿戴空间21将头戴机构20时，显示槽23位于脸部，从而使得头戴机构20不会遮挡佩戴的人员的视野。收纳槽24呈弧形，开设于显示槽23一侧的侧壁上。驱动槽25呈弧形，开设于驱动孔22的侧壁上，收纳槽24与驱动槽25连通，且收纳槽24与驱动槽25之间呈夹角。
28.驱动机构30包括驱动件31及连接件32，连接件32位于驱动槽25内，且与驱动槽25的形状适配。驱动件31连接于头戴机构20顶部的外壁上，且从驱动孔22处延伸至头戴机构20的内部，与连接件32连接并形成传动，以利用驱动件31驱动连接件32在驱动槽25内滑动。
29.显示屏40位于收纳槽24内，与收纳槽24的形状适配，且与连接件32连接，以在驱动件31驱动连接件32滑动时，通过连接件32带动显示屏40在收纳槽24内滑动，从而使得显示屏40滑动至收纳状态或显示状态。即，当显示屏40位于收纳槽24内时，其处于收纳状态。而当显示屏40被连接件32带动，从而滑动至显示槽23处时，其处于显示状态。
30.可以理解，显示屏40可以是mr显示器，其通过同时投影现实世界的图像及虚拟世界的图像，实现混合呈现的效果。
31.可以理解，当显示屏40滑动至显示槽23处时，其刚好位于佩戴头戴机构20人员的脸部，从而使得佩戴头戴机构20的人员刚好可以观测到显示屏40。
32.可以理解，显示槽23的侧壁指显示槽23与靠近头戴机构20顶部一面相邻的两个内壁。
33.可以理解，收纳槽24的深度为刚好能够收纳显示屏40即可，无需连通显示槽23两侧的侧壁。
34.可以理解，驱动槽25的尺寸与收纳槽24适配，即连接件32在驱动槽25内的滑动可以带动显示屏40在显示状态及收纳状态之间切换即可。
35.进一步的，显示槽23远离开设收纳槽24一侧的内壁上还开设有固定槽(图未视)，显示屏40从收纳槽24中滑出到显示状态时，显示屏幕40远离收纳槽24的一端与固定槽卡接，以实现在显示状态时对显示屏40的定位。
36.进一步的，连接件32包括连接转盘321及连接杆322，连接转盘321位于驱动孔22内，其上开设有连接孔323。驱动件31为转动电机，其输出轴与连接孔323插接，以在驱动件31工作时带动连接转盘321在驱动孔22内转动。连接杆322位于驱动槽25内，与驱动槽25的形状适配，并连接连接转盘321及显示屏40，以在驱动件31带动连接转盘321转动时，跟随连接转盘321一同转动，从而带动显示屏40在收纳槽24内滑动。
37.进一步的，连接转盘321的侧壁上开设有插接槽324，连接杆322与插接槽324插接，以实现连接杆322与连接转盘321的连接。
38.进一步的，连接杆322的数量为三个，插接槽324的数量也为三个，三个连接杆322分别与三个插接槽324插接，并同时皆与显示屏40连接。
39.进一步的，插接槽324连通连接孔323，三个连接杆322与插接槽324插接后，延伸至
连接孔323内，与驱动件31抵触，以实现驱动件31与连接转盘321及连接杆322的连接。
40.进一步的，三个插接槽324等间距的开设于连接转盘321的侧壁上，以在三个连接杆322插入插接槽324并延伸至连接孔323内后，利用三个连接杆322从不同角度抵触连接孔323内的驱动件。
41.可以理解，当三个插接槽324不是等间距的开设时，如三个插接槽324皆位于连接转盘321的同一侧，此时，利用连接杆322抵触驱动件31实现连接的实际受力点为连接杆322与连接孔323的内壁，即利用连接杆322与连接孔323的内壁夹持驱动件31。
42.进一步的，连接孔323与驱动孔22同心。
43.进一步的，驱动槽25靠近显示槽的一端的内壁上设置有滑动槽251，显示屏40包括滑动部41及显示部42，其中，滑动部41位于滑动槽251内，并与滑动槽251滑动配合。连接杆322远离连接转盘321的一端与滑动部41连接，以利用连接杆322带动滑动部41在滑动槽251内滑动。显示部42位于收纳槽24内，与滑动部41连接，以在滑动部41在滑动槽251内滑动时，跟随滑动部41一同在收纳槽24内滑动，从而切换至显示状态或收纳状态。
44.进一步的，连接杆322靠近滑动部41的一端上设置有连接凸台325，滑动部41上开设有连接凹槽411，连接凸台325与连接凹槽411插接，以实现连接杆322与滑动部41的连接。
45.进一步的，头戴式mr装置10上还设置有驱动开关(图未视)，驱动开关与驱动件31电连接，以控制驱动件31的工作或停止工作。
46.本实用新型的工作原理为：当用户带上头戴式mr装置10，并进行使用时，启动驱动件31，利用驱动件31带动连接件32在驱动槽25内滑动，从而利用连接件32带动显示屏40从收纳槽24内滑出至显示槽23处，实现显示状态。当用户使用完成后，再次启动驱动件31，利用驱动件31带动连接架32在驱动槽25内反向转动，从而利用连接件32带动显示屏40从显示槽23滑入至收纳槽24内，从而在不使用头戴式mr装置10时，对显示屏40进行保护，避免发生在不使用头戴式mr装置10时，碰撞显示屏40，从而造成显示屏40的损坏。
47.与现有技术相比，本实用新型所提供的头戴式mr装置具有以下有益效果：
48.通过在使用头戴式mr装置时将显示屏转换至显示状态，而在不使用头戴式mr装置时将显示屏转换至收纳状态，从而对显示屏进行保护，避免其在不使用的过程中，由于发生碰撞而造成损坏。
49.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型的保护范围内。