一种商用车用车桥总成及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种商用车用车桥总成，其特征在于：由左轮毂（1）、左转向节（2）、左主销（3）、左制动鼓（4）、转向节臂（5）、转向节臂伸缩装置（6）、左梯形臂（7）、工字梁（8）、转向横拉杆（9）、转向液压缸（10）、右梯形臂（11）、右制动鼓（12）、右主销（13）、右转向节（14）、右轮毂（15）组成；左轮毂（1）安装在左转向节（2）下方，左轮毂（1）与左转向节（2）之间为可动连接；左转向节（2）连接在左主销（3）一侧，左转向节（2）与左主销（3）之间为可动连接；工字梁（8）一端与左主销（3）连接，一端与右主销（13）连接；右转向节（14）连接在右主销（13）上，右转向节（14）与右主销（13）之间为可动连接；右轮毂（15）安装在右转向节（14）下方，右轮毂（15）与右转向节（15）之间为可动连接；左制动鼓（4）固接在左转向节（2）上；转向节臂（5）通过转向节臂伸缩装置（6）与左转向节（2）连接；转向节臂伸缩装置（6）一端与转向节臂（5）固接，一端与左转向节（2）固接；左梯形臂（7）一端固接在左转向节（2）上，一端与转向横拉杆（9）可动连接；转向横拉杆（9）一端与左梯形臂（7）可动连接，一端与转向液压缸（10）固接；转向液压缸（10）一端与转向横拉杆（9）固接，一端与右梯形臂（11）可动连接；右梯形臂（11）一端与转向液压缸（10）可动连接，一端与右转向节（14）固接；右制动鼓（12）固接在右转向节（14）上。2.根据权利要求1所述的一种商用车用车桥总成，其特征在于：所述工字梁（8）左侧与板簧接合处安装载荷传感器。3.根据权利要求1所述的一种商用车用车桥总成，其特征在于：所述转向节臂（5）上安装位移传感器。4.根据权利要求1所述的一种商用车用车桥总成，其特征在于：所述左转向节（2）、右转向节（14）上均安装转角传感器。5.根据权利要求1所述的一种商用车用车桥总成，其特征在于：所述左轮毂（1）、右轮毂（15）的外倾角均为0.7
°
。6.一种使用权利要求1
‑
5所述的商用车用车桥总成转向调节方法，其特征在于，具体步骤如下：1）车辆转弯时，通过左、右转向节上的转角传感器分别测量左、右车轮的偏转角度；2）以内轮偏转角度为自变量，带入阿克曼转角关系式，求出外轮理论偏转角度；3）将外轮实际偏转角度与外轮理论偏转角度进行比较，当外轮实际偏转角度小于外轮理论偏转角度时，控制转向液压缸伸长，直到外轮实际偏转角度等于外轮理论偏转角度，当外轮实际偏转角度大于外轮理论偏转角度时，控制转向液压缸收缩，直到外轮实际偏转角度等于外轮理论偏转角度。7.一种使用权利要求1
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5所述的商用车用车桥总成转向杆系与悬架运动干涉量调整方法，其特征在于，具体步骤如下：1）车辆处于直行状态，车辆加载后，通过工字梁左侧与板簧接合处安装的载荷传感器测量该工字梁单边载荷，即为单边板簧簧上质量；2）将单边板簧簧上质量输入系统中，得出对应的干涉量最小值时的转向节臂位置高度；
3）以干涉量最小值时的转向节臂位置高度为目标，通过转向节臂伸缩装置调整转向节臂达到目标高度。

技术总结
本发明公开一种商用车用车桥总成，属于车桥技术领域。本发明由左轮毂、左转向节、左主销、左制动鼓、转向节臂、转向节臂伸缩装置、左梯形臂、工字梁、转向横拉杆、转向液压缸、右梯形臂、右制动鼓、右主销、右转向节、右轮毂等组成；工字梁左侧与板簧接合处安装载荷传感器；转向节臂上安装位移传感器；左转向节、右转向节上均安装转角传感器；左轮毂、右轮毂的外倾角均为0.7


技术研发人员：孙旭伟 柏青 宁凡坤
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/2