基于地理编码的高空作业风势信息共享方法、系统及设备与流程

1.本发明涉及基于遥感应用领域，尤其涉及一种基于地理编码的高空作业风势信息共享方法、系统及电子设备、一种风力机组和一种包括风力机组的吊装机械。


背景技术：

2.高空作业对风力有着严苛的要求，国标gb/t3608
‑
2008《高处作业分级》规定阵风5级以上(风速8.0m/s)不能进行风机舱内等高空作业。其中，高空作业设备主要指大型风力发电机组和大型吊装机械。此外，中国的二氧化碳排放要力争于2030年前达到峰值，努力争取在2060年前实现碳中和，2030年非化石能源占一次能源消费比重达到25％左右，风能、风电、太阳能，总装机达到12亿千瓦以上。风能装机量将会大幅成长。
3.风机安装、维护和运行受自然环境风速影响很大，因此及时获取周边风速数据，提前应对狂风、飓风等异常环境状况便尤为重要。此外，大型吊装机械主要用于吊装大型风力发电机组，高层建筑施工或者组装大型工业设备，因此安全生产受风速影响很大。
4.目前现有技术中，当前实时风速预警一般通过天气预报信息服务获取。然而，实时天气预报一般以行政区划的形式提供，精确到区县行政级别。此外，风机主要部署在西北、内蒙、东北和东南沿海风力资源丰富地区，这地区普遍地广人稀，许多县市面积在10000平方公里以上。尤其在东南沿海地区，很多风机是直接部署在海上。因此区域内风速变化差异性很大，无法充分满足及时性，区域性，预测性和准确性。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于地理编码的高空作业风势信息共享方法、系统及电子设备、一种风力机组和一种包括上述风力机组的吊装机械，旨在克服现有技术中通过天气预报信息服务获取风速预警而带来的不准确、范围大、不及时的缺陷，本发明采集的风速更具有预测性、准确性、实时性和区域性，并且本发明支持位置相对固定的风力机组，也支持可移动的大型吊装机械。本发明可以通过在周边区域增加采集节点的方式，增强风速监控网络，并且提供了风速异常的应急预警机制，争取了响应时间。此外，本发明可以与天气预报实时服务实现功能互补，可以进行进一步的融合运算。
6.具体地，本发明实施例提供了以下技术方案：
7.第一方面，本发明的实施例提供一种基于地理编码的高空作业风势信息共享方法，所述方法用于风力机组或包括所述风力机组的吊装机械，并且所述方法包括：
8.实时采集第一节点的第一风势信息和基于geohash算法对所述第一节点的经纬度进行编码得到的第一地理位置信息，所述第一风势信息包括与所述第一节点相关联的风速信息和风向信息；
9.将所述第一风势信息、所述第一地理位置信息和采集时间作为风势共享信息上报至监控集群的采控网关服务器；
10.通过所述监控集群的采控网关服务器来将所上报的风势共享信息保存在kafka的
topic，并通过入库服务将风势共享信息保存到redis和hbase的信息表中；
11.判断所述第一节点的所述第一风势信息中的所述风速信息是否超出预定安全临界值，并基于判断结果将预警信息和/或所述风势共享信息推送至第二节点。
12.进一步地，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还包括：
13.所述判断所述第一节点的所述第一风势信息中的所述风速信息是否超出预定安全临界值，并基于判断结果将预警信息和/或所述风势共享信息推送至第二节点，包括：
14.若判断所述第一节点的所述第一风势信息中的所述风速信息在所述预定安全临界值内，则将所述预警信息和/或所述风势共享信息推送至处于所述第一节点的下风向的所述第二节点。
15.进一步地，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还包括：
16.其特征在于，所述方法还包括：
17.将与任一节点相距预定地理范围的多个节点的风势信息按照预定优先级进行排序以得到所述预定地理范围内的风势信息分布图，并将所述风势信息分布图提供至所述任一节点。
18.进一步地，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还包括：
19.所述方法还包括：
20.基于所述第一节点的所述第一地理位置信息和所述第二节点的第二地理位置信息，确定所述第一节点与所述第二节点的节点相对位置信息，所述节点相对位置信息包括节点相对方向信息和节点相对距离信息。
21.进一步地，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还包括：
22.所述方法还包括：
23.基于所述节点相对方向信息和所述风向信息，确定所述第二节点是否处于所述第一节点的下风向。
24.进一步地，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还包括：
