一种基于无人机的紫外放电探测装置的制作方法

1.本实用新型属于电力工程技术领域，具体涉及一种基于无人机的紫外放电探测装置。


背景技术：

2.紫外放电是电力设备运行过程中放电电晕的一种呈现形式，通常肉眼不可见，而带电运维过程中，通常采用紫外成像仪实现遥测。现有技术中也出现了许多现场检测紫外放电的装置，但是这些装置都需要靠近探测点才能完成探测。而要靠近探测点，势必会存在高空作业；而高空作业是一个高危行业，尤其是对带电点的高空作业，其危险系数更是成倍增长，如何在避免高空作业的同时又能使得探测装置到达高空的探测点，这是摆在所有电力工作者面前的一个难题。
3.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨。随着无人机技术的不断成熟，可以考虑将无人机用于紫外放电的检测。
4.由于无人机中带有电池和导航系统，而紫外放电的检测点多存在辐射，该辐射会对无人机的电池和导航系统造成影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种基于无人机的紫外放电探测装置。
6.本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
7.一种基于无人机的紫外放电探测装置，由无人机、探测装置及连接机构组成，所述的无人机为多旋翼无人机，所述的探测装置为带有无线数据传输功能的紫外放电探测装置；所述的连接机构由设置在探测装置两侧的固定轴、连接绳组成；所述的连接绳一端固定在无人机的起落架上，另外一端设有活动绳套；所述的活动绳套套设在所述的固定轴上。
8.所述的连接绳为两根，连接绳的长度为1
‑
2m。
9.所述的固定轴上还设有螺纹，所述的螺纹上配套设有压紧螺丝。
10.所述的探测装置两侧各设有两个固定轴，分别为上固定轴和下固定轴，上固定轴和下固定轴之间的距离为5
‑
8cm。
11.上固定轴的中心线距离探测装置上表面的距离
‑
上固定轴的半径＝1cm。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型将无人机很好的应用到了紫外放电检测过程中，并且针对无人机和紫外放电监测点的特性，设计成用连接绳悬空设置探测装置，确保无人机距离探测点有一定的距离，从而避免辐射对无人机的影响。通过设置压紧螺丝和下固定轴，确保了探测装置在空中的稳定性，防止在探测过程中掉落。探测装置所探测到的结果通过无线传输功能传输到地面的操作人员，操作人员根据探测结
果决定是否需要到探测点进行复查，从而减少了高空作业，确保了作业人员的人身安全。本实用新型还具有结构简单、设计合理、使用方便等特点，实用本实用新型的装置能够极大的提高检测效率，降低人力资源成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图，
14.图中：1
‑
无人机，2
‑
探测装置，3
‑
连接绳，4
‑
起落架，5
‑
活动绳套，6
‑
下固定轴，7
‑
压紧螺丝，8
‑
上固定轴，9
‑
螺纹。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型的保护范围不受实施例所限制。
16.实施例1
17.一种基于无人机的紫外放电探测装置，由无人机、探测装置及连接机构组成，所述的无人机为多旋翼无人机，所述的探测装置为带有无线数据传输功能的紫外放电探测装置；所述的连接机构由设置在探测装置两侧的固定轴、连接绳组成；所述的连接绳一端固定在无人机的起落架上，另外一端设有活动绳套；所述的活动绳套套设在所述的固定轴上。所述的连接绳为两根，连接绳的长度为1m。所述的固定轴上还设有螺纹，所述的螺纹上配套设有压紧螺丝。
18.实施例2
19.一种基于无人机的紫外放电探测装置，由无人机、探测装置及连接机构组成，所述的无人机为多旋翼无人机，所述的探测装置为带有无线数据传输功能的紫外放电探测装置；所述的连接机构由设置在探测装置两侧的固定轴、连接绳组成；所述的连接绳一端固定在无人机的起落架上，另外一端设有活动绳套；所述的活动绳套套设在所述的固定轴上。所述的连接绳为两根，连接绳的长度为2m。所述的固定轴上还设有螺纹，所述的螺纹上配套设有压紧螺丝。所述的探测装置两侧各设有两个固定轴，分别为上固定轴和下固定轴，上固定轴和下固定轴之间的距离为8cm。上固定轴的中心线距离探测装置上表面的距离
‑
上固定轴的半径＝1cm。
20.使用时，将活动绳套套设在上固定轴和下固定轴上，拉紧连接绳，然后拧紧压紧螺丝，确保探测装置不会在使用过程中掉落。安装完成后先升起无人机，使得探测装置到达探测高度，再控制无人机移动，使得探测装置到达探测点即可开始探测。探测结果实时通过无线数据传输功能传输到地面。探测完成后先控制无人机驶离探测点，然后在降下无人机和探测装置。
21.实施例3
22.连接绳的长度为1.5m，上固定轴和下固定轴之间的距离为5cm，其余同实施例2。


技术特征：
1.一种基于无人机的紫外放电探测装置，由无人机、探测装置及连接机构组成，其特征在于，所述的无人机为多旋翼无人机，所述的探测装置为带有无线数据传输功能的紫外放电探测装置；所述的连接机构由设置在探测装置两侧的固定轴、连接绳组成；所述的连接绳一端固定在无人机的起落架上，另外一端设有活动绳套；所述的活动绳套套设在所述的固定轴上。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的紫外放电探测装置，其特征在于，所述的连接绳为两根，连接绳的长度为1
‑
2m。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的紫外放电探测装置，其特征在于，所述的固定轴上还设有螺纹，所述的螺纹上配套设有压紧螺丝。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的紫外放电探测装置，其特征在于，所述的探测装置两侧各设有两个固定轴，分别为上固定轴和下固定轴，上固定轴和下固定轴之间的距离为5
‑
8cm。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的紫外放电探测装置，其特征在于，上固定轴的中心线距离探测装置上表面的距离
‑
上固定轴的半径=1cm。

技术总结
本实用新型属于电力工程技术领域，具体涉及一种基于无人机的紫外放电探测装置。由无人机、探测装置及连接机构组成，所述的无人机为多旋翼无人机，所述的探测装置为带有无线数据传输功能的紫外放电探测装置；所述的连接机构由设置在探测装置两侧的固定轴、连接绳组成；所述的连接绳一端固定在无人机的起落架上，另外一端设有活动绳套；所述的活动绳套套设在所述的固定轴上。本实用新型还具有结构简单、设计合理、使用方便等特点，实用本实用新型的装置能够极大的提高检测效率，降低人力资源成本。本。本。


技术研发人员：孔令波
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司文山供电局
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021/11/2