一种医用多功能声带填充穿刺装置的制作方法

1.本发明涉及医用手术器械，具体的说是一种医用多功能声带填充穿刺装置。


背景技术：

2.目前，有些患者受声带麻痹、萎缩、瘢痕、恶性肿瘤侵犯或外伤影响，可能会造成声门闭合不全，从而影响患者日常发声，出现声音嘶哑及发音困难等症状。目前一般医院采用声带填充术对患者进行治疗，手术医生通过喉外使用穿刺针自环甲膜穿刺入喉，将针头穿至声带肌处，将填充物注入，使患者一侧声带膨胀，从而消除因各种原因引起的发音困难，但喉外操作位置不易掌握，可能需多次穿刺，这样可造成患者喉部不必要的损伤，并且环甲膜穿入有可能会伤及环甲动脉，导致皮下甚至是喉内出血。目前并没有较为简便易行并且准确的经口喉内内镜下注射的方式进行声带修复。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种医用多功能声带填充穿刺装置，不仅结构简单，加工成本低，使用方便，工作稳定，安全可靠，功能齐全，解决了现有技术中没有较方便的手术工具的问题，可以轻松夹持患者一侧声带前后缘肌肉并可上下调节位置，通过设置的针刺组件和注射针管，将填充物注入患者声带肌内，使患者一侧声带膨胀。
4.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种医用多功能声带填充穿刺装置，包括握柄、前端杆、上夹块、下夹块、第一转动组件、第二转动组件、针刺组件和注射针管，前端杆为矩形杆，上夹块和下夹块均采用透明材料制作；前端杆与握柄的一端铰接，第一转动组件设置于前端杆与握柄上，上夹块与下夹块均铰接于前端杆远离握柄的一端，且上夹块与下夹块对称设置于前端杆的一端上沿宽度方向的两侧边，第二转动组件设置于握柄和前端杆上，且第二转动组件与上夹块和下夹块均活动连接，针刺组件设置于握柄、前端杆和下夹块内，注射针管滑动设置于下夹块内，且注射针管的一端与针刺组件位于下夹块内的部分活动连接。
5.本技术方案中通过握柄、前端杆与第一转动组件之间配合，可以调节前端杆的角度，从而根据注射的位置，控制调节上夹块与下夹块的位置；通过设置的第二转动组件与上夹块和下夹块之间配合，控制上夹块和下夹块转动，使上夹块和下夹块张开合起，从而夹持患者一侧声带前后缘肌肉；通过设置的针刺组件和注射针管配合，在上夹块和下夹块夹持患者一侧声带前后缘肌肉时，将注射针管刺入患者声带肌内，并通过针刺组件可以调节和控制注射针管刺入的深度。
6.本发明进一步限定的技术方案是：握柄沿长度方向的一端向外成型设有两个第一铰耳，前端杆沿长度方向的一端设有两个第二铰耳，两个第一铰耳与两个第二铰耳之间铰接，且两个第二铰耳设置于两个第一铰耳之间，上夹块与下夹块均为直角梯形块，且上夹块与下夹块沿长度方向的直角端均
向外成型设有两个第三铰耳，前端杆沿长度方向的另一端设有四个第四铰耳，四个第四铰耳两两一组，每组第四铰耳沿前端杆一端端面的长度方向对称设置于前端杆一端的两侧边，两组第四铰耳沿前端杆一端端面的宽度方向对称设置于前端杆一端的两侧边，上夹块与下夹块上的第三铰耳分别与四个第四铰耳铰接，且第三铰耳与第四铰耳铰接的一端设有沿圆周方向均匀间隔设置的齿形凸台；结构简单，节省成本。
