反制无人机探测干扰的方法及装置与流程

技术特征：
1.一种反制无人机探测干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤s1，若干条探测干扰一体式天线360
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全方位轮询探测到无人机射频信号后，计算探测定位天线阵列模块中的每一面测向线性天线阵列与在本次轮询探测中探测到所述无人机射频信号时信号强度最大的所述探测干扰一体式天线的探测扇区的距离；步骤s2，以所述距离最小的所述测向线性天线阵列对无人机进行定向定位探测，并基于所述测向线性天线阵列的定位探测数据，并利用空间谱估计算法估计出无人机信号源的波达方向；步骤s3，根据所述无人机射频信号的频谱特征生成干扰所述无人机的干扰信号，并自动控制探测扇区覆盖无人机信号源的所述波达方向的所述探测干扰一体式天线将生成的所述干扰信号发射给所述无人机，实现对所述无人机的干扰反制。2.根据权利要求1所述的反制无人机探测干扰的方法，其特征在于，所述探测干扰一体式天线的数量为6条，每条所述探测干扰一体式天线覆盖60
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的信号探测及信号发射扇区，6条所述探测干扰一体式天线周向设置在反制无人机探测干扰装置的固定杆上，并通过电子开关的切换开关控制，以实现对所述无人机的360
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全方位轮询探测。3.根据权利要求1所述的反制无人机探测干扰的方法，其特征在于，所述探测定位天线阵列模块固定在反制无人机探测干扰装置的固定杆上，所述探测定位天线阵列模块包括具有不同定位探测方向的若干面所述测向线性天线阵列，每一面所述测向线性天线阵列由若干条定向天线组成，同一面的若干条所述定向天线以非均匀排布方式排列在所述探测定位天线阵列模块的对应面上。4.根据权利要求3所述的反制无人机探测干扰的方法，其特征在于，所述探测定位天线阵列模块由4面具有不同定位探测方向的所述测向线性天线阵列组成。5.根据权利要求3所述的反制无人机探测干扰的方法，其特征在于，每面所述测向线性天线阵列由4条所述定向天线组成。6.一种反制无人机探测干扰的装置，可实现如权利要求1
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5任意一项所述的反制无人机探测干扰的方法，其特征在于，所述装置包括信号处理模块和通信连接所述信号处理模块的探测干扰一体式天线模块、探测定位天线阵列模块，所述探测干扰一体式天线模块中的若干条探测干扰一体式天线以360
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全方位轮询探测方式将探测到的无人机射频信号发送给所述信号处理模块，所述信号处理模块计算所述探测定位天线阵列模块中的每一面测向线性天线阵列与在一次轮询探测中探测到所述无人机射频信号时信号强度最大的所述探测干扰一体式天线的探测扇区的距离，并确定以所述距离最小的所述测向线性天线阵列对无人机进行定向定位探测；被确定进行定向定位探测的所述测向线性天线阵列根据所述信号处理模块的定位探测指令对所述无人机进行定向定位探测，并将定位探测数据发送给所述信号处理模块；所述信号处理模块基于所述测向线性天线阵列的定位探测数据，估计出所述无人机的波达方向；所述信号处理模块还用于根据所述无人机射频信号的频谱特征生成干扰所述无人机的干扰信号，并选定探测扇区覆盖所述波达方向的所述探测干扰一体式天线将生成的所述干扰信号发射给所述无人机，实现对所述无人机的干扰反制。7.根据权利要求6所述的反制无人机探测干扰的装置，其特征在于，所述探测干扰一体
式天线模块包括6条周向设置在反制无人机探测干扰装置的固定杆上的所述探测干扰一体式天线，每条所述探测干扰一体式天线覆盖60
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的信号探测及信号发射扇区，并通过所述信号处理模块的电子开关的切换开关控制，以实现对所述无人机的360
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的全方位轮询探测。8.根据权利要求6所述的反制无人机探测干扰的装置，其特征在于，所述探测定位天线阵列模块固定在反制无人机探测干扰装置的固定杆上，所述探测定位天线阵列模块由4面具有不同定位探测方向的所述测向线性天线阵列组成。9.根据权利要求6或8所述的反制无人机探测干扰的装置，其特征在于，每面所述测向线性天线阵列由4条所述定向天线组成，同一面的4条所述定向天线以非均匀排布方式排列设置在所述探测定位天线阵列模块的对应面上。

技术总结
本发明公开了一种反制无人机探测干扰的方法及装置，方法包括：若干条探测干扰一体式天线360


技术研发人员：魏明 高勇 陈剑锋 李涛
受保护的技术使用者：北京融合汇控科技有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/11/4