25.所述方法还包括：
26.若确定所述第二节点处于所述第一节点的下风向，则基于所述节点相对距离信息和所述风速信息，确定风到达时间和应急响应时间。
27.第二方面，本发明的实施例还提供一种风力机组，所述风力机组用于执行上述基于地理编码的高空作业风势信息共享集群方法。
28.第三方面，本发明的实施例还提供一种吊装机械，其特征在于，所述吊装机械包括上述风力机组，并且所述吊装机械用于执行上述基于地理编码的高空作业风势信息共享集群方法。
29.第四方面，本发明的实施例还提供一种基于地理编码的高空作业风势信息共享系统，包括：
30.信息采集模块，用于实时采集第一节点的第一风势信息和基于geohash算法对所述第一节点的经纬度进行编码得到的第一地理位置信息，所述第一风势信息包括与所述第一节点相关联的风速信息和风向信息；
31.信息上报模块，用于将所述第一风势信息、所述第一地理位置信息和采集时间作为风势共享信息上报至监控集群的采控网关服务器；
32.信息保存模块，用于通过所述监控集群的采控网关服务器来将所上报的风势共享信息保存在kafka的topic，并通过入库服务将风势共享信息保存到redis和hbase的信息表中；
33.预警判断模块，用于判断所述第一节点的所述第一风势信息中的所述风速信息是否超出预定安全临界值，并基于判断结果将预警信息和/或所述风势共享信息推送至第二节点。
34.第五方面，本发明的实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述基于地理编码的高空作业风势信息共享方法的步骤。
35.由上面技术方案可知，本发明实施例提供的一种基于地理编码的高空作业风势信息共享方法、系统及电子设备、一种风力机组和一种包括上述风力机组的吊装机械，旨在克服现有技术中通过天气预报信息服务获取风速预警而带来的不准确、范围大、不及时的缺陷，本发明采集的风速更具有预测性、准确性、实时性和区域性，并且本发明支持位置相对固定的风力机组，也支持可移动的大型吊装机械。本发明可以通过在周边区域增加采集节点的方式，增强风速监控网络，并且提供了风速异常的应急预警机制，争取了响应时间。此外，本发明可以与天气预报实时服务实现功能互补，可以进行进一步的融合运算。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明一实施例提供的基于地理编码的高空作业风势信息共享方法的流程图；
38.图2为本发明一实施例提供的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统的结构示意图；
39.图3为本发明一实施例提供的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统的操作时序图；以及
40.图4为本发明一实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明使用的各种术语或短语具有本领域普通技术人员公知的一般含义，即便如此，本发明仍然希望在此对这些术语或短语作更详尽的说明和解释。如果本文涉及的术语和短语有与公知含义不一致的，则以本发明所表述的含义为准；并且如果在本技术中没有定义，则其具有本领域普通技术人员通常理解的含义。
43.现有技术中的当前实时风速预警一般通过天气预报信息服务获取。然而，实时天气预报一般以行政区划的形式提供，精确到区县行政级别。此外，风机主要部署在西北、内蒙、东北和东南沿海风力资源丰富地区，这地区普遍地广人稀，许多县市面积在10000平方公里以上。尤其在东南沿海地区，很多风机是直接部署在海上。因此区域内风速变化差异性很大，无法充分满足及时性，区域性，预测性和准确性。
44.针对于此，第一方面，本发明的一实施例提出一种基于地理编码的高空作业风势信息共享方法，旨在克服现有技术中通过天气预报信息服务获取风速预警而带来的不准确、范围大、不及时的缺陷，本发明采集的风速更具有预测性、准确性、实时性和区域性，并且本发明支持位置相对固定的风力机组，也支持可移动的大型吊装机械。本发明可以通过在周边区域增加采集节点的方式，增强风速监控网络，并且提供了风速异常的应急预警机制，争取了响应时间。此外，本发明可以与天气预报实时服务实现功能互补，可以进行进一步的融合运算。
45.下面结合图1描述本发明的基于地理编码的高空作业风势信息共享方法。
46.图1为本发明一实施例提供的基于地理编码的高空作业风势信息共享方法的流程图。
47.在本实施例中，需要说明的是，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法用于风力机组或包括风力机组的吊装机械，并且该方法可以包括以下步骤：