7.第一转动组件包括第一滑板、第一调节杆、第一旋钮和两个第一齿轮，握柄沿长度方向靠近前端杆的一端向内成型设有与第一滑板相配合的第一滑板槽，第一滑板槽沿长度方向远离前端杆的一端槽壁向内成型设有第一螺纹孔，第一螺纹孔沿长度方向远离第一滑板槽的一端向内成型设有第一滑孔，第一滑孔沿握柄的长度方向贯穿握柄；第一滑板沿厚度方向的一侧端向内成型设有多个第一齿形槽，第一滑板沿厚度方向的另一侧端向内成型设有第一t形圆底凹槽，且第一t形圆底凹槽的一端沿第一滑板的长度方向贯穿第一滑板，第一滑板槽沿厚度方向的一侧壁上设有向内成型的半圆凹槽，第一调节杆的一端设有与第一t形圆底凹槽相配合的限位圆台，第一调节杆的中段设有第一螺纹凸台，第一调节杆上的限位圆台嵌入第一t形圆底凹槽内，且限位圆台与第一t形圆底凹槽之间滑动配合，第一滑板滑动设置于第一滑板槽内，且限位圆台与半圆凹槽之间滑动配合，第一调节杆的一端穿过第一螺纹孔和第一滑孔露出握柄，且第一螺纹凸台与第一螺纹孔之间螺纹连接，第一旋钮设置于第一调节杆露出握柄的一端，两个第一齿轮分别固定设置于两个第二铰耳上，且两个第一齿轮均与第一滑板上的第一齿形槽啮合配合；通过齿轮与齿槽配合调节前端杆的角度，简单方便，通过第一螺纹凸台与第一螺纹孔配合，精准控制第一调节杆滑动的位移量，从而准确控制第一滑板滑动的位移量，准确控制前端杆转动的角度，且第一螺纹凸台与第一螺纹孔配合可以限制第一滑板自由滑动，保持前端杆处于当前角度。
8.第二转动组件包括第二调节杆、第一压盖、第一转动连接块、两个第一v形连杆、第二滑板、第二旋钮，第二调节杆为圆杆，第二调节杆的一端设有第二螺纹凸台，第二螺纹凸台远离第二调节杆的一端向外成型设有与第一压盖相配合的半圆形的第一转动凸台，第一转动凸台和第一压盖上均设有第二t形圆底凹槽，握柄1沿长度方向靠近前端杆的一端向内成型设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔位于握柄沿长度方向靠近前端杆的一端的几何中心位置上，第二螺纹孔沿长度方向远离前端杆的一端向内成型设有贯穿握柄的第二滑孔，第二调节杆滑动设置于第二滑孔内，且第二调节杆的一端露出握柄，第二旋钮设置于第二调节杆露出握柄的一端；第二螺纹凸台与第二螺纹孔之间螺纹配合，第一转动连接块由第一铰接座和第一转动圆杆组成，第一转动圆杆嵌入第一转动凸台上的第二t形圆底凹槽内，第一压盖设置于第一转动凸台上，且第一转动圆杆嵌入第一压盖上的第二t形圆底凹槽内，第一转动圆杆与第一转动凸台和第一压盖之间转动配合，两个第一v形连杆均第一铰接座之间铰接，且两个第一v形连杆分别设置于第一铰接座的两侧，第二滑板沿长度方向的一端设有两个第一连接凸台，两个第一连接凸台分别与两个第一v形连杆的自由端铰接，前端杆沿长度方向的一端设有向内成型的第二滑板槽，且第二滑板槽沿前端杆的长度方向贯穿前端杆，第二滑板滑动设置于第二滑板槽内，第二滑板沿厚度方向的两端对称设有多个第二齿形槽，且齿形凸台与第二齿形槽之间啮合配合；通过齿形凸台与第二齿形槽之间啮合配合，使第二滑板滑动时，同时带动上夹块和下夹块转动，上夹块和下夹块同步反向转动，结构简单，节省成本，方便操作；通过设置的第二调节杆上的第二螺纹凸台与第二螺纹孔配合，准
确控制第二滑板滑动的量，从而控制上夹块和下夹块同步反向转动的角度，且第二螺纹凸台与第二螺纹孔配合可以限制第二调节杆自由滑动，使上夹块和下夹块保持当前角度。
9.第二螺纹凸台一端与第二螺纹孔沿长度方向远离前端杆的一端相抵时，第一v形连杆和第一连接凸台之间的铰接处的转动轴心与第一铰耳和第二铰耳铰接处的转动轴心重合，上夹块与下夹块之间贴合；第二旋钮与握柄相抵时，上夹块与下夹块均向外翻转45
°
；通过设置的位置关系，使前端杆转动时，第一v形连杆与前端杆同轴心同步转动，避免第一v形连杆在前端杆转动时对前端杆造成干涉。
