半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构的制作方法

技术特征：
1.一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，包括安装板(1)、支撑板一(2)、支撑板二(5)，安装板固定在支撑板一(2)、支撑板二(5)上方，支撑板由固定块(3)、(4)进行安装定位；电机(7)安装在安装板下方，通过轴承(9)以及垫圈(8)带动连杆一(10)，连杆二(11)和连杆一(10)通过连杆固定轴(13)和轴承(12)连接，连杆二(11)同样通过连杆固定轴(13)和轴承(12)与气缸固定块(14)连接；气缸(15)安装在气缸固定块(14)上，并通过安装在气缸(15)上的气缸头(17)带动推杆固定块(16)以及推杆固定块(16)所固定的推杆一(18)，气缸固定块(14)与推杆一(18)之间有导向杆一(33)，导向杆一(33)上套有弹簧(34)；气缸固定块(14)安装在滑轨(19)的滑块上，推杆一(18)安装在滑轨(19)和滑轨(6)上的滑块上，滑轨(6)以及滑轨(19)固定在安装板(1)上；连接板(20)安装在推杆一(18)末端，通过连接板(20)的凹槽对推杆固定块(29)的安装定位，推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内，前后由导向板(31)、压板(30)进行固定；电机(21)固定在安装板(1)末端下方，电机(21)轴上安装同步轮(22)由同步带(23)带动同步轮(24)，同步轮(24)固定在连接轴(25)上方，调整块一(27)固定在连接轴(25)下方，垫片一(26)安装在连接轴(25)两侧对同步轮(24)进行固定以及将连接轴(25)固定在调整块一(27)上；调整块一(27)和调整块二(28)安装在安装板(1)下方，通过调整块二(28)使用螺栓固定调整块二(28)并调整同步带(23)松紧度；推杆二(39)固定在滑轨(6)和滑轨(19)上，并由安装在推杆二(39)上的滑轨固定块(40)固定住滑轨(37)，滑轨固定块(40)与滑块一(36)由螺栓连接，中间装有弹簧(38)，滑块一(36)安装在滑轨(37)上并与固定在滑块一(36)上的同步带固定块(35)固定住同步带(23)使推杆二(39)跟随同步带(23)运动；浮动块一(41)固定在推杆二(39)末端，浮动块一(41)两端安装交叉滚子直线导轨(44)并与浮动块二(42)连接；浮动块一(41)凹槽内安装气缸(45)，气缸(45)上安装气缸头二(46)固定住安装在浮动块二(42)上的气缸活动块(43)带动浮动块二(42)运动；拉杆固定块(48)安装在浮动块二(42)上，下方安装拉杆(49)，拉杆(49)中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块(48)上安装的调速阀(47)供气。2.根据权利要求1所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，电机(7)安装在安装板下方，通过轴承(9)以及垫圈(8)带动连杆一(10)，连杆二(11)和连杆一(10)通过连杆固定轴(13)和轴承(12)连接，连杆二(11)同样通过连杆固定轴(13)和轴承(12)与气缸固定块(14)连接；气缸(15)安装在气缸固定块(14)上，并通过安装在气缸(15)上的气缸头(17)带动推杆固定块(16)以及推杆固定块(16)所固定的推杆一(18)，气缸固定块(14)与推杆一(18)之间有导向杆一(33)，导向杆一(33)上套有弹簧(34)；连接板(20)安装在推杆一(18)末端，通过连接板(20)的凹槽对推杆固定块(29)的安装定位，推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内，前后由导向板(31)、压板(30)进行固定；通过电机(7)带动连杆，使推杆(32)实现往复运动，将产品从分离模(50)推至滑道。3.根据权利要求1所述的一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，电机(21)固定在安装板(1)末端下方，电机(21)轴上安装同步轮(22)由同步带(23)带动同步轮(24)，同步轮(24)固定在连接轴(25)上方，调整块一(27)固定在连接轴(25)下方，垫片一(26)安装在连接轴(25)两侧对同步轮(24)进行固定以及将连接轴(25)固定在调整块一(27)上；调整块一(27)和调整块二(28)安装在安装板(1)下方，通过调整块二(28)使用螺栓固定调整块二(28)并调整同步带(23)松紧度；推杆二(39)固定在滑轨(6)和滑轨(19)上，并由安装在推杆二(39)上的滑轨固定块(40)固定住滑轨(37)，滑块一(36)安装在滑轨(37)上
并与固定在滑块一(36)上的同步带固定块(35)固定住同步带(23)使推杆二(39)跟随同步带(23)运动；伺服电机(21)，通过同步带(23)带动推杆二(39)的往复运动。4.根据权利要求1所述的一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，浮动块一(41)固定在推杆二(39)末端，浮动块一(41)两端安装交叉滚子直线导轨(44)并与浮动块二(42)连接；浮动块一(41)凹槽内安装气缸(45)，气缸(45)上安装气缸头二(46)固定住安装在浮动块二(42)上的气缸活动块(43)带动浮动块二(42)运动；拉杆固定块(48)安装在浮动块二(42)上，下方安装拉杆(49)，拉杆(49)中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块(48)上安装的调速阀(47)供气；使气缸(45)带动拉杆(49)下降至滑道对应凹槽，拉杆(49)跟随伺服电机(21)带动的推杆二(39)在滑道内吹动产品和往复运动。5.根据权利要求1所述的一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内，前后由导向板(31)、压板(30)进行固定；推杆(32)共8根，对应着分离模(50)出口孔位置，以及对应着滑道凹槽形状；拉杆(49)形状对应滑道凹槽形状，在凹槽内推动产品运动。

技术总结
一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，包括安装板、支撑板一、支撑板二，安装板固定在支撑板、上方，通过调整块二使用螺栓固定调整块二并调整同步带松紧度；推杆二固定在滑轨和滑轨上，并由安装在推杆二上的滑轨固定块固定住滑轨，中间装有弹簧，滑块一安装在滑轨上并与固定在滑块一上的同步带固定块固定住同步带使推杆二跟随同步带运动；浮动块一固定在推杆二末端，浮动块一两端安装交叉滚子直线导轨并与浮动块二连接；浮动块一凹槽内安装气缸，气缸上安装气缸头二固定住安装在浮动块二上的气缸活动块带动浮动块二运动；拉杆固定块安装在浮动块二上，下方安装拉杆，拉杆中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块上安装的调速阀供气。供气。供气。


技术研发人员：陈小飞 纵雷 陈昌太 刘雨停
受保护的技术使用者：安徽大华半导体科技有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021/11/2