48.s1：实时采集第一节点的第一风势信息和基于geohash算法对第一节点的经纬度进行编码得到的第一地理位置信息，第一风势信息包括与第一节点相关联的风速信息和风向信息；
49.s2：将第一风势信息、第一地理位置信息和采集时间作为风势共享信息上报至监控集群的采控网关服务器；
50.s3：通过监控集群的采控网关服务器来将所上报的风势共享信息保存在kafka的topic，并通过入库服务将风势共享信息保存到redis和hbase的信息表中；
51.s4：判断第一节点的第一风势信息中的风速信息是否超出预定安全临界值，并基于判断结果将预警信息和/或风势共享信息推送至第二节点。
52.本发明根据风机部署具有区域性、分布式、集群式的特点，基于物联网的理念，在风机或者安装风机的起重机上部署风速传感器、北斗定位模块和物联网智能设备，组成一个风速监控集群网络。每个风速监控节点实时采集和上报风速和地理位置信息，并且实时获取周边节点共享的风速和地理位置信息。
53.针对s1，具体地，本发明基于geohash算法对经纬度进行编码，以将二维的坐标点用一串字符串表示，并通过比较geohash值来得到相似程度来查找附近目标要素。
54.具体地，智能设备(即，物联网智能设备)通过风传感器采集风速数据(即风势信息，包括风速信息和风向信息)，通过北斗定位模块采集地理位置信息(包括经度、纬度和海拔高度)。
55.进一步地，本发明可以通过geohash算法来获取选取半径范围内监控节点的采集的风速和风向信息。
56.针对s2，具体地，将风速数据，地理位置信息和采集时间合成一条报文，上报给监控集群的采控网关服务器。此外，不同智能设备通过10位数据号来唯一识别。
57.如表1所示，风速共享数据(即，风势共享信息)格式如下：
[0058][0059][0060]
表1
[0061]
针对s3，具体地，关于清洗和保存风速和地理位置信息数据，监控集群的采控网关服务器将接收到的智能设备上报的风速共享数据保存在kafka的topic中，再由入库服务将风速共享数据保存到redis和hbase的数据表中。
[0062]
如表2所示，hbase中风速共享数据(即，风势共享信息)记录的行键定义格式如下：
[0063]
字段名称数据类型描述和格式utc时间戳4byte风速采集时间geohash值12byte根据经纬度计算的geohash值10位数据号4byte10位数据号
[0064]
表2
[0065]
如表3所示，hbase中风速共享数据(即，风势共享信息)记录的内容定义格式如下，其中列族f0，列名c0，列存储内容格式如下：
[0066][0067][0068]
表3
[0069]
在本实施例中，需要说明的是，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还可以包括：基于第一节点的第一地理位置信息和第二节点的第二地理位置信息，确定第一节点与第二节点的节点相对位置信息，节点相对位置信息包括节点相对方向信息和节点相对距离信息。
[0070]
在本实施例中，需要说明的是，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还可以包括：基于节点相对方向信息和风向信息，确定第二节点是否处于第一节点的下风向。
[0071]
具体地，根据风向与当前经纬度坐标和周边监控节点的坐标方向比较，来判断两者是否处于下风和上风的位置关系。
[0072]
在本实施例中，需要说明的是，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还可以包括：若确定第二节点处于第一节点的下风向，则基于节点相对距离信息和风速信息，确定风到达时间和应急响应时间。
[0073]
具体地，根据风速信息和两个坐标点的位置关系，预测风速到达的时间和响应时间。
[0074]
例如，节点1(纬度29.02，经度121.01)位于节点2(纬度29.01，经度121.02)的西北方向314度。当节点1采集到风速50km/h(10级，狂风级别)并且节点1和节点2球面距离1.4778km时，应急处理时间理论上有106.47秒(1.4778/50.0，即风到达时间)，实际上考虑到狂风逐渐临近节点2，因此应急处理时间(即，应急响应时间)仅有约60秒。而在约60秒的时段里，可以完成紧急操作、人员避险等应急响应预案。
[0075]
在本实施例中，需要说明的是，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还可以包括：判断第一节点的第一风势信息中的风速信息是否超出预定安全临界值，并基于判断结果将预警信息和/或风势共享信息推送至第二节点，包括：若判断第一节点的第一风势信息中的风速信息超出预定安全临界值，则将预警信息和/或风势共享信息推送至处于第一节点的下风向的第二节点。
