用于摆线马达的拆卸设备的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及一种用于摆线马达的拆卸设备。


背景技术：

2.摆线马达的定子和转子装配后扭矩超差时需要返工，返工时需要将转子从定子内腔中拆下来，重新装入新的转子，直到配合扭矩符合要求为止。因存在配合扭矩，转子和定子处于卡紧的状态，通常使用人力很难将转子从定子内腔中拆下来，尤其大排量摆线马达的转子和定子较宽，由此转子和定子的配合面较宽。强行用敲击的方式将转子从定子内腔中拆下，可能导致转子齿形外轮廓面和定子内腔圆柱面划伤。定子和转子的接触面是精磨过的，表面粗糙度的要求很高，出现划伤是不可接受的。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施例的目的是提供一种用于摆线马达的拆卸设备，由此例如可以至少减轻摆线马达的转子和定子的表面划伤。
4.本实用新型的实施例提供了一种用于摆线马达的拆卸设备，所述摆线马达包括定子和设置在定子中的转子，所述拆卸设备包括：
5.支撑座，所述支撑座包括第一部分和位于第一部分下方的第二部分，所述第一部分具有第一内孔，所述第二部分具有与所述第一内孔连通的内腔，所述第一部分用于支撑所述定子并允许所述转子穿过所述第一内孔进入所述内腔；多个导向销，所述多个导向销固定在所述支撑座的第一部分上，从所述支撑座的第一部分的上端面向上延伸，并配置为与所述摆线马达的定子的固定孔配合，以对所述定子在所述定子的径向方向和周向方向上进行定位；以及转子拆卸装置，所述转子拆卸装置用于在转动所述转子的同时对所述转子施加向下的力。
6.根据本实用新型的实施例，所述转子拆卸装置包括花键扳手，所述花键扳手用于插入所述转子的内孔中，并与所述转子的内孔的花键配合。
7.根据本实用新型的实施例，所述支撑座的第一部分的第一内孔与定子的内腔具有相同的横截面形状。
8.根据本实用新型的实施例，所述支撑座的第二部分具有筒状形状，并且包括与所述支撑座的第一部分的第一内孔相邻的第二内孔，以及位于侧壁中的开口，所述开口用于取出落在内腔中的转子。
9.根据本实用新型的实施例，所述的用于摆线马达的拆卸设备还包括：底板，所述底板在所述支撑座的下方，并且所述支撑座的第二部分固定于所述底板。
10.根据本实用新型的实施例，所述的用于摆线马达的拆卸设备还包括：隔板，所述隔板设置在所述支撑座的第二部分与所述底板之间，所述隔板的硬度小于所述底板的硬度。
11.根据本实用新型的实施例，所述的用于摆线马达的拆卸设备还包括：垫板，所述垫板设置在所述支撑座的第二部分内并且位于所述隔板上，所述垫板的硬度小于所述隔板的
硬度。
12.根据本实用新型的实施例，所述支撑座的第二部分的第二内孔的上端与定子的内腔具有相同的横截面形状。
13.根据本实用新型的实施例，所述支撑座的第一部分通过螺钉固定于所述支撑座的第二部分。
14.根据本实用新型的实施例，所述转子拆卸装置包括：花键部，所述花键部用于插入所述转子的内孔中，并与所述转子的内孔的花键配合，以通过花键部转动所述转子；以及肩部，所述肩部与所述花键部连接，并且所述肩部的直径大于所述转子的内孔的直径并且小于所述定子的内孔的直径，以通过肩部对转子施加向下的力。
15.根据本实用新型的实施例，所述转子拆卸装置还包括：与肩部连接的杆部；以及与杆部连接的把手。
16.采用根据本实用新型的实施例的用于摆线马达的拆卸设备，例如，可以至少减轻摆线马达的转子和定子的表面划伤。
附图说明
17.图1为根据本实用新型的示例性实施例的摆线马达的示意透视图；
18.图2为图1所示的摆线马达的示意剖视图；
19.图3为图1所示的摆线马达的示意侧视图；
20.图4为根据本实用新型的示例性实施例的用于摆线马达的拆卸设备的示意透视图；
21.图5为图4所示的拆卸设备在从摆线马达的定子拆卸转子的使用状态下的示意侧视图；以及
22.图6为沿图5中的线aa截取的拆卸设备的示意剖视图，其中示出了拆卸设备在从摆线马达的定子拆卸转子的使用状态。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
