一种砂炮加工用自动包装系统的制作方法

1.本实用新型涉及砂炮加工设备领域，尤其涉及一种砂炮加工用自动包装系统。


背景技术：

2.砂炮就是摔炮，是一种通过丢甩产生炸响效果的摩擦型玩具烟花产品。安全砂炮以其新奇、独特、趣味、安全等优点，畅销全国内外。砂炮玩耍很方便，不需用点燃，脚踩或随手一摔均可发出清脆“劈叭”声响。
3.目前玩具砂炮采用的包装盒为简单的纸盒包装，内部直接放入多根砂炮，包装粗糙，并且摔炮为松散状态，在运输过程中相互碰撞，容易引发自爆炸事故。为避免相邻砂炮之间碰撞，目前出现有在包装盒内填充锯末灰或者麦麸等缓冲材料的包装结构，然而，这种填充方式，一是不能完全隔开相邻砂炮，二是填充材料本技术为易燃物，如果砂炮爆炸，容易起火造成更大的安全事故，三是包装过程中扬尘较大，影响车间环境。考虑到以上问题实用新型了一种包装盒及适于该包装盒的玩具炮(cn201920373966.8)，包装盒包括外盒、缓冲垫、内盒；所述内盒包括相互匹配的外保护罩及内支撑罩，外保护罩及内支撑罩的周面分别设置有相互卡合的凸起及凹槽；所述内支撑罩的支撑面上设置有至少一排玩具炮放置槽，相邻玩具炮放置槽之间隔开设置，内支撑罩上还设置有干燥条放置槽。砂炮包括包装纸筒、固引剂、引爆药物、沙子；包装纸筒两端用固引剂密封，密封所形成的空腔填充引爆药物和沙子。本实用新型的整体缓冲效果好；外盒为纸盒，内盒为吸塑罩，内盒设置两层并相互匹配，内层中设置隔开的放置槽，将爆竹有效隔开，避免相邻碰撞，彻底避免碰撞爆炸的可能性。但是其包装为人工打包，费时费力同时存在一定的粉尘污染，对人体造成一定的伤害，由于砂炮为易引爆的产品，传统机械设备对其进行夹取时会引发砂炮爆炸，同时在上料过程中会产生一定的粉尘及药物，基于以上问题，我司研发出一种砂炮加工用自动包装系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种砂炮加工用自动包装系统，以实现砂炮的自动包装功能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂炮加工用自动包装系统，包括泡罩成型装置、砂炮上料装置、泡罩密封装置、泡罩分割装置和泡罩包装装置，所述泡罩成型装置、泡罩密封装置、泡罩分割装置设置于机体上；
6.所述泡罩成型装置设置于机体的左端，包括放卷机构、成型机构和第一输送机构，所述放卷机构包括放卷辊和转动滚轴，所述成型机构包括预热工位和冲压工位，所述第一输送机构设置于冲压工位右端；所述第一输送机构上设置有安装架。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述砂炮上料装置设置于安装架的右侧，包括震动机架、输送盘、进料盘和真空搬运组件，所述进料盘和输送盘均设于震动机架上，所述输送盘包括第一输送盘与第二输送
盘，所述第一输送盘与进料盘相连，所述第二输送盘与进料盘相连，所述第一输送盘出口在第二输送盘入口上方，所述第一输送盘和第二输送盘之间设置有一级漏灰槽，所述第一输送盘上设置有刮料辊。
9.所述第二输送盘出口处设置有第三输送盘，所述第二输送盘和第三输送盘之间设置有二级漏灰槽，所述二级漏灰槽上部设置有挡板，所述第一输送盘、第二输送盘和第三输送盘上均设置有输料通道，所述第一输送盘和第二输送盘上还设置有输灰通道，所述输灰通道设置于输料通道内，所述输灰通道上设置有若干落灰孔。
10.所述真空搬运组件包括吸运板、设置于吸运板下方的真空吸取部件、设置于吸运板上方的输送组件，所述输送组件安装在安装架上，所述吸运板设置于第三输送盘的上方，所述真空吸取部件的数量和第三输送盘上输料通道数量相同。
11.所述泡罩密封装置设置于第一输送机构的右端，包括设置于机体上的安装板和热封机构和牵引辊，所述安装板上安装有铝箔卷膜辊、废料回收辊和若干张力调节辊。
