废液吸取机构、反应盘及样本分析仪的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种废液吸取机构、反应盘及样本分析仪。


背景技术：

2.目前，吸废液装置可用于实验室液体样品的抽取或分离，尤其适合用于抽取检测完的废液。行业内的吸废液装置，较多的是仅具备一个升降行程，吸针吸取完废液后悬停在反应室上方，在吸针上长期累积的液滴、废液结晶等容易随机掉落在反应室里，如掉进待检反应液中则会影响检测精度，因此，此种装置往往需定期维护。
3.另一些装置通过增加水平机构，实现吸针吸完废液后可水平退回，虽然可以保证清洁效果，但是会占用较多水平方向的安装空间，并且需要较多的运动执行件。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种废液吸取机构、反应盘及样本分析仪，用于解决现有技术中的吸废液装置在反应液检测后的残留液体和结晶会污染反应室的问题，并减少运动执行件。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种废液吸取机构，包括：
6.驱动组件；
7.升降组件，在所述驱动组件作用下作升降运动，所述升降组件上设置有导向块，所述升降组件的行程位置包括触发位和处于触发位下方的释放位；
8.吸针组件，设置于所述升降组件上并随其作升降运动，包括用于吸取废液的吸针；
9.收集组件，设置于所述吸针组件下方，包括用于阻隔或释放所述吸针的旋转挡块。
10.进一步，当所述升降组件上行至触发位后，所述导向块使旋转挡块旋转以阻隔吸针的吸液端；当所述升降组件下行至释放位后，所述导向块解除对旋转挡块的作用力，所述旋转挡块回转复位以释放吸针的吸液端，所述吸针能够下降进行吸液。
11.进一步，所述收集组件还包括动力触发件，所述动力触发件设置于旋转挡块的一端；当所述升降组件上行至触发位后，所述导向块与动力触发件保持接触状态，并推挤所述动力触发件使旋转挡块旋转；当所述升降组件下行至释放位后，所述导向块与动力触发件继续接触或者脱离，所述旋转挡块复位。
12.进一步，所述动力触发件为铰接于旋转挡块上的导向惰轮，所述导向惰轮通过导向轴与旋转挡块的一端转动连接。
13.进一步，所述导向块设置有用于与动力触发件接触的倾斜导向面，且所述倾斜导向面的面积沿着逐渐远离动力触发件的位置方向逐渐增大。
14.进一步，所述收集组件还包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定，另一端与所述旋转挡块连接；当所述升降组件上行至触发位后，所述旋转挡块旋转使弹性元件被拉伸；当升降组件下行至释放位后，所述弹性元件复位使旋转挡块回转复位。
15.进一步，所述旋转挡块具有从中心向外延伸的三个延伸部，其中两个所述延伸部上分别设置有所述动力触发件和弹性元件，其余一个所述延伸部的顶面设置有用于收集吸针吸液端液滴的收集槽；当所述升降组件上行至触发位后，所述旋转挡块旋转使收集槽对准所述吸针。
16.进一步，所述收集组件还包括收集底板，所述旋转挡块通过旋转轴可旋转地设置于收集底板上，所述弹性元件通过固定板安装在收集底板上，且所述收集底板上开设有供吸针通过的废液孔；当所述升降组件下行至释放位后，所述旋转挡块旋转并露出废液孔对准所述吸针。
17.进一步，所述收集组件还包括遮光罩，所述遮光罩固定于收集底板上，且所述旋转轴与遮光罩转动连接，且所述旋转轴的顶部与遮光罩之间设置有限位挡片。
18.进一步，所述升降组件包括下固定块、支撑柱、上固定块和水平调整块，所述支撑柱设置于下固定块上，所述导向块设置于支撑柱和下固定块上，所述上固定块设置于支撑柱顶部，所述水平调整块设置于上固定块上，所述吸针组件设置于水平调整块上；调整所述上固定块在水平面的旋转角度和所述水平调整块的水平位置，能够调整所述吸针组件的水平位置。