24.参见图1至3，通常摆线马达200包括：壳体21、输出轴22、联动轴23、隔盘24、定子25、设置在定子25中的转子26、后盖27。输出轴22通过联动轴23与转子26联结。联动轴23的两端的外周面上的花键分别与输出轴22的内孔中的花键和转子26的内孔中的花键联结。定子25具有多个固定孔251(例如，7个通孔)，隔盘24具有多个通孔241，壳体21中具有多个螺纹孔211，通过螺栓28将定子25与壳体21固定在一起。
25.参见图4至图6，根据本实用新型的实施例的用于摆线马达的拆卸设备100包括支撑座1、多个导向销3和转子拆卸装置5。支撑座1包括第一部分11和位于第一部分11下方的第二部分12，第一部分11具有第一内孔110，第二部分12具有与所述第一内孔110连通的内腔120，第一部分11用于支撑定子并允许转子穿过第一内孔110进入内腔120。支撑座1的第一部分11可以通过螺钉7固定于支撑座1的第二部分12。多个导向销3固定在支撑座1的第一部分11上，从支撑座1的第一部分11的上端面向上延伸，并配置为与摆线马达100的定子25的固定孔251配合，以对定子25在定子25的径向方向和周向方向上进行定位。如图5和图6所
示，转子拆卸装置5用于在转动转子26的同时对转子26施加向下的力。
26.参见图5和图6，在本实用新型的实施例中，转子拆卸装置5包括花键扳手，花键扳手用于插入转子26的内孔中，并与转子的内孔的花键配合。例如，转子拆卸装置5包括花键部51、肩部53、在花键部分51和肩部53之间的连接部52、与肩部53连接的杆部54以及与杆部54连接的把手55。转子拆卸装置5的花键部51与转子26的内孔的花键配合，以利用转子拆卸装置5通过花键部51转动转子26，而肩部53的直径大于转子26的内孔的直径并且小于定子的内孔的直径，以利用转子拆卸装置5通过肩部53对转子26施加向下的力。此外，在花键部分51和肩部53之间也可以不设置连接部52，而是花键部分51与肩部53直接连接。杆部54的直径小于转子26的内孔的直径。此外，转子拆卸装置5也可以采用其它合适的形式，只要能够在转动转子26的同时对转子26施加向下的力即可。
27.参见图4至图6，根据本实用新型的实施例，支撑座1的第一部分11的第一内孔110与定子25的内腔具有相同的横截面形状，从而更好地支撑定子25，以及更好地引导转子26旋转下降。支撑座1的第二部分12具有筒状形状，并且包括与所述支撑座1的第一部分11的第一内孔110相邻的第二内孔121(第二内孔121也可以与定子25的内腔具有相同的横截面形状)，以及位于侧壁中的开口122，开口122用于取出落到内腔中的转子26。能够理解，第一内孔和第二内孔的尺寸可以略大于定子25内腔的尺寸，以方便拆卸转子。支撑座1的第一部分11和第二部分12可以是如图4至6所示的通过螺钉7连接在一起的两个部件，或者支撑座1的第一部分11和第二部分12可以是一体的。
28.参见图4至图6，根据本实用新型的实施例，拆卸设备100还包括：底板61，底板61在支撑座1的下方，并且支撑座1的第二部分12固定于底板61。拆卸设备100还可以包括：隔板62，隔板62设置在支撑座1的第二部分12与底板61之间，隔板62的硬度小于底板61的硬度。根据本实用新型的示例，拆卸设备100还可以包括：垫板63，垫板63设置在支撑座1的第二部分12内并且位于隔板62上，垫板63的硬度小于隔板62的硬度。隔板62可以由尼龙板制成，防止转子下落时转子的端面碰伤，尤其对于大排量的摆线马达的转子具有良好的缓冲作用。垫板63可以由硅胶板制成，防止转子下落时转子的端面碰伤，尤其是对于中、小排量的摆线马达的转子具有良好的缓冲作用。
29.此外，参见图4和图5，拆卸设备100还可以包括锁紧螺钉8，该锁紧螺钉8具有限位作用，防止垫板63从支撑座1横向窜出。锁紧螺钉8同时固定隔板62，此外，如图6所示，支撑座1和底板61通过螺钉64固定在一起，并且隔板62夹在支撑座1和底板61之间。支撑座1具有凹部，隔板62和撑座1放置在凹部中。
30.采用根据本实用新型的实施例的拆卸设备，可以将定子25通过定子25的固定孔251固定在3根定位销3上，将诸如花键扳手的转子拆卸装置5插入转子26的内孔中，在转动转子26的同时向下施力，实现转子26连续转动地离开定子25的内腔，最终落到(例如由硅胶垫制成的)垫板63上。采用根据本实用新型的实施例的拆卸设备，可有效降低拆卸过程中因转子56向下滑动而产生明显的表面擦划伤，同时大幅降低拆卸时间，降低工人操作时的劳动强度。
31.尽管描述了上述实施例，但是上述实施例中的一些特征可以进行组合形成新的实施例。