具有防护功能的电动开窗器的制作方法

技术特征：
1.具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，包括安装在窗架上的开窗器主体、收容在所述开窗器主体中的处理器以及设置在窗框上方的图像采集装置，所述处理器中预先录入有具备雨滴特征的目标特征集；所述图像采集装置用于在每个单位时间内采集至少一次所述窗框上的玻璃图像，并输送至处理器进行处理；所述处理器的处理方法包括如下步骤：s1、提取出每张玻璃图像中的特征，并生成对应的待识别特征集；s2、基于目标特征集，将待识别特征集的特征与目标特征集中的雨滴特征进行特征匹配，并计算该特征匹配度是否大于一预设的阀值一；s3、若大于，则判定窗框的玻璃图像上具有雨滴附着物，并继续计算该待识别特征集中的雨滴特征的数量是否大于一预设的阀值二；s4、若大于，将n个单位时间定义为一个间隔时间，且每个单位时间唯一对应一个经过阀值二判定后的其中一种判定结果；所述其中一种判定结果为待识别特征集中的雨滴特征的数量大于预设的阀值二；s5、统计窗框玻璃在每一段的间隔时间中所有单位时间出现过所述其中一种判定结果的次数，并判断该次数是否大于一预设次数；s6、若大于，则控制开窗器主体执行关窗动作，以在对室内进行关窗防护。2.如权利要求1所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述的步骤s1包括如下步骤：s11、根据玻璃图像生成对应的图像尺度空间，检测图像尺度空间中的局部极值；对局部极值点进行精确定位，得到能够反映图像特征的特征；s12、将玻璃图像的特征添加至待识别特征集。3.如权利要求2所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述的步骤s11包括如下步骤：s111、根据玻璃图像并采用高斯核构造生成对应图像的尺度空间；s112、将每个尺度空间的尺度层图像进行灰度化处理以形成灰度图像；s113、在灰度图像上用最稳极值区域mser算法进行最稳极值区域检测，获得一系列不规则的区域，然后将这些不规则区域进行椭圆拟合得到相应的候选区域特征；s114、判断每个候选区域特征所唯一对应的尺度选择函数是否达到局部极大值；若达到局部极大值，则从尺度选择函数已达到局部极大值的所有候选区域特征中剔除掉位置和面积相似且重复的候选区域特征，以获得具有良好不变性的候选区域特征作为反映图像特征的特征。4.如权利要求1所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述特征匹配度的计算公式为：其中，a为特征匹配度，b为待识别特征集与目标特征集之间匹配成功的雨滴特征点的数量，c为目标特征集中的雨滴特征点的数量。5.如权利要求1所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述图像采集装置包括采集窗框上的玻璃图像的ccd相机以及用于调节所述ccd相机相对于窗框上玻璃的拍摄
角度的调节机构，所述ccd相机通过处理器与所述开窗器主体连接。6.如权利要求5所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述调节机构包括水平设置在窗架上的吊板，所述吊板底部相对设置有两个与其相垂直的吊杆一和吊杆二，所述吊杆一与吊杆二之间转动穿插有丝杆，所述丝杆的杆体上螺纹套设有移动套，所述移动套上转动连接有一连杆，所述吊杆一位于所述窗架和所述吊杆二之间，所述吊杆一的一端转动连接有安装板，所述，所述安装板远离所述窗架的一端与所述连杆远离所述移动套的一端转动相连。7.如权利要求6所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述吊杆二上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿所述吊杆二、并与所述丝杆的相应端部连接。8.如权利要求6所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述窗架安装在窗台平面上，所述窗框的顶部转动连接在窗架的相应架体上。9.如权利要求8所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述窗架上具有中空腔；所述丝杆的一端贯穿吊杆一、并穿入至所述中空腔内，位于所述中空腔内的所述丝杆的端部上设置有链轮二；所述窗框的顶部与所述窗架的架壁之间通过一转轴转动连接，且所述窗框与转轴运动同步；所述转轴上套接固定有与其运动同步的传动齿轮一，所述中空腔内设置有与所述传动齿轮一相啮合的传动齿轮二，所述传动齿轮二上同轴设置有与其运动同步的锥齿一，所述中空腔内转动穿插有与所述吊板相平行的转杆，所述转杆上分别套接固定有锥齿二和链轮一，所述锥齿二与所述锥齿一啮合连接，所述链轮一与所述链轮二之间通过链条传动相连。10.如权利要求1所述的具有防护功能的电动开窗器，其特征在于，所述开窗器主体上具有可伸出其链盒的链条，所述链条的自由端上设置有连接块，所述窗框的框体上设置有耳座，所述连接块转动设置在所述耳座内。

技术总结
本发明涉及智能窗扇技术领域，公开了具有防护功能的电动开窗器，包括安装在窗架上的开窗器主体、收容在开窗器主体中的处理器以及设置在窗框上方的图像采集装置，处理器中预先录入有具备雨滴特征的目标特征集。图像采集装置用于在每个单位时间内采集至少一次窗框上的玻璃图像，并输送至处理器进行处理。通过收容在开窗器主体中的处理器以及设置在窗框上方的图像采集装置，可定时采集的玻璃图像并传输给处理器进行分析处理，以获取室外环境中的雨量信息，判断窗框是否自动关闭，有效避免雨水的进入室内，对家具起到了良好的防护作用，便捷可靠。捷可靠。捷可靠。


技术研发人员：郁宗明 宋俊 郑辉
受保护的技术使用者：南京威玛斯特自动机械有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/11/2