19.进一步，所述支撑柱内部设置有供废液管穿设的走管通道。
20.进一步，所述吸针组件还包括安装块、紧固件和缓冲元件，所述安装块设置于水平调整块上，所述紧固件螺纹连接于安装块上，所述缓冲元件设置于紧固件内，所述吸针穿过缓冲元件并通过紧固件固定于安装块上。
21.进一步，所述驱动组件包括驱动件、连接件和导向元件，所述驱动件的输出端通过连接件与导向元件连接，所述升降组件安装于所述连接件上。
22.进一步，所述废液吸取机构还包括用于检测吸针组件竖向位置的检测组件，所述检测组件包括固定设置的传感元件和随升降组件一同运动的感应元件。
23.本发明还提供一种反应盘，包括盘体、保温模块、反应杯承载模块以及废液吸取机构，其中：
24.保温模块，设置于所述盘体的外侧，用于使反应盘保持恒定温度，以孵育反应杯；
25.反应杯承载模块，其安装在所述盘体的内侧，用于承载反应杯；
26.废液吸取机构，其安装在所述盘体的顶部侧面，用于吸取检测完的液体，所述废液吸取机构为如上所述的废液吸取机构。
27.本发明还提供一种样本分析仪，包括采样针模块，试剂盘模块、反应盘模块以及检测模块，其中：
28.采样针模块，用于吸取试剂或样本，放置于反应杯内；
29.试剂盘模块，用于存储试剂；
30.反应盘模块，用于孵育待测物，使其满足试剂与样本反应所需要的条件，所述反应盘模块包括如上所述的反应盘；
31.检测模块，用于检测待测物获得检测结果。
32.如上所述，本发明具有以下有益效果：
33.通过将升降组件的竖直升降运动借助导向块转换为旋转挡块的旋转运动，从而当升降组件上行至触发位后，使旋转挡块旋转以阻隔吸针的吸液端，当升降组件下行至触发
位后，使旋转挡块回转复位以释放吸针的吸液端，本发明解决了反应液检测后残留液体和结晶污染反应室的问题；减少了运动执行件和驱动件；降低了成本、节省了安装空间，使机构结构更紧凑。
附图说明
34.图1为本发明实施例的废液吸取机构的结构示意图；
35.图2为本发明实施例的导向块的结构示意图；
36.图3为本发明实施例的收集组件的外部示意图；
37.图4为本发明实施例的收集组件的内部示意图；
38.图5为本发明实施例的吸针组件的结构示意图；
39.图6为本发明实施例的废液吸取机构应用在反应盘上的结构示意图。
40.零件标号说明
41.10
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驱动组件；11
‑
安装座；12
‑
安装架；13
‑
驱动件；14
‑
导向元件；15
‑
连接件；
42.20
‑
升降组件；21
‑
导向块；21a
‑
倾斜导向面；22
‑
下固定块；23
‑
支撑柱；24
‑
上固定块；25
‑
水平调整块；
43.30
‑
收集组件；301
‑
收集底板；301a
‑
废液孔；302
‑
旋转挡块；302a
‑
第一延伸部；302b
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第二延伸部；302c
‑
第三延伸部；3021
‑
收集槽；303
‑
弹性元件；304
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导向惰轮；305
‑
导向轴；306
‑
旋转轴；307
‑
固定板；308
‑
轴承；309
‑
遮光罩；309a
‑
通针孔；309b
‑
让位缺口；310
‑
限位挡片；
44.40
‑
基体盖板；
45.50
‑
吸针组件；501
‑
安装块；502
‑
紧固件；503
‑
缓冲元件；504
‑
吸针；
46.61
‑
第一固定件；62
‑
第二固定件；63
‑
第三固定件；
47.70
‑
检测组件；71
‑
传感元件；72
‑
感应元件；
48.80
‑
反应盘。
具体实施方式
49.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