12.所述泡罩分割装置设置于泡罩密封装置的右侧，包括裁切架，所述裁切架的两侧固定设置有切料气缸，所述裁切架的内侧固定设置有下切模座，所述切料气缸的上端固定设置有上切模座，所述上切模座的下表面固定设置有切模刀座，所述下切模座的上端设置有切模座，所述切模座位于切模刀座的正下方，所述下切模座内侧设置有第二输送机构，所述泡罩包装装置设置于第二输送机构的出口处，所述泡罩包装装置和第二输送机构之间设置有夹取机构。
13.所述泡罩包装装置包括第三输送机构、填充物投放机构、纸盒投放机构、纸盒进料机构、关盒机构和第四输送机构，所述填充物投放机构数量为两个，设置于夹取机构两侧，所述填充物投放机构包括转动辊、接料板、对压辊、裁切组件和输送带，所述纸盒投放机构设置于第四输送机构上，所述纸盒进料机构设置于第三输送机构，所述关盒机构设置于第四输送机构上。
14.所述关盒机构包括关于第四输送机构对称设置的关盖组件，所述关盖组件包括多级关盖推片、设置于关盖推片下方的动力部，所述关盖推片通过偏心杆安装在动力部上。
15.所述吸运板内设有真空通道，所述吸运板上设有多个通气孔，所述通气孔与真空通道相连，所述真空吸取部件包括连接头与吸取套，所述连接头与通气孔相连，所述连接头上套设有吸取套。
16.所述输送组件包括升降气缸、连接板、滑块与滑杆，所述升降气缸通过螺栓分别与吸运板、连接板相连，所述连接板与滑块相连，所述滑块滑接于滑杆上。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1.本实用新型的一种砂炮加工用自动包装系统通过机械结构将散乱的玩具砂炮进行理序和定向输送，并且在震动机架作用下，可以使得砂炮整齐的进入输送通道内，到达出料端的时候，散落的砂炮可以整齐有序地排列在第三输送盘中，方便真空搬运组件将砂炮送入指定泡罩内，从而在砂炮使用胶囊状包装结构提高了安全性的前提下，极大地提高了生产效率。
19.2.真空搬运组件采用升降气缸和真空吸取部件对砂炮进行吸附，可以有效的防止砂炮引爆，保证安全。
20.3.整个砂炮包装系统，自动化程度高，大大的减少了人工劳动强度，包装质量好，
包装效率高，通过机械设备代替了人工，保证了砂炮包装过程中的安全。
附图说明
21.图1为本实用新型正视结构示意图；
22.图2为本实用新型俯视结构示意图；
23.图3为图1中a处放大图；
24.图4为本实用新型泡沫分割装置结构示意图；
25.图5为本实用新型砂炮上料装置结构示意图；
26.图6为本实用新型输送盘剖视图；
27.图7为图6中b处放大图；
28.图8为本实用新型填充物投放机构结构示意图；
29.图9为本实用新型真空搬运组件结构示意图；
30.图10为本实用新型真空搬运组件去掉滑杆后结构示意图；
31.图11为本实用新型真空搬运组件剖视结构示意图；
32.图12为吸运板与真空吸取部件主视结构示意图。
33.附图标记：11、机体；12、放卷机构；13、成型机构；14、第一输送机构；15、安装架；121、放卷辊；122、转动滚轴；131、预热工位；132、冲压工位；21、震动机架；22、输送盘；23、进料盘；24、输料通道；25、输灰通道；26、真空搬运组件；111、气动阀门接头；221、第一输送盘；222、第二输送盘；223、一级漏灰槽；224、刮料辊；225、第三输送盘；226、二级漏灰槽；227、挡板；251、落灰孔；261、吸运板；262、真空吸取部件；263、输送组件；31、安装板；32、热封机构；33、牵引辊；311、铝箔卷膜辊；312、废料回收辊；313、张力调节辊；41、裁切架；42、切料气缸；43、下切模座；44、上切模座；45、切模刀座；46、切模座；47、第二输送机构；48、夹取机构；51、第三输送机构；52、填充物投放机构；53、纸盒投放机构；54、纸盒进料机构；55、关盒机构；56、第四输送机构；521、转动辊；522、接料板；523、对压辊；524、裁切组件；525、输送带；551、关盖推片；552、偏心杆；2611、真空通道；2612、通气孔；2621、连接头；2622、吸取套；2631、升降气缸；2632、连接板；2633、滑块；2634、滑杆。
