一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备的制作方法

1.本发明涉及医药仓库管理技术领域，具体是一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备。


背景技术：

2.药品通常存放在医药仓库中，现有药品入库过程中通常采用人工方式将药品搬运至仓库内，为了节省仓库空间，增大储存量，还需要手动将药品一一堆放在仓储架上，需要耗费较大人力。
3.现有专利如中国专利公开号为：cn211282385u，该专利的名称为“一种药材仓储用货物转运装置”，该专利包括仓库转运车主体和电机，所述仓库转运车主体的上方设置有升降台，且升降台底端的左右两侧皆通过升降机构与仓库转运车主体相连接，所述升降台的顶部设置有货物台，且货物台末端的左右两侧皆与升降台铰接连接，所述仓库转运车主体顶端的中部安装有抬起机构。用于进行仓库药品的搬运转送。
4.现有技术中的医药仓库的药品堆垛处理主要是人工手动进行，费时费力，工作效率较低，生产成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备，包括送料机构，所述送料机构的一侧设置有堆垛机构，所述堆垛机构的前侧设置有托架；所述堆垛机构包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上竖直滑动设置有升降座，且立柱的内部设置有用于驱动升降座滑动的滑动组件，所述升降座上设置有卸料组件。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动组件包括平行设置在立柱内部的螺杆和导向杆，所述螺杆和导向杆的外侧共同套设有滑块，且螺杆的一端设置有正反转电机。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述立柱的表面开设有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑块贯穿滑槽与连接升降座。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述卸料组件包括固定设置在升降座上的固定架，所述固定架的一侧平行设置有伸缩架，且固定架和伸缩架之间铰接设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧分别铰接设置有第一转动架和第二转动架。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述底座上设置有缓冲组件。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲组件包括嵌入设置在底座内的弹簧，所述弹簧的顶部连接有缓冲柱，所述缓冲柱的上表面连接有缓冲头。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述升降座的下表面开设有与所述缓冲头相适配的凹槽。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述送料机构包括输送带，所述输送带的一端设置有主动辊，另一端设置有从动辊，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动主动辊转动。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述输送带的表面设置有等距分布的多个隔板。
15.作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有第一皮带轮，所述主动辊的一端设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备，通过设置的堆垛机构能够实现药品的自动堆垛处理，节省人力，有效提高工作效率，降低生产成本，同时配合设置的送料机构能够实现药品的自动输送，为药品的堆垛提供便利，且托架可直接存放于仓库内，充当仓库货架使用，方便进行药品的存取。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备的结构示意图；
19.图2为一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备中送料机构结构示意图；
20.图3为一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备中堆垛机构的结构示意图；
21.图4为一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备中堆垛机构的剖面结构示意图；
22.图5为一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备中滑动组件的结构示意图；
23.图6为一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备中卸料组件的结构示意图；
24.图7为一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备中a的局部放大图；
25.图8为一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备中升降座的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、送料机构；11、输送带；12、隔板；13、主动辊；14、从动辊；15、驱动机构；2、堆垛机构；21、底座；22、立柱；23、升降座；231、凹槽； 24、滑动组件；241、螺杆；242、导向杆；243、滑块；244、正反转电机；25、滑槽；26、卸料组件；261、固定架；262、伸缩架；263、第一转动架； 264、第二转动架；265、伸缩杆；27、缓冲组件；271、弹簧；272、缓冲柱； 273、缓冲头；3、托架；4、箱体。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1～8，本发明实施例提供一种技术方案：一种医药仓库药品管理用的自