[0076]
具体地，入库服务在处理智能设备上报的风速数据时候，会对风速值进行判断。如果发现某个监控节点的风速值大于预定安全临界值(例如：10级狂风，>50km/h)，则会根据风速共享数据的键值规则，通过hbase查询该监控节点周边100km范围内最近1小时或其它时间间隔内活跃的其他监控节点信息，并向处于下风向的监控节点推送大风预警通知。然而，本发明的实施例不限于此，显而易见地，本领域技术人员可以根据实际作业情况设置更多不同的预定安全临界值。
[0077]
在本实施例中，需要说明的是，该基于地理编码的高空作业风势信息共享方法还可以包括：将与任一节点相距预定地理范围的多个节点的风势信息按照预定优先级进行排序以得到预定地理范围内的风势信息分布图，并将风势信息分布图提供至任一节点。
[0078]
具体地，本发明也可以订阅任意节点周边预定地理范围(例如，1km、3km、5km、10km、15km、20km、50km等)内的风速共享信息。返回结果按照预定优先级顺序(例如，风速大小、距离近远、采集时间晚早)排列，并向任意节点的智能设备或任意节点的风机操作员或者起重机操作员提供周边风速分布图。然而，本发明的实施例不限于此，显而易见地，本领域技术人员可以根据实际作业情况设置更多不同的预定地理范围和/或预定优先级顺序。
[0079]
进一步地，若监控节点距离其他监控节点较远，难以形成完整的风速监控体系，则可以通过在周边区域增加风速采集节点，来增强监控网络。
[0080]
例如，若某监控节点周围100km以内没有其他监控节点，则可以以监控节点为中心，在周边8个方向，由内及外部署两层风速采集节点(共16个采集节点)，以形成专属的风速监控网络。然而，本发明的实施例不限于此，显而易见地，本领域技术人员可以根据实际风势情况和地理状况等来设定不同间距、不同数量、不同方向的监控节点。
[0081]
基于同样的发明构思，另一方面，本发明的一实施例提出一种风力机组。
[0082]
本发明根据风机部署具有区域性、分布式、集群式的特点，基于物联网的理念，在风机组件上部署风速传感器、北斗定位模块和物联网智能设备，组成一个风速监控集群网络。每个风速监控节点实时采集和上报风速和地理位置信息，并且实时获取周边节点共享的风速和地理位置信息。
[0083]
由于本发明实施例提供的风力机组可以用于执行上述实施例所述的基于地理编码的高空作业风势信息共享方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
[0084]
基于同样的发明构思，另一方面，本发明的一实施例提出一种包括上述风机组件的吊装机械。
[0085]
本发明根据风机部署具有区域性、分布式、集群式的特点，基于物联网的理念，在安装风机组件的起重机上部署风速传感器、北斗定位模块和物联网智能设备，组成一个风速监控集群网络。每个风速监控节点实时采集和上报风速和地理位置信息，并且实时获取周边节点共享的风速和地理位置信息。
[0086]
本发明提供的吊装机械包括上述风力机组。此外，由于本发明实施例提供的吊装机械可以用于执行上述实施例所述的基于地理编码的高空作业风势信息共享方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
[0087]
基于同样的发明构思，另一方面，本发明的一实施例提出一种基于地理编码的高空作业风势信息共享系统。
[0088]
下文描述的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统与上文描述的基于地理编码的高空作业风势信息共享方法可相互对应参照。
[0089]
下面结合图2对本发明提供的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统进行描述。
[0090]
图2为本发明一实施例提供的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统的结构示意图。
[0091]
在本实施例中，需要说明的是，该基于地理编码的高空作业风势信息共享系统1包括：信息采集模块10，用于实时采集第一节点的第一风势信息和基于geohash算法对第一节点的经纬度进行编码得到的第一地理位置信息，第一风势信息包括与第一节点相关联的风速信息和风向信息；信息上报模块20，用于将第一风势信息、第一地理位置信息和采集时间作为风势共享信息上报至监控集群的采控网关服务器；信息保存模块30，用于通过监控集群的采控网关服务器来将所上报的风势共享信息保存在kafka的topic，并通过入库服务将风势共享信息保存到redis和hbase的信息表中；预警判断模块40，用于判断第一节点的第一风势信息中的风速信息是否超出预定安全临界值，并基于判断结果将预警信息和/或风势共享信息推送至第二节点。