10.针刺组件包括第三调节杆、第二压盖、第二转动连接块、两个第一转动连接杆、一根第二v形连杆、一个t形滑块、一个第二转动连接杆、一个套管和一个第三旋钮；第三调节杆为圆杆，第三调节杆的一端设有第三螺纹凸台，第三螺纹凸台的一端向外成型设有与第二压盖相配合的半圆形的第二转动凸台，第二转动凸台和第二压盖上均设有第三t形圆底凹槽，握柄沿长度方向靠近前端杆的一端向内成型设有第三螺纹孔，第三螺纹孔沿长度方向远离前端杆的一端向内成型设有贯穿握柄的第三滑孔，第三调节杆滑动设置于第三滑孔内，且第三螺纹凸台与第三螺纹孔螺纹配合，第三调节杆远离第三螺纹凸台的一端露出握柄，第三旋钮设置于第三调节杆露出握柄的一端，第二转动连接块由第二铰接座和第二转动圆杆组成，第二转动圆杆转动设置于第二转动凸台上的第三t形圆底凹槽内，第二压盖设置于第二转动凸台上，且第二转动圆杆与第二压盖上的第三t形圆底凹槽转动配合，两个第一转动连接杆均一端与第二铰接座铰接，且两个第一转动连接杆分别设置于第二铰接座的两侧，第二v形连杆的一端与两个第一转动连接杆的自由端铰接，且第二v形连杆位于两个第一转动连接杆之间；前端杆上沿长度方向的一端设有与第二v形连杆相配合的连杆滑槽，第二v形连杆的另一端穿过连杆滑槽并露出前端杆，且第二v形连杆与连杆滑槽之间滑动配合，t形滑块沿厚度方向的一端向外成型设有第三铰接座，t形滑块沿厚度方向的另一端向外成型设有第四铰接座，第三铰接座与第二v形连杆露出前端杆的一端铰接，第二转动连接杆的一端与第四铰接座铰接，套管的一端与第二转动连接杆的另一端铰接；下夹块上设有第三铰耳的一端向内成型设有与t形滑块相配合的t形滑槽，下夹块上与上夹块靠近的一端向内成型设有与套管相配合的套管滑孔，且套管滑孔的一端与t形滑槽远离第三铰耳的一端连通，t形滑块滑动设置于t形滑槽内，套管滑动设置于套管滑孔内，注射针管的一端活动设置于套管内；通过设置的第三调节杆、第二转动连接块、第一转动连接杆、第二v形连杆、t形滑块、第二转动连接杆和套管之间的配合，并通过第三螺纹凸台与第三螺纹孔螺纹配合，调节第三调节杆即可调节套管在套管滑孔滑动，从而控制注射针管在套管滑孔内滑动，结构简单，方便操作。
11.第三螺纹凸台远离第二转动凸台的一端与第三螺纹孔沿长度方向远离前端杆的一端相抵时，第二v形连杆的一端与两个第一转动连接杆之间铰接处的转动轴心与第一铰耳和第二铰耳铰接处的转动轴心重合，第三铰接座与第二v形连杆之间铰接处的转动轴心与第三铰耳与第四铰耳之间铰接处的转动轴心重合，且此时注射针管的尖端位于于套管滑孔内；通过设置的位置关系，使前端杆转动时，第二v形连杆与前端杆同轴心同步转动，防止前端杆转动时，第二v形连杆对其造成干涉；通过设置的位置关系，使下夹块转动时，t形滑块与下夹块同轴心同步转动，防止下夹块转动时，t形滑块对其造成干涉。
12.套管滑孔与t形滑槽连接处设有缓冲槽；设置的缓冲槽，为第二转动连接杆滑动过
程中发生的转动预留空间，防止第二转动连接杆与套管滑孔之间干涉。
13.握柄与前端杆之间的铰接处、上夹块和下夹块与前端杆之间的铰接处均包覆有橡胶套；增加美观性与安全性。
14.上夹块和下夹块相互靠近的端面上均设有橡胶垫，且橡胶垫表面设有防滑纹；下夹块上的橡胶垫上设有与套管滑孔相配合的过孔；通过设置的橡胶垫以及橡胶垫上的防滑纹，更方便夹取患者声带肌。
15.本发明的有益效果是：通过本发明的技术方案，设置的声带填充穿刺装置，通过握柄、前端杆与第一转动组件之间配合，可以调节前端杆的角度，从而根据注射的位置，控制调节上夹块与下夹块的位置；采用透明材料制作上夹块和下夹块（如透明的塑料），方便手术医生观察注射针管刺入的深度，根据手术不同选择穿刺深度；通过设置的第二转动组件与上夹块和下夹块之间配合，控制上夹块和下夹块转动，使上夹块和下夹块张开合起，从而夹持患者一侧声带前后缘肌肉；通过设置的针刺组件和注射针管配合，在上夹块和下夹块夹持患者一侧声带前后缘肌肉时，将注射针管刺入患者声带肌内，并通过针刺组件可以调节和控制注射针管刺入的深度。
附图说明
16.图1为本发明的轴向结构视图。
17.图2为本发明的前视图。
18.图3为图2中a
‑
