一种用于轮胎门式起重机的转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种用于轮胎门式起重机的转向机构。


背景技术：

2.门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其为金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，起重机在使用时，需要对其进行移动，轮胎门式起重机，在进行转向时，需要特定的转向机构，而现有的转向机构还有很多不足之处。
3.第一、传统的门式起重机，不具有很好的稳定性，在工作时，重力的作用下装置容易受力发生晃动；
4.第二、传统的门式起重机，不具有固定功能，导致起重机工作时容易发生自动转向；
5.第三、传统的门式起重机，不具有支撑功能，移动到指定位置后，容易发生活动。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于轮胎门式起重机的转向机构，以解决上述背景技术中提出的容易受力发生晃动、容易发生自动转向和不具有支撑功能的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轮胎门式起重机的转向机构，包括安装箱，还包括防止装置活动的支撑结构、防止装置晃动的稳定结构以及防止装置自动转向的固定结构；
8.所述安装箱的内部开设有第二空腔，且第二空腔底端一侧的安装箱内部开设有第一空腔，所述安装箱的底端中央位置处设置有主杆，且主杆的顶端贯穿第二空腔和安装箱内部延伸至安装箱的上方，所述主杆的底端连接有轴套，且轴套的底端安装有滚轮，所述轴套下方的滚轮外侧设置有罩壳，且支撑结构设置于罩壳的下方；
9.所述第一空腔内部的底端安装有伺服电机，且伺服电机的顶端连接有传动杆，所述第二空腔内部的传动杆外壁套设有主动齿轮，且主动齿轮一侧的主杆外壁套设有从动齿轮，所述稳定结构设置于轴套的两侧；
10.所述主杆外侧的安装箱顶端内部均匀开设有插槽，且固定结构设置于安装箱的上方。
11.优选的，所述固定结构包括第一套筒，所述第一套筒套设于安装箱上方的主杆外壁，且主杆的顶端安装有第二套筒，所述第一套筒的两侧均连接有第二固定板，且第二套筒的两侧均连接有第一固定板，所述第一固定板的顶端均设置有插杆。
12.优选的，所述插杆的底端均依次贯穿于第一固定板、第二固定板和插槽的内部，且插杆的底端均延伸至第二空腔的内部。
13.优选的，所述传动杆的顶端延伸至第二空腔的内部，且传动杆的顶端通过转轴与第二空腔的内壁相连接。
14.优选的，所述从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，且从动齿轮和主动齿轮通过啮齿相连接。
15.优选的，所述支撑结构包括清洁刷、空槽、安装杆、支撑板和油缸，所述油缸通过安装件均设置于安装箱的两侧，且油缸的底端安装有支撑板，所述支撑板的内部中央位置处开设有空槽，且安装杆设置于罩壳内部的两侧，所述安装杆的底端连接有清洁刷，且清洁刷和滚轮的底端均延伸至空槽的内部。
16.优选的，所述稳定结构包括支撑杆、滑块、第一磁铁、第二磁铁和滑槽，所述滑槽开设于安装箱内部的底端，且支撑杆均通过铰接件设置于轴套的两侧，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有滑块，且滑块的一侧均连接有第二磁铁，所述滑槽的内壁套设有第一磁铁，所述滑槽和第一磁铁的俯视截面呈圆环状形，且第一磁铁和第二磁铁通过磁性相连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.（1）通过设置有安装箱、支撑杆和滑块，在装置重力的作用下，可使得安装箱受力，挤压发生变形，从而使得支撑杆发生偏移，带动滑块在滑槽当中滑动，使得第一磁铁和第二磁铁接触，两者磁性相斥，可减少摩擦力，同时支撑杆和安装箱可构成三角形架构，增大装置的稳定性，该结构可防止装置晃动；
19.（2）通过设置有油缸、支撑板和滚轮，开启油缸工作，可使得油缸带动支撑板进行移动，直到支撑板接触地面，将装置支撑起来，防止滚轮接触地面进行移动，滚轮可穿过空槽收回，该结构实现了装置的稳定性；
20.（3）通过设置有插杆、第一固定板和插槽，工作人员转动插杆，使得插杆和插槽对齐，在第一固定板和第二固定板螺纹的配合下，可使得插杆插入到插槽当中，对主杆完成固定，防止滚轮自动转向，该结构实现了装置的固定功能。
附图说明
21.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
22.图2为本实用新型的主视结构示意图；
23.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
25.图中：1、第一固定板；2、第一套筒；3、第二套筒；4、插杆；5、第二固定板；6、主动齿轮；7、传动杆；8、支撑结构；801、清洁刷；802、空槽；803、安装杆；804、支撑板；805、油缸；9、稳定结构；901、支撑杆；902、滑块；903、第一磁铁；904、第二磁铁；905、滑槽；10、第一空腔；11、伺服电机；12、罩壳；13、滚轮；14、轴套；15、主杆；16、从动齿轮；17、安装箱；18、第二空腔；19、插槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：请参阅图1