[0092]
由于本发明实施例提供的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统可以用于执行上述实施例所述的基于地理编码的高空作业风势信息共享方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
[0093]
在本实施例中，需要说明的是，本发明实施例的系统中的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0094]
但仍需要说明的是，本发明的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统还可以进一步包括但不限于如下多个模块，并且多个模块执行但不限于如下多个操作。
[0095]
下面结合图2和图3进一步描述本发明的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统。
[0096]
图3为本发明一实施例提供的基于地理编码的高空作业风势信息共享系统的操作时序图。
[0097]
信息采集模块还可以执行但不限于以下操作：每秒通过北斗定位模块采集经纬度、海拔高度(即，地理位置信息)；每秒通过风速传感器采集风速和风向信息(即，风势信息)。
[0098]
信息上报模块还可以执行但不限于以下操作：将经纬度、海拔高度和风速信息和风向信息按照时间聚合成风势地理位置信息数据；将风势地理位置信息数据周期上报到采控网关。
[0099]
信息保存模块还可以执行但不限于以下操作：采控网关接收到终端设备上报的风势地理位置信息数据；采控网关将风势地理位置信息数据保存到kafka的消息队列中。
[0100]
预警判断模块还可以执行但不限于以下操作：预警服务消费kafka中的消费队列中的风速数据；判断风速数据是否超过预警临界值；判断风速预警点周边是否有订阅风速预警的工作主机；向周边工作主机推送风速报警数据。
[0101]
又一方面，基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备。
[0102]
图4为本发明一实施例提供的电子设备的示意图。
[0103]
在本实施例中，需要说明的是，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行基于地理编码的高空作业风势信息共享方法，该方法包括：实时采集第一节点的第一风势信息和基于geohash算法对第一节点的经纬度进行编码得到的第一地理位置信息，第一风势信息包括与第一节点相关联的风速信息和风向信息；将第一风势信息、第一地理位置信息和采集时间作为风势共享信息上报至监控集群的采控网关服务器；通过监控集群的采控网关服务器来将所上报的风势共享信息保存在kafka的topic，并通过入库服务将风势共享信息保存到redis和hbase的信息表中；判断第一节点的第一风势信息中的风速信息是否超出预定安全临界值，并基于判断结果将预警信息和/或风势共享信息推送至第二节点。
[0104]
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0105]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行基于地理编码的高空作业风势信息共享方法，该方法包括：实时采集第一节点的第一风势信息和基于geohash算法对第一节点的经纬度进行编码得到的第一地理位置信息，第一风势信息包括与第一节点相关联的风速信息和风向信息；将第一风势信息、第一地理位置信息和采集时间作为风势共享信息上报至监控集群的采控网关服务器；通过监控集群的采控网关服务器来将所上报的风势共享信息保存在kafka的topic，并通过入库服务将风势共享信息保存到redis和hbase的信息表中；判断第一节点的第一风势信息中的风速信息是否超出预定安全临界值，并基于判断结果将预警信息和/或风势共享信息推送至第二节点。
[0106]
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0107]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0108]
此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0109]
此外，在本发明中，参考术语“实施例”、“本实施例”、“又一实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0110]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。