a处的剖视图。
19.图4为图3中b处局部放大视图。
20.图5为图3中c处局部放大视图。
21.图6为图3中d处局部放大视图。
22.图7为图3中e处局部放大视图。
23.图8为本发明的轴向结构爆炸拆解视图。
24.图9为图8中f处局部放大视图。
25.图10为图8中g处局部放大视图。
26.其中：1
‑
握柄，1a
‑
第一铰耳，2
‑
前端杆，2a
‑
第二铰耳，2b
‑
第四铰耳，3
‑
上夹块，4
‑
下夹块，4a
‑
t形滑槽，4b
‑
套管滑孔，5
‑
注射针管，6
‑
第一滑板，6a
‑
第一齿形槽，6b
‑
第一t形圆底凹槽，7
‑
第一调节杆，7a
‑
限位圆台，7b
‑
第一螺纹凸台，8
‑
第一旋钮，9
‑
第一齿轮，10
‑
第一滑板槽，10a
‑
半圆凹槽，11
‑
第一螺纹孔，12
‑
第一滑孔，13
‑
第二调节杆，13a
‑
第二螺纹凸台，13b
‑
第一转动凸台，13c
‑
第二t形圆底凹槽，14
‑
第一压盖，15第一转动连接块，15a
‑
第一铰接座，15b
‑
第一转动圆杆，16
‑
第一v形连杆，17
‑
第二滑板，17a
‑
第一连接凸台，17b
‑
第二齿形槽，18
‑
第二旋钮，20
‑
第二螺纹孔，21
‑
第二滑孔，22
‑
第二滑板槽，23
‑
第三铰耳，23a
‑
齿形凸台，24
‑
第三调节杆，24a
‑
第三螺纹凸台，24b
‑
第二转动凸台，25
‑
第二压盖，26
‑
第二转动连接块，26a
‑
第二铰接座，26b
‑
第二转动圆杆，27
‑
第一转动连接杆，28
‑
第二v形连杆，29
‑
t形滑块，29a
‑
第三铰接座，29b
‑
四铰接座，30
‑
第二转动连接杆，31
‑
套管，32
‑
第三t形圆底凹槽，33
‑
第三螺纹孔，34
‑
第三滑孔，35
‑
第三旋钮，36
‑
缓冲槽，37
‑
橡胶垫。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。
28.显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
ꢀ“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
ꢀ“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]
实施例1如图1所示，一种医用多功能声带填充穿刺装置，包括握柄1、前端杆2、上夹块3、下夹块4、第一转动组件、第二转动组件、针刺组件和注射针管5，前端杆2为矩形杆，上夹块3和下夹块4均采用透明材料制作；前端杆2与握柄1的一端铰接，第一转动组件设置于前端杆2与握柄1上，上夹块3与下夹块4均铰接于前端杆2远离握柄1的一端，且上夹块3与下夹块4对称设置于前端杆2的一端上沿宽度方向的两侧边，第二转动组件设置于握柄1和前端杆2上，且第二转动组件与上夹块3和下夹块4均活动连接，针刺组件设置于握柄1、前端杆2和下夹块4内，注射针管5滑动设置于下夹块4内，且注射针管5的一端与针刺组件位于下夹块4内的部分活动连接，注射针管5的尾部设有输液软管，且输液软管埋入握柄1和前端杆2内；手术医生手持握柄1，通过第一转动组件将前端杆2转动一定角度后，再通过第二转动组件将上夹块3、下夹块4向外转动，夹持患者一侧声带前后缘肌肉，通过针刺组件将注射针管5刺入患者声带肌内，然后将填充剂注入患者声带肌。
[0032]