具体实施方式
34.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.如图1至图12所示，本实施例的砂炮加工用自动包装系统，包括泡罩成型装置、砂炮上料装置、泡罩密封装置、泡罩分割装置和泡罩包装装置，泡罩成型装置、泡罩密封装置、泡罩分割装置设置于机体11上；
39.泡罩成型装置设置于机体11的左端，包括放卷机构12、成型机构13和第一输送机构14，放卷机构12包括放卷辊121和转动滚轴122，成型机构13包括预热工位131和冲压工位132，第一输送机构14设置于冲压工位132右端；第一输送机构14上设置有安装架15。
40.砂炮上料装置设置于安装架15的右侧，包括震动机架21、输送盘22、进料盘23和真空搬运组件26，进料盘23和输送盘22均设于震动机架21上，输送盘22包括第一输送盘221与第二输送盘222，第一输送盘221与进料盘23相连，第二输送盘222与进料盘23相连，第一输送盘221出口在第二输送盘222入口上方，第一输送盘221和第二输送盘222之间设置有一级漏灰槽223，第一输送盘221上设置有刮料辊224。
41.第二输送盘222出口处设置有第三输送盘225，第二输送盘222和第三输送盘225之间设置有二级漏灰槽226，二级漏灰槽226上部设置有挡板227，第一输送盘221、第二输送盘222和第三输送盘225上均设置有输料通道24，第一输送盘221和第二输送盘222上还设置有输灰通道25，输灰通道25设置于输料通道24内，输灰通道25上设置有若干落灰孔251。
42.真空搬运组件26包括吸运板261、设置于吸运板261下方的真空吸取部件262、设置于吸运板261上方的输送组件263，输送组件263安装在安装架15上，吸运板261设置于第三输送盘225的上方，真空吸取部件262的数量和第三输送盘225上输料通道24数量相同。
43.泡罩密封装置设置于第一输送机构14的右端，包括设置于机体11上的安装板31和热封机构32和牵引辊33，安装板31上安装有铝箔卷膜辊311、废料回收辊312和若干张力调节辊313。
44.泡罩分割装置设置于泡罩密封装置的右侧，包括裁切架41，裁切架41的两侧固定设置有切料气缸42，裁切架41的内侧固定设置有下切模座43，切料气缸42的上端固定设置有上切模座44，上切模座44的下表面固定设置有切模刀座45，下切模座43的上端设置有切模座46，切模座46位于切模刀座45的正下方，下切模座43内侧设置有第二输送机构47，泡罩包装装置设置于第二输送机构47的出口处，泡罩包装装置和第二输送机构47之间设置有夹取机构48。
45.泡罩包装装置包括第三输送机构51、填充物投放机构52、纸盒投放机构53、纸盒进料机构54、关盒机构55和第四输送机构56，填充物投放机构52数量为两个，设置于夹取机构48两侧，填充物投放机构52包括转动辊521、接料板522、对压辊523、裁切组件524和输送带525，纸盒投放机构53设置于第四输送机构56上，纸盒进料机构54设置于第三输送机构51，关盒机构55设置于第四输送机构56上。
46.关盒机构55包括关于第四输送机构56对称设置的关盖组件，关盖组件包括多级关盖推片551、设置于关盖推片551下方的动力部，关盖推片551通过偏心杆552安装在动力部
上。
47.吸运板261内设有真空通道2611，吸运板261上设有多个通气孔2612，通气孔2612与真空通道2611相连，真空吸取部件262包括连接头2621与吸取套2622，连接头2621与通气孔2612相连，连接头2621上套设有吸取套2622。连接头2621为气动阀门，吸取套2622为软橡胶材质。
