用于调味料加工的原料智能粉碎方法和系统与流程

1.本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种用于调味料加工的原料智能粉碎方法和系统。


背景技术：

2.现有火锅底料的炒制，在原有全人工操作的基础上，为了提高产量和效率，有采用大型锅体和自动搅拌的自动设备。在炒制过程中，虽然不再需要人工费力参与，但还是要人包括炒制的时间节点和投料量的多少。尤其是在原料的投料上，需要依赖人工根据炒制时间和现场炒料的情况等来酌情添加。这种投料方式存在很大的随意性，对人工的依赖性很大，由此无法保证稳定的工艺风味。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于调味料加工的原料智能粉碎方法和系统，以解决现有火锅底料熬制过程中添加原料不规范，对人工依赖度高，无法保证调料稳定风味的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：第一方面，提供一种用于调味料加工的原料智能粉碎系统，其包括：至少一个原料仓，每个原料仓用于存储不同的调味原料，且每个原料仓对应设置有一个标签；至少一个机器手，用于从各个原料仓中抓取调味原料；至少一个称重平台，用于对机器手抓取的调味原料进行称重；至少一个粉碎机，通过管道分别连接于一个或多个不同的密闭反应釜，用于对称重后的调味原料进行粉碎加工；控制器，至少分别连接于各个机器手、称重平台和粉碎机，所述控制器用于获取菜单，根据菜单控制机器手依次抓取菜单中设定重量的调味原料至称重平台称重，并根据菜单中的加工方法对抓取的调味原料进行粉碎加工后按预设方式投入指定的反应釜中，其中，所述菜单至少包括调味原料的名称和重量、以及每种调味原料的添加顺序与投料方式。
5.第二方面，提供一种利用第一方面所述系统来对原料进行粉碎的方法，由控制器执行，其包括步骤：获取菜单，所述菜单至少包括调味原料的名称和重量、以及调味原料的添加顺序与加工方式；根据调味原料的添加顺序，令机器手抓取依次抓取对应的调味原料至称重平台；根据称重平台的计量结果，判断抓取的调味原料的重量是否达到菜单中设定的重量；若是，则将称取的调味原料转入粉碎机中，并根据菜单设定的加工方式对调味原料进行粉碎加工；根据调味原料的添加顺序，将粉碎后的调味原料投入对应的密闭反应釜中。
6.本发明的有益效果在于：本发明利用分仓存储调味原料，并结合机器手技术来实现调味原料的自动抓取，同时利用控制器对称重平台和粉碎机，按照菜单抓取设定重量的调味原料，并按菜单的设定要求来决定是否对调味原料进行粉碎，以此来实现对火锅底料熬制过程原料的分切加工，从而实现原料生产工艺的精准加工，保证了产品味道的稳定性。
附图说明
7.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1为本发明提供的用于调味料加工的原料智能粉碎系统在一实施例中的原理图。
9.图2为本发明提供的用于调味料加工的原料智能粉碎系统在另一实施例中的原理图。
具体实施方式
10.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
11.如果没有特别指出，本说明书所用的术语“一种”指“至少一种”。
12.如果没有特别指出，本发明所述的百分数(包括重量百分数)的基准都是所述组合物的总重量。
13.在本发明中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有实施方式以及优选实施方式可以相互组合形成新的技术方案。
14.在本发明中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有技术特征以及优选特征可以相互组合形成新的技术方案。
15.在本发明中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有步骤可以顺序进行，也可以随机进行，但是优选是顺序进行的。例如，所述方法包括步骤(a)和(b)，表示所述方法可包括顺序进行的步骤(a)和(b)，也可以包括顺序进行的步骤(b)和(a)。例如，所述提到所述方法还可包括步骤(c)，表示步骤(c)可以任意顺序加入到所述方法，例如，所述方法可以包括步骤(a)、(b)和(c)，也可包括步骤(a)、(c)和(b)，也可以包括步骤(c)、(a)和(b)等。
16.在本发明中，如果没有特别的说明，本文所提到的“包括”表示开放式，也可以是封闭式。例如，所述“包括”可以表示还可以包含没有列出的其他元件，也可以仅包括列出的元件。
[0017] 实施例1请参见图1，示出了本发明提供的用于调味料加工的原料智能粉碎系统在一实施例中的原理图。
[0018]
如图1所示，所述用于调味料加工的原料智能粉碎系统，包括：至少一个原料仓，每个原料仓用于存储不同的调味原料，且每个原料仓对应设置有一个标签；至少一个机器手，用于从各个原料仓中抓取调味原料；至少一个称重平台，用于对机器手抓取的调味原料进行称重；至少一个粉碎机，通过管道分别连接于一个或多个不同的密闭反应釜，用于对称重后的调味原料进行粉碎加工；
