一种交通信号控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：在预设时间范围内，检测到驶向路口的第一车辆行驶到设定的检测位置，预测所述第一车辆从所述检测位置行驶到所述路口的停车线所用的第一时长，所述预设时间范围包括车辆低峰时段；根据所述第一时长、所述第一车辆所在车道的交通信号相位，以及所述交通信号相位剩余的第二时长，确定所述交通路口的交通信号相位切换时间。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长、所述第一车辆行驶方向的交通信号相位，以及所述交通信号相位剩余的第二时长，确定所述交通路口的交通信号相位切换时间，包括：若所述第一车辆所在车道的交通信号相位为放行，且所述第一时长大于所述第二时长，则将所述第一车辆所在车道的当前交通信号相位的时长延长至少第三时长，所述第三时长等于所述第一时长减所述第二时长。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一车辆所在的车道为转向车道，则将与所述第一车辆的转向方向存在冲突的第一人行道的交通信号相位切换为禁行，并在所述第一车辆通过所述第一人行道后，将所述第一人行道的交通信号相位切换为放行。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口的直行车道和转向车道根据相同的信号相位进行控制；检测到驶向路口的第一车辆行驶通过所述设定的检测位置后，所述方法还包括：检测到第二车辆行驶到所述设定的检测位置；若所述第二车辆行驶到所述检测位置时，所述第二车辆所在车道的交通信号相位为放行，且所述第一车辆尚未通过所述停车线，则在将所述第一车辆所在车道的交通信号相位的时长延长至少第三时长后再延长至少第四时长，所述第四时长等于所述第一车辆和所述第二车辆被检测到行驶到所述设定的检测位置的时间差。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口的直行车道和转向车道根据不同的信号相位进行控制；检测到驶向路口的第一车辆行驶通过所述设定的检测位置后，所述方法还包括：检测到第二车辆行驶到所述设定的检测位置；若所述第二车辆行驶到所述检测位置时，所述第二车辆所在车道的交通信号相位为禁行，且所述第一车辆尚未通过所述停车线，则当所述第一车辆通过所述停车线后，控制所述第二车辆所在车道的信号相位，使得所述第二车辆通过所述停车线。6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述第一车辆所在车道的交通信号相位的时长延长的过程中，若与所述第一车辆和/或所述第二车辆的所在车道存在冲突的第二人行道的交通信号相位达到最大放行等待时间，则在所述第二人行道的交通信号相位达到最大放行等待时间时终止对所述第一车辆所在车道的当前交通信号相位进行延长。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长、所述第一车辆所在车道的交通信号相位，以及所述交通信号相位剩余的第二时长，确定所述交通路口的交通信号相位切换时间，包括：
若所述第一车辆所在车道的交通信号相位为禁行，且所述第一时长小于所述第二时长，则在至多第五时长内保持所述第一车辆所在车道的当前交通信号相位，所述第五时长等于所述第二时长减去所述第一时长。8.如权益要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述在预设时间范围内，检测到驶向路口的第一车辆行驶到设定的检测位置，预测所述第一车辆从所述检测位置行驶到所述路口的停车线所用的第一时长，所述预设时间范围包括车辆低峰时段，包括：若所述路口的直行车道和转向车道根据相同的信号相位进行控制，则当检测到所述第一车辆行驶到第一检测位置时，从第一对应关系表中获取与所述第一车辆的车型对应的第一时长，其中，所述第一对应关系表用于存储各车型与相应车型对应的时长值，其中一个车型对应的时长值是该车型的车辆从所述第一检测位置到所述路口的停车线的时长统计值；若所述路口的直行车道和转向车道根据不同的信号相位进行控制，则当检测到所述第一车辆行驶到第二检测位置时，从第二对应关系表中获取与所述第一车辆的车型对应的第一时长，其中，所述第二对应关系表用于存储各车型与相应车型对应的时长值，其中一个车型对应的时长值是该车型的车辆从所述第二检测位置到所述路口的停车线的时长统计值，所述第二检测位置位于车道的渠化区域，所述第一检测位置到所述路口的停车线之间的距离大于所述第二检测位置到所述停车线的距离。9.一种交通信号控制装置，其特征在于，包括：预测模块，用于在预设时间范围内，检测到驶向路口的第一车辆行驶到设定的检测位置，预测所述第一车辆从所述检测位置行驶到所述路口的停车线所用的第一时长，所述预设时间范围包括车辆低峰时段；确定模块，用于根据所述第一时长、所述第一车辆所在车道的交通信号相位，以及所述交通信号相位剩余的第二时长，确定所述交通路口的交通信号相位切换时间；控制模块，用于根据所述路口的交通信号相位切换时间，对所述路口的交通信号灯相位进行控制。10.一种交通信号控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，存储计算机指令；所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行如权利要求1
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8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种交通信号控制方法及装置，涉及交通控制技术领域。本申请中，在预设时间范围内，检测到驶向路口的第一车辆行驶到设定的检测位置，预测所述第一车辆从所述检测位置行驶到所述路口的停车线所用的第一时长，所述预设时间范围包括车辆低峰时段；根据所述第一时长、所述第一车辆所在车道的交通信号相位，以及所述交通信号相位剩余的第二时长，确定所述交通路口的交通信号相位切换时间。采用本申请可在车辆稀少时段提高车辆的通行效率。本申请可在车辆稀少时段提高车辆的通行效率。本申请可在车辆稀少时段提高车辆的通行效率。


技术研发人员：陈维强 张贤贤 张彤 赵晓伟 陈晓明 王玉波
受保护的技术使用者：青岛海信网络科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/2