48.输送组件263包括升降气缸2631、连接板2632、滑块2633与滑杆2634，升降气缸2631通过螺栓分别与吸运板261、连接板2632相连，连接板2632与滑块2633相连，滑块2633滑接于滑杆2634上。通过滑杆2634将真空搬运组件26安装在安装架15上。
49.本实用新型的工作原理：
50.使用者在使用时，首先将pvc薄膜卷套入放卷辊121，通过转动滚轴122，将薄膜卷引出至成型机构13进行泡罩成型。成型后的泡罩在第一输送机构14上运行。
51.将砂炮放入进料盘23，进料盘23上有若干孔，开启震动机架21，砂炮中混杂的泥土、火药等从孔内掉出，震动机架21震动，带动砂炮运送至第一输送盘221，砂炮进入输料通道24内，震动过程的沙土进入输灰通道25，沙土从一级漏灰槽223、二级漏灰槽226和落灰孔251掉落，进入底部设置的接灰容器，接灰容器图中未示出，刮料辊224用于使砂炮进入输料通道24，挡板227用于使砂炮顺利的从第二输送盘222进入第三输送盘225，便于真空搬运组件26进行吸附，由于吸运板261是呈阶梯布置的，所以可以将砂炮顺利的一次性布置进泡罩，输送组件263下行，真空吸取部件262对砂炮进行吸附，采用真空吸取部件262可以减少和砂炮的硬接触，避免出现砂炮引爆状况，吸附完后，输送组件263上行，其他气缸驱动输送组件263在安装架15上滑动，将砂炮放置于指定泡罩中，重复工序，将砂炮全部放入泡罩中，放置砂炮时，泡罩随着第一输送机构14运动，进入泡罩密封装置，进行密封。
52.真空吸取过程具体为：通过滑杆2634将整体安装在砂炮生产设备上，抓取前，将气动阀门接头111通过外部的气管连接真空泵，调制好真空通道2611内吸取空气的大小，使得可以抓取到砂炮，抓取过程，由升降气缸2631带动吸运板261下降至需要运输的砂炮上表面，真空泵通过气管经过气动阀门接头111对真空通道2611内进行抽取空气使得通气孔2612与吸取套2622产生吸力，吸取砂炮，升降气缸2631带动着吸运板261上升，由滑块2633在滑杆2634上的滑动(通过气动或者电动推动滑块2633的移动)，带动整体进行移动，移动至指定的位置后停止，升降气缸2631带动着吸运板261下降，真空泵通过气管经过气动阀门接头111对真空通道2611内进行输送空气，产生推拉力，将吸取在吸取套2622上的砂炮进行推开，放置在泡罩内，往返运动，对砂炮进行输送，采用真空吸附的原理，采用真空的吸力，对砂炮进行吸取，避免了现有技术中抓取方式不正确或者抓取力过大容易导致砂炮爆炸的问题，减小了安全隐患，并且吸取套2622为多列阶梯状，一次可以抓取阶梯状的砂炮，并且可以呈阶梯式放置在包装件上，包装件移动后，可以再次呈阶梯式的放置，往返将包装件内的放置点补充完整，有利于提高吸取与包装的效率。
53.泡罩密封装置的使用是成熟的现有技术，主要用于将铝塑薄膜密封在泡罩上，密封完成后，进入泡罩分割装置对泡罩进行分割，分割装置为现有技术，此处省略描述，分割完成后小分泡罩掉入第二输送机构47，经过夹取机构48夹取进入泡罩包装装置。
54.填充物投放机构52的裁切组件524对转动辊521的泡沫薄膜卷进行裁剪，进入输送带525，由输送带525输送至第三输送机构51，夹取机构48将泡罩放入放有泡沫片的第三输
送机构51内，接着下一填充物投放机构52将泡沫片送入第三输送机构51，形成泡沫片加泡罩加泡沫片的夹芯。纸盒投放机构53将包装盒打开，纸盒进料机构54将夹芯送至包装盒，经过关盒机构55的作用进行关盒，关盒时，利用偏心杆552转动带动关盖推片551往复运动。
55.整个包装过程，效率高，误差小，不易发生安全事故，同时可以有效的对砂炮加工过程中的产生的粉尘、药物等进行去除，可保证砂炮的使用质量和保存时间。
56.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。