控制器，至少分别连接于各个机器手、称重平台和粉碎机，所述控制器用于获取菜单，根据菜单控制机器手依次抓取菜单中设定重量的调味原料至称重平台称重，并根据菜单中的加工方法对抓取的调味原料进行粉碎加工后按预设方式投入指定的反应釜中，其中，所述菜单至少包括调味原料的名称和重量、以及每种调味原料的添加顺序与投料方式。
[0019]
其中，所述标签可以为rfid标签，每个标签写入唯一的编码，并与每种调味原料建立对应的索引表，这样，在控制器获取到菜单中的调味原料，便可以根据对应的编码识别对应的原料仓，并从中抓取相应的调味原料。
[0020]
在一示例中，结合图1所示，原料仓可以包括多个，例如原料仓1、原料仓2、原料仓3
……
原料仓n，其中n为大于零的正整数，因此本技术不限制原料仓的具体数量。
[0021]
见图2，为本发明提供的用于调味料加工的原料智能粉碎系统在另一实施例中的原理图。
[0022]
在一示例中，结合图2所示，机器手的数量可以是一个，也可以是多个。当机器手为一个时，所示机器手可以为现有的机器手结构，可以是每个原料仓通过送料管道21与称重平台连通，且每个送料管道21上设置有阀门开关22，利用控制每个原料仓与称重平台之间送料管道21上的阀门开关22的开闭来实现调味原料的抓取。
[0023]
此外，当机器手为多个时，可以是一个机器手与一个原料仓对应，即一个机器手只抓取对应抓取一个原料仓；也可以是一个机器手与多个原料仓对应，即一个机器手负责抓取指定区域的原料仓。同样，机器手既可以是现有的机械手结构，也可以是上述的送料管道和阀门开关的结构，对此本技术并不限制机器手的具体结构。
[0024]
在一示例中，称重平台也可以是包括一个称重平台，或者多个称重平台。其中，所述称重平台可以具体为电子秤、计量设备等，本技术并不限制称重平台的具体类型与结构。
[0025]
当包括一个称重平台时，该称重平台用于称重所有的调味原料。例如，机器手可以按菜单顺序，依次抓取相应的调味原料至称重平台进行计量称重，当计量值满足菜单要求时，停止抓取，待对该称取的调味原料进行粉碎与投料处理后再进行下一个调味原料的抓取与称重操作。
[0026]
当包括多个称重平台时，可以是一个称重平台与一个机器手连接对应，也可以是多个称重平台与一个机器手连接对应。例如，可以是一个机器手按抓取到的调味原料的不同，将其放入不同的称重平台上进行称重。此外，也可以是多个称重平台与多个机器手连接对应，即可以是将多个称重平台划分为不同的组，每个组对应一个机器手，这样形成多对多的连接对应关系，以应对复杂的调味原料抓取与称重操作。
[0027]
在一示例中，粉碎机的数量也可以包括一个或者多个。当粉碎机为一个时，可以是一个粉碎机分别与不同的密闭反应釜连通，并同时连接于称重平台。当粉碎机为多个时，可以是每个粉碎机分别与所有不同的密闭反应釜连通，也可以是每个粉碎机只与部分不同密闭反应釜连通，以应对不同调味原料，或者并行进行粉碎投料等情况。
[0028]
其中，所述控制器可以为工控机、plc、单片机等微型计算机系统。
[0029]
实施例2在以上实施例1的基础上，本实施例还提供了用于调味料加工的原料智能粉碎方法，由控制器执行，包括步骤：a）获取菜单，所述菜单至少包括调味原料的名称和重量、以及调味原料的添加顺
序与加工方式；b）根据调味原料的添加顺序，令机器手抓取依次抓取对应的调味原料至称重平台；c）根据称重平台的计量结果，判断抓取的调味原料的重量是否达到菜单中设定的重量；d）若是，则将称取的调味原料转入粉碎机中，并根据菜单设定的加工方式对调味原料进行粉碎加工；e）根据调味原料的添加顺序，将粉碎后的调味原料投入对应的密闭反应釜中。
[0030]
利用上述方法可以实现对调味原料的粉碎进行合理的时序控制，实现对调味原料的分批次粉碎。
[0031]
在一实施例中，假设菜单中包括调味原料有葱10kg、姜10kg、蒜10kg、豆瓣酱20kg、辣椒50kg和花椒面10kg，其中，调味原料的添加顺序为第一批：葱10kg、姜10kg、蒜10kg，设定3分钟投料完毕；第二批：豆瓣酱20 kg设定5分钟投料完毕；第三批：辣椒50kg和花椒面10kg，设定在豆瓣酱投料完毕再间隔3分钟后，且10分钟投料完毕。此外，调味原料的加工方式为：葱10kg、姜10kg、蒜10kg、辣椒50kg和花椒面10kg需要进行粉碎加工；豆瓣酱20kg不进行粉碎。
[0032]
基于此菜单，控制器可以先控制机器、称重平台和粉碎机，先抓取葱10kg、姜10kg、蒜10kg，利用粉碎机进行粉碎后在3分钟内完成投料；其次，再抓取豆瓣酱20kg，然后在5分钟内完成投料；间隔3分钟后，最后抓取辣椒50kg和花椒面10kg，并在10分钟内完成投料。
[0033]
由上示例可知，对调味原料的粉碎是分批次进行的，且各批注中不同调味原料可能需要进行粉碎，有些则不需要。为此，在称重平台之后，当存在不止一个粉碎机时，该粉碎机还可以是送料管道和阀门开关，即与调味原料抓取一样，只需要通过控制阀门的开关即可将不需要粉碎的调味原料直接进行投料，并且可以对投料时间进行设置，实现分批次投料，以此保证火锅底料熬制过程中投料的标准化与智能化，不再需要依赖人工。
[0034]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。