50.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
51.请结合图1至图4所示，本发明提供一种废液吸取机构，包括：
52.驱动组件10；
53.升降组件20，在所述驱动组件10作用下作升降运动，所述升降组件20上设置有导向块21，所述升降组件20的行程位置包括触发位和处于触发位下方的释放位；
54.吸针组件50，设置于所述升降组件20上并随其作升降运动，包括用于吸取废液的吸针504；
55.收集组件30，设置于所述吸针组件50下方，包括用于阻隔或释放所述吸针504的旋转挡块302。
56.当所述升降组件20上行至触发位后，所述导向块21使旋转挡块302旋转以阻隔所述吸针504的吸液端；当所述升降组件20下行至释放位后，所述导向块21解除对旋转挡块302的作用力，所述旋转挡块302回转复位以释放吸针504的吸液端，所述吸针504能够下降进行吸液。
57.具体的，利用驱动组件10的动力，将升降组件20的竖直运动通过导向块21，转化为旋转挡块302的旋转运动，在上行过程中，吸针504随升降组件20一同上升运动，导向块21使旋转挡块302旋转以阻隔吸针504吸液端，从而使吸针504的液滴或结晶能够收集在旋转挡块302上；在下行过程中，导向块21脱离旋转挡块302，旋转挡块302回转复位，吸针504下降进入反应室中吸液。
58.其中，所述收集组件30还包括动力触发件，所述动力触发件设置于旋转挡块302的一端。
59.初始状态时，导向块21与动力触发件相接触，当所述升降组件20上行至触发位后，所述导向块21与动力触发件仍旧保持接触状态，导向块21推挤所述动力触发件使旋转挡块302旋转；或者，初始状态时，导向块21与动力触发件未接触，当所述升降组件20上行至触发位后，所述导向块21与动力触发件才处于接触状态，导向块21推挤所述动力触发件使旋转挡块302旋转。
60.当所述升降组件20下行至释放位后，所述导向块21与动力触发件继续接触，但不会产生作用力时，所述旋转挡块302复位；或者，当所述升降组件20下行至释放位后，所述导向块21与动力触发件脱离，所述旋转挡块302复位。
61.本实施例中，所述动力触发件为铰接于旋转挡块302上的导向惰轮304，所述导向惰轮304通过导向轴305与旋转挡块302的一端转动连接。
62.其中，参阅图2，所述导向块21设置有用于与动力触发件接触的倾斜导向面21a，且所述倾斜导向面21a的面积沿着逐渐远离动力触发件的位置方向逐渐增大。导向块21通过倾斜导向面21a与导向惰轮304接触，当升降组件20上升时，导向惰轮304在导向块21的倾斜导向面21a作用下滑动，促使旋转挡块302旋转以阻隔吸针504；反之，当升降组件20下降时，导向惰轮304在导向块21的倾斜导向面21a作用下滑动，促使旋转挡块302回转复位以释放吸针504。
63.本实施例中，导向块21采用滑动塑性材料，本身具有一定硬度和耐磨性，摩擦阻力小，从而提高其与动力触发件接触的作用效果。
64.本实施例中，参阅图3和图4，所述收集组件还包括弹性元件303，所述弹性元件303的一端固定，另一端与所述旋转挡块302连接；当所述升降组件20上行至触发位后，所述旋转挡块302旋转使弹性元件303被拉伸；当升降组件20下行至释放位后，所述弹性元件303复位使旋转挡块302回转复位。
65.本实施例中，所述旋转挡块302具有从中心向外延伸的三个延伸部，其中两个所述延伸部上分别设置有所述动力触发件和弹性元件303，其余一个所述延伸部的顶面设置有