如图3、图4和图5所示，握柄1沿长度方向的一端向外成型设有两个第一铰耳1a，前端杆2沿长度方向的一端设有两个第二铰耳2a，两个第一铰耳1a与两个第二铰耳2a之间铰接，每个第一铰耳1a与第二铰耳2a之间通过一个销轴铰接，且两个第二铰耳2a设置于两个第一铰耳1a之间，上夹块3与下夹块4均为直角梯形块，且上夹块3与下夹块4沿长度方向的直角端均向外成型设有两个第三铰耳23，前端杆2沿长度方向的另一端设有四个第四铰耳2b，四个第四铰耳2b两两一组，每组第四铰耳2b沿前端杆2一端端面的长度方向对称设置于前端杆2一端的两侧边，两组第四铰耳2b沿前端杆2一端端面的宽度方向对称设置于前端杆2一端的两侧边，上夹块3与下夹块4上的第三铰耳23分别与四个第四铰耳2b铰接，每个第三铰耳23与一个第四铰耳2b之间通过一个销轴铰接，且第三铰耳23与第四铰耳2b铰接的一端设有沿圆周方向均匀间隔设置的齿形凸台23a；如图5、图6和图7所示，第一转动组件包括第一滑板6、第一调节杆7、第一旋钮8和
两个第一齿轮9，握柄1沿长度方向靠近前端杆2的一端向内成型设有与第一滑板6相配合的第一滑板槽10，第一滑板槽10沿长度方向远离前端杆2的一端槽壁向内成型设有第一螺纹孔11，第一螺纹孔11沿长度方向远离第一滑板槽10的一端向内成型设有第一滑孔12，第一螺纹孔11的直径大于第一滑孔12；第一滑孔12沿握柄1的长度方向贯穿握柄1；第一滑板6沿厚度方向的一侧端向内成型设有多个第一齿形槽6a，第一滑板6沿厚度方向的另一侧端向内成型设有第一t形圆底凹槽6b，且第一t形圆底凹槽6b的一端沿第一滑板6的长度方向贯穿第一滑板6，第一滑板槽10沿厚度方向的一侧壁上设有向内成型的半圆凹槽10a，第一调节杆7的一端设有与第一t形圆底凹槽6b相配合的限位圆台7a，第一调节杆7的中段设有第一螺纹凸台7b，第一调节杆7上的限位圆台7a嵌入第一t形圆底凹槽6b内，且限位圆台7a与第一t形圆底凹槽6b之间滑动配合，第一滑板6滑动设置于第一滑板槽10内，且限位圆台7a与半圆凹槽10a之间滑动配合，第一调节杆7的一端穿过第一螺纹孔11和第一滑孔12露出握柄1，且第一螺纹凸台7b与第一螺纹孔11之间螺纹连接，第一旋钮8设置于第一调节杆7露出握柄1的一端，两个第一齿轮9分别固定设置于两个第二铰耳2a上，且两个第一齿轮9均与第一滑板6上的第一齿形槽6a啮合配合；第一转动组件工作过程如下：通过第一旋钮8转动第一调节杆7，受第一螺纹孔11与第一螺纹凸台7b配合限制，第一调节杆7转动时，沿第一螺纹孔11的轴向滑动，第一调节杆7滑动时，通过限位圆台7a与第一t形圆底凹槽6b配合，带动第一滑板6滑动，第一滑板6滑动时，通过第一齿形槽6a与两个第一齿轮9配合，且两个第一齿轮9固定设置于第二铰耳2a上，则第一滑板6滑动时带动前端杆2转动，且前端杆2转动的角度与第一调节杆7滑动的量相关，前端杆2转动至合适角度后，停止转动第一旋钮8，则第一调节杆7受第一螺纹孔11与第一螺纹凸台7b配合限制，第一调节杆7保持当前位置不变，则前端杆2保持当前角度。
[0033]
如图5、图6和图7所示，第二转动组件包括第二调节杆13、第一压盖14、第一转动连接块15、两个第一v形连杆16、第二滑板17、第二旋钮18，第二调节杆13为圆杆，第二调节杆13的一端设有第二螺纹凸台13a，第二螺纹凸台13a远离第二调节杆13的一端向外成型设有与第一压盖14相配合的半圆形的第一转动凸台13b，第一转动凸台13b和第一压盖14上均设有第二t形圆底凹槽13c，握柄1沿长度方向靠近前端杆2的一端向内成型设有第二螺纹孔20，且第二螺纹孔20位于握柄1沿长度方向靠近前端杆2的一端的几何中心位置上，第二螺纹孔20沿长度方向远离前端杆2的一端向内成型设有贯穿握柄1的第二滑孔21，第二调节杆13滑动设置于第二滑孔21内，且第二调节杆13的一端露出握柄1，第二旋钮18设置于第二调节杆13露出握柄1的一端，第二螺纹凸台13a与第二螺纹孔20之间螺纹配合；第一转动