点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法与流程

技术特征：
1.一种用于发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。6.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；以及发送器，该发送器被配置为发送包括所述点云数据的比特流。7.根据权利要求6所述的设备，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。9.根据权利要求6所述的设备，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。11.一种用于接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：接收点云数据；对所述点云数据进行解码；以及渲染所述点云数据。12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。14.根据权利要求11所述的方法，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。16.一种用于接收点云数据的设备，该设备包括：接收器，该接收器被配置为接收点云数据；解码器，该解码器被配置为对所述点云数据进行解码；以及
渲染器，该渲染器被配置为渲染所述点云数据。17.根据权利要求16所述的设备，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。19.根据权利要求16所述的设备，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。

技术总结
根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。以及渲染点云数据。以及渲染点云数据。


技术研发人员：吴世珍
受保护的技术使用者：LG电子株式会社
技术研发日：2020.02.12
技术公布日：2021/11/4