用于收集吸针504吸液端液滴的收集槽3021；当所述升降组件20上行至触发位后，所述旋转挡块302旋转使收集槽3021对准所述吸针504。具体的，所述旋转挡块302具有从中心向外延伸有第一延伸部302a、第二延伸部302b和第三延伸部302c，其中，第一延伸部302a上设置有动力触发件，且第一延伸部302a呈l形，其一端与旋转挡块302的中心连接，另一端开设有用于安装导向惰轮304的u形槽；第二延伸部302b与弹性元件303连接，第二延伸部302b上开设有用于连接弹性元件303的连接孔；第三延伸部302c上设置有收集槽3021，所述收集槽3021可以设置成可拆卸的结构，以方便定期维护和更换。
66.所述收集组件30还包括收集底板301，所述旋转挡块302通过旋转轴306可旋转地设置于收集底板301上，所述弹性元件303通过固定板307安装在收集底板301上，且所述收集底板301上开设有供吸针504通过的废液孔301a；当所述升降组件20下行至释放位后，所述旋转挡块302旋转并露出废液孔301a对准所述吸针504。具体的，收集组件30用于安装在反应盘80上。收集底板301固定在基体盖板40上，基体盖板40安装在反应盘80上。固定板307呈l形，其一端固定在收集底板301上，另一端设置有固定柱，所述弹性元件303通过固定柱与固定板307连接。自然状态下，废液孔301a上方无遮挡，呈开启状态，吸针504可穿过废液孔301a至反应盘80中吸取废液；当升降组件20上行至触发位后，旋转挡块302在导向块21作用下旋转从而使其遮盖住废液孔301a，吸针504的吸液端由旋转挡块302阻隔；当升降组件20下行至释放位后，旋转挡块302在弹性元件303作用下回转复位使废液孔301a露出，吸针504可下降伸入废液孔301a中吸取废液。
67.本实施例中，所述收集底板301采用滑动塑性材料，其表面阻力小，且具有一定硬度和耐磨性，保证旋转挡块302可自如地在收集底板301上转动。旋转挡块302同样采用滑动塑性材料，且本身具备导热性，以便传递反应盘80的热量，以蒸发积累的废液。
68.较佳的，所述收集组件30还包括遮光罩309，所述遮光罩309固定于收集底板301上，且所述旋转轴306与遮光罩309转动连接，且所述旋转轴306的顶部与遮光罩309之间设置有限位挡片310。具体的，遮光罩309顶部对准收集底板301上的废液孔301a处开设有通针孔309a，以供吸针504从通针孔309a中穿过。旋转轴306通过轴承308与遮光罩309转动连接，从而保证旋转轴306能够顺畅旋转。遮光罩309底部开设有供旋转挡块302旋转的让位缺口309b，旋转挡块302上装有动力触发件的第一延伸部302a从让位缺口309b伸出。
69.本实施例中，遮光罩309采用铝合金材质，其内部尺寸与旋转挡块302的外部尺寸适配，且内外表面黑色氧化，可以起到遮光作用，从而保护内部收集的废液。
70.所述驱动组件10包括驱动件13、连接件15和导向元件14，所述驱动件13的输出端通过连接件15与导向元件14连接，所述升降组件20安装于所述连接件15上。本实施例中，驱动件13通过安装架12固定在安装座11上，安装座11固定在基板上，导向元件14设置在安装座11上，导向元件14可采用导轨滑块组合结构，用于给连接件15提供导向支撑，增强其往复运动中的稳定性。驱动件13可采用气缸、油缸等，驱动件13的输出端带动连接件15以及设置于连接件15上的升降组件20作往复升降运动。
71.本实施例中，所述升降组件20包括下固定块22、支撑柱23、上固定块24和水平调整块25，所述支撑柱23设置于下固定块22上，所述导向块21设置于支撑柱23和下固定块22上，所述上固定块24设置于支撑柱23顶部，所述水平调整块25设置于上固定块24上，所述吸针组件50设置于水平调整块25上；调整所述上固定块24在水平面的旋转角度和所述水平调整
块25的水平位置，能够调整所述吸针组件50的水平位置。具体的，所述下固定块22固定于连接件15上，上固定块24通过调节件安装在支撑柱23上，在安装过程中，若由于安装误差，出现吸针504不能准确地与废液孔301a对齐的情况(即水平位置发生变化)，此时仅需松动上固定块24的安装结构，就能调整吸针504的水平位置。
