术前规划及术中导航用3D打印简易肝脏模型及制作方法与流程

技术特征：
1.术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其包括如下步骤：步骤s1、肝脏模型的三维数据获取该步骤中，基于建模对象的ct数据，获取肝脏模型的三维数据；步骤s2、肝脏模型的3d打印数据处理该步骤中，基于经步骤s1获取的三维数据，建立第一打印模型和第二打印模型；第一打印模型对应建模对象的膈面，第一打印模型为薄壳状且表面具有第一镂空孔；第二打印模型对应建模对象的脏面、病灶、肝内重要血管分支及病灶附近血管分支，第二打印模型对应脏面的部分为薄壳状且表面具有第二镂空孔；之后，对第一打印模型和第二打印模型进行3d打印并固化；步骤s3、肝脏模型的组装该步骤中，将经步骤s2获取的第一打印模型和第二打印模型进行组装，进而获取肝脏模型。2.根据权利要求1所述的术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其特征在于：步骤s1具体包括如下步骤，步骤s11、获取建模对象的dicom格式的ct数据，并设置切片层厚为1mm；步骤s12、通过e3d数字医疗建模软件对ct数据进行边界分割和三维重建，进而获取肝脏模型的三维数据。3.根据权利要求2所述的术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其特征在于：步骤s2具体包括如下步骤，步骤s21、通过e3d数字医疗建模软件对三维重建后的肝脏模型进行处理，进而构建第一打印模型和第二打印模型；步骤s22、通过切片软件cura 4.4.1对第一打印模型和第二打印模型进行切片处理，进而获取对应的3d打印源数据；步骤s23、通过sla光固化三维打印机，并基于3d打印源数据实现第一打印模型和第二打印模型的3d打印。4.根据权利要求3所述的术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其特征在于：步骤s21中，构建第一打印模型依如下步骤进行，步骤s211、自肝脏模型的三维数据中提取肝脏外廓数据，进而建立肝脏外廓模型；步骤s212、对肝脏外廓模型进行分割，进而获取对应膈面的膈面模型和对应脏面的脏面模型；步骤s213、对膈面模型进行处理，进而获取薄壳状且表面具有第一镂空孔的第一打印模型。5.根据权利要求4所述的术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其特征在于：步骤s21中，构建第二打印模型依如下步骤进行，步骤s214、对脏面模型进行处理，进而获取薄壳状且表面具有第二镂空孔的脏面打印模型；步骤s215、自肝脏模型的三维数据中提取病灶、肝内重要血管分支及病灶附近血管分支的数据，进而建立病灶、肝内重要血管分支及病灶附近血管分支模型；步骤s216、将脏面打印模型与建立病灶、肝内重要血管分支及病灶附近血管分支模型
合并，进而获取第二打印模型。6.根据权利要求5所述的术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其特征在于：第一镂空孔和第二镂空孔均为圆形或椭圆形孔，第一镂空孔和第二镂空孔的半径或长轴或短轴的范围为8mm～25mm。7.根据权利要求5所述的术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其特征在于：第一打印模型和脏面打印模型的厚度为1.5～2.5mm。8.根据权利要求5所述的术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其特征在于：肝脏模型的打印材质为白色光敏树脂、abs或pla，肝脏模型的抗弯强度为50～110mpa，断裂延长率为10～20％。9.根据权利要求5所述的术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型的制作方法，其特征在于：第一打印模型用于与第二打印模型对应脏面的部分进行配合的缺口部的冲击强度不低于30j/m。10.术前规划及术中导航用3d打印简易肝脏模型，其包括权利要求1
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9中任一所述的第一打印模型和第二打印模型。

技术总结
本发明涉及肝脏术前规划及术中导航技术领域，具体地说，涉及一种术前规划及术中导航用3D打印简易肝脏模型及制作方法。该方法包括如下步骤：步骤S1、肝脏模型的三维数据获取；步骤S2、肝脏模型的3D打印数据处理；步骤S3、肝脏模型的组装。该肝脏模型基于上述方法制得。本发明具有制作周期短且成本较低的优点。发明具有制作周期短且成本较低的优点。发明具有制作周期短且成本较低的优点。


技术研发人员：成剑 王知非 夏建福 毛金磊
受保护的技术使用者：浙江省人民医院
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/11/2