一种强磁吸盘装置的制作方法

1.本发明属于龙骨搬运装置技术领域，涉及一种强磁吸盘装置。


背景技术：

2.轻钢龙骨是以优质的连续热镀锌板带为原材料，经冷弯工艺轧制而成的建筑用金属骨架，可用于以纸面石膏板、装饰石膏板等轻质板材做饰面的非承重墙体和建筑物屋顶的造型装饰，适用于多种建筑物屋顶的造型装饰、建筑物的内外墙体及棚架式吊顶的基础材料。
3.在运输龙骨时，需要对其打包处理，龙骨自动扣合好后，多支龙骨叠放缠好胶带后为一包，由码摞机将每一包龙骨按设定程序一层层搬运码摞起来，码摞机需将龙骨吊起搬运，原设备设计为四个气缸带四个吸盘，由真空泵产生真空吸住龙骨表面，到位后真空泵停止放下龙骨，因龙骨有油，会吸合不稳，且吸盘对龙骨停放位置要求较高，吸起后多出现吸不正甚至掉落的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供了一种强磁吸盘装置，解决了码摞机需将龙骨吊起搬运，原设备设计为四个气缸带四个吸盘，由真空泵产生真空吸住龙骨表面，到位后真空泵停止放下龙骨。因龙骨有油，会吸合不稳，且吸盘对龙骨停放位置要求较高，吸起后多出现吸不正甚至掉落的问题。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种强磁吸盘装置，包括固定板、伸缩机构、强磁铁和止挡板，所述固定板的四角均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端均设置有强磁铁，所述伸缩机构的伸缩端能够带动强磁铁沿竖直方向上、下移动，所述伸缩机构的底座上均设置有向下延伸的止挡板。
7.进一步地，所述伸缩机构为伸缩气缸或电动伸缩杆。
8.进一步地，所述伸缩机构为伸缩气缸。
9.进一步地，还包括安装板，所述安装板的中心处贯穿设置有安装槽，所述强磁铁包括大端部和小端部，所处强磁铁的小端部穿过安装槽且大端部的端面与安装板贴合，所述安装板与伸缩机构的伸缩端连接。
10.进一步地，所述止挡板采用硬度小于钢的材料制成。
11.进一步地，所述止挡板通过支架与伸缩机构的底座连接，所述止挡板位于伸缩机构的伸缩端的正下方，所述止挡板上贯穿设置有供强磁铁通过的开口。
12.进一步地，所述开口的侧壁设置有定位装置，所述定位装置为四个，四个所述定位装置绕开口的侧壁一周等间距分布。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
14.1.本发明一种强磁吸盘装置，调节固定板的高度使得止挡板均与龙骨的表面接触挤压，然后启动伸缩机构带动强磁铁下移与龙骨接触后进行吸附，强磁铁吸附打包好的龙
骨到指定位置，启动伸缩机构带动强磁铁上移，止挡板对龙骨的位置进行限定，强磁铁与龙骨分离，重复上述操作，直到完成龙骨的搬运码摞即可；与真空吸盘比较，采用强磁铁对龙骨进行吸附，不会因为龙骨上有油导致吸合不稳，也不会因为吸附的位置不正导致的龙骨掉落；与电磁铁比较，不会因为突然断电导致的龙骨掉落；装置的磁力强大，运行稳定，不易脱落，码摞整齐。
15.2.本发明一种强磁吸盘装置，止挡板通过支架设置在伸缩机构的伸缩端的正下方，并在止挡板上开设有通孔，便于调整位置使得止挡板先与龙骨接触，然后通过伸缩结构带动强磁铁从止挡板的开口穿过有龙骨吸合，保证强磁铁与龙骨吸合的准确性。
16.3.本发明一种强磁吸盘装置，在开口的侧壁设置定位装置，定位装置为四个，通过四个定位装置保证定位的准确性，避免采用单一的定位装置检测时四个定位装置均产生信号，但实际上强磁铁穿过开口与龙骨只能部分吸合的情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是本发明的另一结构示意图；
20.图3是本发明的安装板示意图；
21.图4是本发明的强磁铁示意图；
22.图5是本发明的止挡板示意图；
23.图中标记：1
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固定板、2
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伸缩机构、3
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强磁铁、301
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大端部、302
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小端部、4