72.本实施例中，所述支撑柱23内部设置有供废液管穿设的走管通道。此种结构，便于废液管从支撑柱23内走管，从而节省空间。
73.另外，所述废液吸取机构还包括用于固定废液管的多个固定件，固定件上设置有固定夹。本实施例中，第一固定件61安装于上固定块24上，第二固定件62安装于连接件15上，第三固定件63安装于安装座11上。在其他实施例中，可以根据实际费用管布置需求来布置固定件。
74.参阅图5，所述吸针组件50还包括安装块501、紧固件502和缓冲元件503，所述安装块501设置于水平调整块25上，所述紧固件502螺纹连接于安装块501上，所述缓冲元件503设置于紧固件502内，所述吸针504穿过缓冲元件503并通过紧固件502固定于安装块501上。本实施例中，紧固件502可采用螺母，安装块501包括依次连接的螺纹部、限位部和卡接部，螺纹部与螺母螺纹连接，卡接部卡入水平调整块25中，限位部通过螺栓与水平调整块25连接固定。此种结构，通过紧固件502与安装块501螺纹连接，可随时根据使用情况更换吸针504。通过设置缓冲元件503，可在吸针504下降遇到阻力时起到缓冲防撞作用。
75.另外，继续参阅图1，所述废液吸取机构还包括用于检测吸针组件50竖向位置的检测组件70，所述检测组件70包括固定设置的传感元件71和随升降组件20一同运动的感应元件72。本实施例中，所述传感元件71通过传感安装块501固定在安装座11上，感应元件72固定在连接件15上，且感应元件72位于连接件15靠近传感元件71的一端。
76.参阅图1和图6，本发明的具体使用过程如下：吸废液过程中，驱动件13带动导向块21和吸针504一同作上升运动，当升降组件20到达触发位后，导向块21与旋转挡块302上的导向惰轮304接触，在继续上行过程中推动导向惰轮304使旋转挡块302旋转一定角度，且弹性元件303被拉伸，此时，吸针504也上升至一定位置，旋转挡块302挡住吸针504吸液端，使得吸针504上的液滴或结晶块收集在旋转挡块302的收集槽3021上，从而避免了对反应室的污染；当驱动件13带动导向块21和吸针504一同作下降运动时，升降组件20到达释放位后，导向块21与旋转挡块302上的导向惰轮304脱离，弹性元件303的弹性力使旋转挡块302回转复位，露出收集底板301上的废液孔301a，吸针504得以下降进入废液孔301a，从而进入反应盘80里吸液。
77.本发明还提供一种反应盘，包括盘体、保温模块、反应杯承载模块以及废液吸取机构，其中：
78.保温模块，设置于所述盘体的外侧，用于使反应盘保持恒定温度，以孵育反应杯；
79.反应杯承载模块，其安装在所述盘体的内侧，用于承载反应杯；
80.废液吸取机构，其安装在所述盘体的顶部侧面，用于吸取检测完的液体，所述废液吸取机构为如上所述的废液吸取机构。
81.本发明还提供一种样本分析仪，包括采样针模块，试剂盘模块、反应盘模块以及检测模块，其中：
82.采样针模块，用于吸取试剂或样本，放置于反应杯内；
83.试剂盘模块，用于存储试剂；
84.反应盘模块，用于孵育待测物，使其满足试剂与样本反应所需要的条件，所述反应盘模块包括如上所述的反应盘；
85.检测模块，用于检测待测物获得检测结果。
86.综上，在本发明实施例提供的废液吸取机构、反应盘及样本分析仪中，通过将升降组件的竖直升降运动借助导向块转换为旋转挡块的旋转运动，从而当升降组件上行至触发位后，使旋转挡块旋转以阻隔吸针的吸液端，当升降组件下行至触发位后，使旋转挡块回转复位以释放吸针的吸液端，本发明解决了反应液检测后残留液体和结晶污染反应室的问题；减少了运动执行件和驱动件；降低了成本、节省了安装空间，使机构结构更紧凑。
87.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。