连接块15由第一铰接座15a和第一转动圆杆15b组成，第一转动圆杆15b嵌入第一转动凸台13b上的第二t形圆底凹槽13c内，第一压盖14通过螺栓设置于第一转动凸台13b上，且第一转动圆杆15b嵌入第一压盖14上的第二t形圆底凹槽13c内，第一转动圆杆15b与第一转动凸台13b和第一压盖14之间转动配合，第一压盖14与第一转动凸台13b上的第二t形圆底凹槽13c限制第一转动圆杆15b轴向滑动，且方便第一转动圆杆15b做圆周方向的转动；两个第一v形连杆16均第一铰接座15a之间铰接，且两个第一v形连杆16分别设置于第一铰接座15a的两侧，第二滑板17沿长度方向的一端设有两个第一连接凸台17a，两个第一连接凸台17a分别与两个第一v形连杆16的自由端铰接，两个第一连接凸台17a与两个
第一v形连杆16铰接，两个第一v形连杆16之间的间隙为第一转动连接杆27和第二v形连杆28预留转动空间；前端杆2沿长度方向的一端设有向内成型的第二滑板槽22，且第二滑板槽22沿前端杆2的长度方向贯穿前端杆2，第二滑板17滑动设置于第二滑板槽22内，第二滑板17沿厚度方向的两端对称设有多个第二齿形槽17b，且齿形凸台23a与第二齿形槽17b之间啮合配合，通过形凸台23a与第二齿形槽17b之间啮合配合，使第二滑板17滑动时带动上夹块3与下夹块4转动；第二螺纹凸台13a一端与第二螺纹孔20沿长度方向远离前端杆2的一端相抵时，第一v形连杆16和第一连接凸台17a之间的铰接处的转动轴心与第一铰耳1a和第二铰耳2a铰接处的转动轴心重合，上夹块3与下夹块4之间贴合；第二旋钮28与握柄1相抵时，上夹块3与下夹块4均向外翻转45
°
；第二转动组件工作过程如下：转动第二旋钮18，由第二旋钮18带动第二调节杆13转动，由于第二螺纹凸台13a与第二螺纹孔20之间螺纹配合，则第二调节杆13转动时，第二调节杆13沿第二螺纹孔20的轴向滑动，因第一转动连接块15上的第一转动圆杆15b与第一转动凸台13b和第一压盖14之间转动配合，第一压盖14与第一转动凸台13b上的第二t形圆底凹槽13c限制第一转动圆杆15b轴向滑动，且方便第一转动圆杆15b做圆周方向的转动，所以第二调节杆13转动时，第一转动连接块15保持不转动并与两个第一v形连杆16保持铰接，在第二调节杆13滑动时，第一转动连接块15推动第一v形连杆16，并通过第一v形连杆16的v形结构，改变第二滑板17的受力方向，从而使第一v形连杆16推动第二滑板17滑动，第二滑板17滑动时通过形凸台23a与第二齿形槽17b之间啮合配合，带动上夹块3与下夹块4转动，第二滑板17朝向上夹块3与下夹块4滑动时，上夹块3与下夹块向外转动张开，第二滑板17远离上夹块3与下夹块4滑动时，上夹块3与下夹块向内转动贴合。
[0034]
如图5、图6、图7和图10所示，针刺组件包括第三调节杆24、第二压盖25、第二转动连接块26、两个第一转动连接杆27、一根第二v形连杆28、一个t形滑块29、一个第二转动连接杆30、一个套管31和一个第三旋钮35；第三调节杆24为圆杆，第三调节杆24的一端设有第三螺纹凸台24a，第三螺纹凸台24a的一端向外成型设有与第二压盖25相配合的半圆形的第二转动凸台24b，第二转动凸台24b和第二压盖25上均设有第三t形圆底凹槽32，握柄1沿长度方向靠近前端杆2的一端向内成型设有第三螺纹孔33，第三螺纹孔33沿长度方向远离前端杆2的一端向内成型设有贯穿握柄1的第三滑孔34，第三调节杆24滑动设置于第三滑孔34内，且第三螺纹凸台24a与第三螺纹孔33螺纹配合，第三调节杆24远离第三螺纹凸台24a的一端露出握柄1，第三旋钮35设置于第三调节杆24露出握柄1的一端，第二转动连接块26由第二铰接座26a和第二转动