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止挡板、5
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安装板、6
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安装槽、7
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支架、8
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开口、9
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定位装置。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述
要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.实施例1
28.如图1所示，本发明较佳实施例提供的一种强磁吸盘装置，包括固定板1、伸缩机构2、强磁铁3和止挡板4，所述固定板1的四角均设置有伸缩机构2，所述伸缩机构2的伸缩端均设置有强磁铁3，所述伸缩机构2的伸缩端能够带动强磁铁3沿竖直方向上、下移动，所述伸缩机构2的底座上均设置有向下延伸的止挡板4。
29.本发明：调节固定板1的高度使得止挡板4均与龙骨的表面接触挤压，然后启动伸缩机构2带动强磁铁3下移与龙骨接触后进行吸附，强磁铁3吸附打包好的龙骨到指定位置，启动伸缩机构2带动强磁铁3上移，止挡板4对龙骨的位置进行限定，强磁铁3与龙骨分离，重复上述操作，直到完成龙骨的搬运码摞即可；与真空吸盘比较，采用强磁铁3对龙骨进行吸附，不会因为龙骨上有油导致吸合不稳，也不会因为吸附的位置不正导致的龙骨掉落；与电磁铁比较，不会因为突然断电导致的龙骨掉落；装置的磁力强大，运行稳定，不易脱落，码摞整齐。
30.其中，所述伸缩机构2为伸缩气缸或电动伸缩杆。需要说明的是，伸缩气缸和电动伸缩杆均为现有技术，在此不再赘述。
31.优选地，所述伸缩机构2为伸缩气缸。
32.优选地，所述止挡板4采用硬度小于钢的材料制成。实施时，由于龙骨采用钢材料制成，因此将止挡板4的硬度设置为小于钢的材料制成，避免止挡板4与龙骨接触时损伤龙骨，例如止挡板4可以采用铝、铜等材料制成。
33.实施例2
34.在实施例1的基础上，如图1、图2、图3和图4所示，还包括安装板5，所述安装板5的中心处贯穿设置有安装槽6，所述强磁铁3包括大端部301和小端部302，所处强磁铁3的小端部302穿过安装槽6且大端部301的端面与安装板5贴合，所述安装板5与伸缩机构2的伸缩端连接。
35.本实施例中，为了便于将强磁铁3稳定的与伸缩机构2的伸缩端连接，设置有安装板5，强磁铁3安装时，先将强磁铁3的小端部302穿过穿过安装槽6使得大端部301的端面与安装板5贴合，然后将安装板5通过螺纹连接、铆接或焊接等常规方式与伸缩机构2的伸缩杆固定连接，使得强磁铁3被限定在安装板5和伸缩机构2的伸缩端之间，便于保证强磁铁3安装的稳定性。
36.实施例3
37.在实施例1的基础上，如图5所示，所述止挡板4通过支架7与伸缩机构2的底座连接，所述止挡板4位于伸缩机构2的伸缩端的正下方，所述止挡板4上贯穿设置有供强磁铁3通过的开口8。
38.本实施例中，将止挡板4设置在伸缩机构2的伸缩端的正下方，一方面是为了避免直接设置在伸缩机构2的侧面需要考虑止挡板4设置的方向以及止挡板4与强磁铁3之间预留水平间距。另一方面是便于通过止挡板4起到一定的定位作用，在强磁铁3与龙骨进行接触之前，通过止挡板4与龙骨的接触的位置可以判断伸缩机构2的伸缩端带动强磁铁3是否可以与龙骨接触，避免四个强磁铁3实际只有部分能与龙骨接触，导致部分强磁铁3与龙骨接触后分离不方便。
39.实施例4
40.在实施例3的基础之上，如图5所示，所述开口8的侧壁设置有定位装置9，所述定位装置9为四个，四个所述定位装置9绕开口8的侧壁一周等间距分布。
41.本实施例中，通过四个定位装置9保证定位的准确性，避免采用单一的定位装置9进行检测时四个定位装置9均产生信号，但实际上强磁铁3穿过开口8与龙骨只能部分吸合的情况。需要说明的是，可以在开口8的侧壁开设贯穿止挡板4底部的多个凹槽，便于将四个定位装置9安装在对应的凹槽内，避免四个定位装置9影响强磁铁3穿过开口8。需要说明的是，定位装置9为红外传感器或者光电传感器，红外传感器或光电传感器均为现有技术，在此不再赘述。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。