动化堆垛设备，包括送料机构1，主要用于药品包装箱的输送，送料机构1的一侧设置有堆垛机构2，箱体4通过送料机构1运送至堆垛机构2上，堆垛机构2的前侧设置有托架3，堆垛机构2将送料机构1上的箱体4堆垛在托架3上，托架3推动至仓库内，无需再进行卸货及其他操作，可直接存放在仓库内，取药时直接推出托架3即可，实现药品的自动堆垛处理；堆垛机构2包括底座21，用于支撑承重，底座21上设置有立柱22，立柱22上竖直滑动设置有升降座23，且立柱22的内部设置有用于驱动升降座23滑动的滑动组件24，滑动组件24带动升降座23沿立柱22上下滑动，升降座23上设置有卸料组件26，卸料组件26用于将升降座23上的箱体4推送至托架3上，达到自动卸料的目的，具体的，通过设置的堆垛机构2能够实现药品的自动堆垛处理，节省人力，有效提高工作效率，降低生产成本，同时配合设置的送料机构1能够实现药品的自动输送，为药品的堆垛提供便利，且托架3可直接存放于仓库内，充当仓库货架使用，为药品的存取提供便利，解决了现有技术中人工手动进行堆垛，费时费力，工作效率较低，生产成本较高的问题。
30.具体的，使用过程中，先将箱体4放在送料机构1上，送料机构1将箱体4输送至堆垛机构2中的升降座23上，然后通过滑动组件24工作带动升降座23沿滑槽25向下滑动，下移至与托架3平行，然后通过卸料组件26推动箱体4，将箱体4推动至托架3上，再通过滑动组件24工作带动升降座23 沿滑槽25向上滑动进行复位，然后送料机构1将下一个箱体4输送至升降座 23上，同理，升降座23向下滑动，下移至升降座23上的箱体4的底部与托架3上的箱体4的顶部接近平行时，通过卸料组件26推动箱体4，使得箱体 4脱离升降座23堆垛在托架3上的第一个箱体4上，重复此步骤，完成箱体 4的堆垛即可，当托架3上的箱体4堆垛完成后，直接推送至仓库存储即可，当需要取药时，可直接拖出托架3，方便仓库药品的存放处理。
31.本发明提供的再一个实施例中，滑动组件24包括平行设置在立柱22内部的螺杆241和导向杆242，螺杆241和导向杆242的外侧共同套设有滑块 243，且螺杆241的一端设置有正反转电机244，通过正反转电机244的正转或反转，带动滑块243向下或向上滑动，立柱22的表面开设有与滑块243相适配的滑槽25，滑块243贯穿滑槽25与连接升降座23，滑块243滑动的同时带动升降座23下移或上移，进行重复堆垛处理。
32.具体的，使用过程中，通过正反转电机244正转，带动螺杆241正转，使得滑块243带动升降座23沿螺杆241和导向杆242向下滑动，实现升降座 23的下移；同理，通过正反转电机244反转，带动螺杆241反转，滑块243 带动升降座23沿螺杆241和导向杆242向上滑动，实现升降座23的复位，进行下一个堆垛工序。
33.本发明提供的再一个实施例中，卸料组件26包括固定设置在升降座23 上的固定架261，固定架261的一侧平行设置有伸缩架262，且固定架261和伸缩架262之间铰接设置有伸缩杆265，通过伸缩杆265的伸缩带动伸缩架 262打开或折叠收起，伸缩架262打开时，推动升降座23上的箱体4移动，达到自动卸料的目的，伸缩杆265的两侧分别铰接设置有第一转动架263和第二转动架264，用于进行支撑导向，伸缩架262折叠时第一转动架263和第二转动架264折叠收入固定架261和伸缩架262之间。
34.具体的，当需要进行箱体4的卸料时，通过伸缩杆265的伸出动作，带动第一转动架263和第二转动架264转动，同时伸缩架262打开推动升降座 23上的箱体4向外移动，卸料完成后，同理，通过伸缩杆265的收缩动作，带动第一转动架263和第二转动架264转动折叠收起，伸缩架262折叠收起，实现复位，方便进行下一组卸料处理。
35.本发明提供的再一个实施例中，底座21上设置有缓冲组件27，用于对升降座23进行缓冲，同时，降低升降座23下降时对底座21产生的冲击力，延长堆垛机构2的使用寿命。
36.本发明提供的再一个实施例中，缓冲组件27包括嵌入设置在底座21内的弹簧271，弹簧271的顶部连接有缓冲柱272，缓冲柱272的上表面连接有缓冲头273，缓冲柱272和缓冲头273均为弹性材质的构件，具有一定的缓冲效果，升降座23的下表面开设有与缓冲头273相适配的凹槽231，升降座23 下移至最底端时，缓冲头273插入凹槽231内，随着升降座23的继续下移挤压缓冲头273和缓冲柱272下移，降低升降座23下移时的冲击力，当升降座 23上移时，弹簧271的弹性作用力带动缓冲柱272和缓冲头273上移复位。
37.本发明提供的再一个实施例中，送料机构1包括输送带11，输送带11的一端设置有主动辊13，另一端设置有从动辊14，输送带11的表面设置有等距分布的多个隔板12，用于分隔箱体4，同时在送料机构1上的箱体4输送至升降座23上时，产生推动力，推动箱体4向升降座23上移动，还包括驱动机构15，驱动机构15用于驱动主动辊13转动，实现输送带11的输送工作，驱动机构15包括驱动电机，驱动电机的输出轴设置有第一皮带轮，主动辊13 的一端设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，通过驱动电机带动第一皮带轮转动，进而通过皮带带动第二皮带轮转动，从而实现主动辊13的转动，使得输送带11绕主动辊13和从动辊14转动，对药品进行输送。
38.具体的，先将箱体4紧贴隔板12放置在输送带11上，然后通过驱动机构15带动输送带11转动进行药品的输送，通过驱动电机工作带动第一皮带轮转动，进而通过皮带带动第二皮带轮转动，实现主动辊13的转动，从而使得输送带11绕主动辊13和从动辊14转动，对药品进行输送，将输送带11 上的药品输送至堆垛机构2上进行堆垛处理。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。