圆杆26b组成，第二转动圆杆26b转动设置于第二转动凸台24b上的第三t形圆底凹槽32内，第二压盖25通过螺栓设置于第二转动凸台24b上，且第二转动圆杆26b与第二压盖25上的第三t形圆底凹槽32转动配合，第二压盖25与第二转动凸台24b上的第三t形圆底凹槽32配合，将第二转动圆杆26b限制于第二转动凸台24b上，且限制了第二转动圆杆26b轴向与径向滑动，第二转动圆杆26b仅能沿圆周方向转动，两个第一转动连接杆27均一端与第二铰接座26a铰接，且两个第一转动连接杆27分别设置于第二铰接座26a的两侧，为第二v形连杆28转动预留间隙；第二v形连杆28的一端与两个第一转动连接杆27的自由端铰接，且第二v形连杆28位于两个第一转动连接杆27之间；前端杆2上沿长度方向的
一端设有与第二v形连杆28相配合的连杆滑槽2c，第二v形连杆28的另一端穿过连杆滑槽2c并露出前端杆2，且第二v形连杆28与连杆滑槽2c之间滑动配合，t形滑块29沿厚度方向的一端向外成型设有第三铰接座29a，t形滑块29沿厚度方向的另一端向外成型设有第四铰接座29b，第三铰接座29a与第二v形连杆28露出前端杆2的一端铰接，第二转动连接杆30的一端与第四铰接座29b铰接，套管31的一端与第二转动连接杆30的另一端铰接；下夹块4上设有第三铰耳23的一端向内成型设有与t形滑块29相配合的t形滑槽4a，下夹块4上与上夹块3靠近的一端向内成型设有与套管31相配合的套管滑孔4b，且套管滑孔4b的一端与t形滑槽4a远离第三铰耳23的一端连通，t形滑块29滑动设置于t形滑槽4a内，套管31滑动设置于套管滑孔4b内，注射针管5的一端活动设置于套管31内。
[0035]
针刺组件的工作过程如下：转动第三旋钮35，通过第三旋钮35带动第三调节杆24转动，由于第三螺纹凸台24a与第三螺纹孔33螺纹配合，则第三调节杆24转动的同时沿第三螺纹孔33轴向滑动，第三调节杆24滑动时，一端的第二转动连接块26由于第二压盖25与第二转动凸台24b上的第三t形圆底凹槽32配合，将第二转动圆杆26b限制于第二转动凸台24b上，且限制了第二转动圆杆26b轴向与径向滑动，第二转动圆杆26b仅能沿圆周方向转动，即第二转动连接块26保持与第一转动连接杆27铰接，不受第三调节杆24转动影响，第三调节杆24滑动时，带动两个第一转动连接杆27滑动，并由两个第一转动连接杆27带动第二v形连杆28滑动，第二v形连杆28滑动时，带动一端铰接的t形滑块29在t形滑槽4a内滑动，t形滑块29在t形滑槽4a内滑动时，带动一端铰接的第二转动连接杆30滑动，第二转动连接杆30滑动时，带动一端铰接的套管31在套管滑孔4b内滑动，套管31带动设置于套管31内的注射针管5露出下夹块4或收入下夹块4上的套管滑孔4b内。
[0036]
第三螺纹凸台24a远离第二转动凸台24b的一端与第三螺纹孔33沿长度方向远离前端杆2的一端相抵时，第二v形连杆28的一端与两个第一转动连接杆27之间铰接处的转动轴心与第一铰耳1a和第二铰耳2a铰接处的转动轴心重合，第三铰接座29a与第二v形连杆28之间铰接处的转动轴心与第三铰耳23与第四铰耳2b之间铰接处的转动轴心重合，且此时注射针管5的尖端位于于套管滑孔4b内；套管滑孔4b与t形滑槽4a连接处设有缓冲槽36；第二转动连接杆30滑动时由于其两端均与其他结构铰接，且套管31的运动轨迹与t形滑块29的运动轨迹之间具有一定角度，因此第二转动连接杆30在运动过程中自身也会旋转，设置的缓冲槽36可以避免第二转动连接杆30在运动旋转过程中与下夹块4发生干涉。
[0037]
握柄1与前端杆2之间的铰接处、上夹块3和下夹块4与前端杆2之间的铰接处均包覆有橡胶套，避免握柄1与前端杆2转动时以及上夹块3和下夹块转动时对患者造成损伤。