‑
4，一种用于轮胎门式起重机的转向机构，包括安装箱17，还
包括防止装置活动的支撑结构8、防止装置晃动的稳定结构9以及防止装置自动转向的固定结构；
28.安装箱17的内部开设有第二空腔18，且第二空腔18底端一侧的安装箱17内部开设有第一空腔10，安装箱17的底端中央位置处设置有主杆15，且主杆15的顶端贯穿第二空腔18和安装箱17内部延伸至安装箱17的上方，主杆15的底端连接有轴套14，且轴套14的底端安装有滚轮13，轴套14下方的滚轮13外侧设置有罩壳12，且支撑结构8设置于罩壳12的下方；
29.第一空腔10内部的底端安装有伺服电机11，且伺服电机11的顶端连接有传动杆7，第二空腔18内部的传动杆7外壁套设有主动齿轮6，且主动齿轮6一侧的主杆15外壁套设有从动齿轮16，稳定结构9设置于轴套14的两侧；
30.主杆15外侧的安装箱17顶端内部均匀开设有插槽19，且固定结构设置于安装箱17的上方。
31.请参阅图1
‑
4，一种用于轮胎门式起重机的转向机构还包括固定结构，固定结构包括第一套筒2，第一套筒2套设于安装箱17上方的主杆15外壁，且主杆15的顶端安装有第二套筒3，第一套筒2的两侧均连接有第二固定板5，且第二套筒3的两侧均连接有第一固定板1，第一固定板1的顶端均设置有插杆4；
32.插杆4的底端均依次贯穿于第一固定板1、第二固定板5和插槽19的内部，且插杆4的底端均延伸至第二空腔18的内部；
33.传动杆7的顶端延伸至第二空腔18的内部，且传动杆7的顶端通过转轴与第二空腔18的内壁相连接；
34.从动齿轮16的直径大于主动齿轮6的直径，且从动齿轮16和主动齿轮6通过啮齿相连接；
35.具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，转动插杆4，使得插杆4和插槽19对齐，在第一固定板1和第二固定板5螺纹的配合下，可使得插杆4插入到插槽19当中，对主杆15完成固定，防止滚轮13自动转向。
36.实施例2：支撑结构8包括清洁刷801、空槽802、安装杆803、支撑板804和油缸805，油缸805通过安装件均设置于安装箱17的两侧，且油缸805的底端安装有支撑板804，支撑板804的内部中央位置处开设有空槽802，且安装杆803设置于罩壳12内部的两侧，安装杆803的底端连接有清洁刷801，且清洁刷801和滚轮13的底端均延伸至空槽802的内部；
37.具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，开启油缸805工作，可使得油缸805带动支撑板804进行移动，直到支撑板804接触地面，将装置支撑起来，防止滚轮13接触地面进行移动，滚轮13可穿过空槽802收回。
38.实施例3：稳定结构9包括支撑杆901、滑块902、第一磁铁903、第二磁铁904和滑槽905，滑槽905开设于安装箱17内部的底端，且支撑杆901均通过铰接件设置于轴套14的两侧，滑槽905内部的两侧均滑动连接有滑块902，且滑块902的一侧均连接有第二磁铁904，滑槽905的内壁套设有第一磁铁903，滑槽905和第一磁铁903的俯视截面呈圆环状形，且第一磁铁903和第二磁铁904通过磁性相连接；
39.具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，在装置重力的作用下，可使得安装箱17受力，挤压发生变形，从而使得支撑杆901发生偏移，带动滑块902在滑槽905当中滑动，
使得第一磁铁903和第二磁铁904接触，两者磁性相斥，可减少摩擦力，同时支撑杆901和安装箱17可构成三角形架构，增大装置的稳定性。
40.工作原理：使用本装置时，首先，工作人员先通过滚轮13将装置进行移动，在滚轮13移动的同时开启伺服电机11工作，传动杆7转动，主动齿轮6转动，从动齿轮16从动，使得主杆15转动，即可带动滚轮13进行转向，在转向的同时，清洁刷801可清洁地面的垃圾，防止滚轮13发生阻碍，滚轮13工作，在装置重力的作用下，可使得安装箱17受力，挤压发生变形，从而使得支撑杆901发生偏移，带动滑块902在滑槽905当中滑动，使得第一磁铁903和第二磁铁904接触，两者磁性相斥，可减少摩擦力，同时支撑杆901和安装箱17可构成三角形架构，增大装置的稳定性。
41.之后，装置移动完毕，需要将装置稳定在一个地点，开启油缸805工作，可使得油缸805带动支撑板804进行移动，直到支撑板804接触地面，将装置支撑起来，防止滚轮13接触地面进行移动，滚轮13可穿过空槽802收回。
42.最后，稳定后，需要对装置的转向进行固定，工作人员转动插杆4，使得插杆4和插槽19对齐，在第一固定板1和第二固定板5螺纹的配合下，可使得插杆4插入到插槽19当中，对主杆15完成固定，防止滚轮13自动转向。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。