[0038]
上夹块3和下夹块4相互靠近的端面上均设有橡胶垫37，且橡胶垫37表面设有防滑纹，方便夹持患者一侧声带前后缘肌肉，防止滑脱；下夹块4上的橡胶垫37上设有与套管滑孔4b相配合的过孔。
[0039]
本实施例的使用过程如下：当患者需要进行声带填充术时，手术医生手持握柄1，先通过第一转动组件将前端杆2转动90
°
，第一转动组件的工作过程如下：通过第一旋钮8转动第一调节杆7，受第一螺纹孔11与第一螺纹凸台7b配合限制，
第一调节杆7转动时，沿第一螺纹孔11的轴向滑动，第一调节杆7滑动时，通过限位圆台7a与第一t形圆底凹槽6b配合，带动第一滑板6滑动，第一滑板6滑动时，通过第一齿形槽6a与两个第一齿轮9配合，且两个第一齿轮9固定设置于第二铰耳2a上，则第一滑板6滑动时带动前端杆2转动，且前端杆2转动的角度与第一调节杆7滑动的量相关，前端杆2转动至合适角度后，停止转动第一旋钮8，则第一调节杆7受第一螺纹孔11与第一螺纹凸台7b配合限制，第一调节杆7保持当前位置不变，则前端杆2保持当前角度；再通过第二转动组件将上夹块3与下夹块4张开，将上夹块3与下夹块4对准患者一侧声带需要夹持的部位，通过第二转动组件将上夹块3与下夹块4合起，夹持患者需要夹持的一侧声带前后缘肌肉；第二转动组件工作过程如下：转动第二旋钮18，由第二旋钮18带动第二调节杆13转动，由于第二螺纹凸台13a与第二螺纹孔20之间螺纹配合，则第二调节杆13转动时，第二调节杆13沿第二螺纹孔20的轴向滑动，因第一转动连接块15上的第一转动圆杆15b与第一转动凸台13b和第一压盖14之间转动配合，第一压盖14与第一转动凸台13b上的第二t形圆底凹槽13c限制第一转动圆杆15b轴向滑动，且方便第一转动圆杆15b做圆周方向的转动，所以第二调节杆13转动时，第一转动连接块15保持不转动并与两个第一v形连杆16保持铰接，在第二调节杆13滑动时，第一转动连接块15推动第一v形连杆16，并通过第一v形连杆16的v形结构，改变第二滑板17的受力方向，从而使第一v形连杆16推动第二滑板17滑动，第二滑板17滑动时通过形凸台23a与第二齿形槽17b之间啮合配合，带动上夹块3与下夹块4转动，第二滑板17朝向上夹块3与下夹块4滑动时，上夹块3与下夹块向外转动张开，第二滑板17远离上夹块3与下夹块4滑动时，上夹块3与下夹块向内转动贴合；然后通过针刺组件，将注射针管5刺入患者声带肌，然后将填充物通过输液软管，从外界充入患者声带肌内；针刺组件的工作过程如下：转动第三旋钮35，通过第三旋钮35带动第三调节杆24转动，由于第三螺纹凸台24a与第三螺纹孔33螺纹配合，则第三调节杆24转动的同时沿第三螺纹孔33轴向滑动，第三调节杆24滑动时，一端的第二转动连接块26由于第二压盖25与第二转动凸台24b上的第三t形圆底凹槽32配合，将第二转动圆杆26b限制于第二转动凸台24b上，且限制了第二转动圆杆26b轴向与径向滑动，第二转动圆杆26b仅能沿圆周方向转动，即第二转动连接块26保持与第一转动连接杆27铰接，不受第三调节杆24转动影响，第三调节杆24滑动时，带动两个第一转动连接杆27滑动，并由两个第一转动连接杆27带动第二v形连杆28滑动，第二v形连杆28滑动时，带动一端铰接的t形滑块29在t形滑槽4a内滑动，t形滑块29在t形滑槽4a内滑动时，带动一端铰接的第二转动连接杆30滑动，第二转动连接杆30滑动时，带动一端铰接的套管31在套管滑孔4b内滑动，套管31带动设置于套管31内的注射针管5露出下夹块4或收入下夹块4上的套管滑孔4b内。
[0040]
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。