一种刷胶涂刷一体式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及通用机械装备制造技术领域，特别是涉及一种刷胶涂刷一体式机械手。


背景技术：

2.物体的粘接，就是靠胶水中的高分子体间的拉力来实现的，在胶水中，水就是中高分子体的载体，水载着高分子体慢慢地浸入到物体的组织内。当胶水中的水分消失后，胶水中的高分子体就依靠相互间的拉力，将两个物体紧紧的结合在一起。
3.鞋子是日常生活中不可缺少的一样东西，在生产鞋子的过程中胶水的喷涂也是一道重要的关键，以往的大底涂胶都是靠人工用工具喷涂，这样的效率是极其低下的，不仅对工人的健康有危害而且工人喷涂的效果不一，导致良品率下降，最终导致生产出来的产品合格率下降，除了大底涂胶，在生产鞋子的过程中，大底胶水的涂刷就成了很重要的一个环节，以往的大底涂胶是人工一只一只一横一竖的刷上去，这样会导致大底胶水涂抹不均匀且胶水层厚度不一致，这样会导致生产出来的鞋子质量参差不齐，会导致良品率的下降，不仅对工人的健康有危害而且工人喷涂的效果不一，而且以人工方式喷涂与涂刷，就必须分为两道工序进行加工，加工效率难以提高，人力占比高。
4.现有的涂胶机械手，将涂刷组件与刷胶机构分别安装在两个工位的机械手上，增加机械手的成本及增加生产车间的面积，故需要一种可以将喷涂与涂刷结合自动化加工的机械手。


技术实现要素：

5.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种刷胶涂刷一体式机械手。
6.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种刷胶涂刷一体式机械手，设有法兰盘安装支架，所述法兰盘安装支架下方设有刷胶机构，所述法兰盘安装支架左侧设有涂刷组件；
7.所述刷胶机构内设有旋转组件与第一电机，所述旋转组件可驱动第一电机旋转运动，所述第一电机的输出轴连接有变速换向器，所述变速换向器输出轴连接有旋转毛刷，所述第一电机驱动变速换向器转动，变速换向器带动旋转毛刷转动；
8.所述涂刷组件内设有电机、齿轮，所述电机与齿轮传动连接，所述齿轮内设有转轴，所述转轴内设有滚珠衬套，所述滚珠衬套内设有缓冲轴，所述缓冲轴上设有缓冲套，所述缓冲套与缓冲轴之间设有弹簧，所述弹簧上设有弹簧紧锁螺母，所述缓冲轴内设有胶水管，所述缓冲轴底端设有毛刷，所述胶水管底端设有喷嘴，所述电机可驱动毛刷转动。
9.进一步的，所述旋转组件设有第一电机底座，所述第一电机固定于第一电机底座上，所述第一电机底座两侧设有u型架，所述u型架上设有气缸，所述第一电机底座与u型架通过轴连接，所述气缸驱动第一电机底座在u 型架内径向旋转运动，所述气缸为可调节行
程气缸。
10.进一步的，所述旋转毛刷外设有旋转毛刷罩，所述旋转毛刷罩上设有胶水孔及注水孔，所述第一电机底座下侧设有挡水板。
11.进一步的，所述转轴下方设有滚珠衬套底座，所述滚珠衬套底座下侧设有滚珠衬套护座，所述滚珠衬套护座下方设有限位环，所述限位环，所述缓冲轴与胶水管之间设有摩擦套、摩擦套b，所述弹簧紧锁螺母与缓冲套之间通过螺纹固定连接。
12.进一步的，所述胶水管上方设有针阀，所述针阀一侧贯穿胶水管；所述滚珠衬套护座、限位环固定安装于缓冲轴上。
13.进一步的，所述电机设置与电机座上，所述电机上设有齿轮b，所述齿轮b与齿轮之间通过皮带连接，所述齿轮与转轴之间通过键固定连接。
14.进一步的，所述涂刷组件设有涂刷组件护板，所述涂刷组件护板上设有固定块。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型，刷胶涂刷一体式机械手将刷胶机构及涂刷组件集成在一个法兰盘安装支架上，刷胶涂刷一体式机械手连接可多轴移动的机械臂后，通过刷胶机构与涂刷组件分别先后对鞋子大底进行喷涂与涂刷的自动化作业，可在一道工序中完成喷涂与涂刷两道工序，提供加工效率。
附图说明
17.附图1为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的整体结构图
18.附图2为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的刷胶机构立体图；
19.附图3为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的刷胶机构整体结构示意图；
20.附图4为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的刷胶机构局部结构示意图；
21.附图5为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的刷胶机构局部结构示意图之二；
22.附图6为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件立体图；
23.附图7为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部示意图；
24.附图8为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部结构示意图；
25.附图9为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部结构示意图之二；
26.附图10为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部结构剖视图图；
27.附图11为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部结构示意图之三；
28.附图12为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部结构示意图之四；
29.附图13为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部结构示意图之五；
30.附图14为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部结构示意图之六；
31.附图15为本实施例一种刷胶涂刷一体式机械手的涂刷组件局部结构示意图之七。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
33.实施例，如图1至图15所示，一种刷胶涂刷一体式机械手，设有法兰盘安装支架1，法兰盘安装支架1下方设有刷胶机构322，法兰盘安装支架 1左侧设有涂刷组件3；
34.刷胶机构322内设有旋转组件3000与第一电机323，旋转组件3000可驱动第一电机
323旋转运动，第一电机323的输出轴连接有变速换向器327，变速换向器327输出轴连接有旋转毛刷328，第一电机323驱动变速换向器 327转动，变速换向器327带动旋转毛刷328转动；
35.涂刷组件3内设有电机2、齿轮5，电机2与齿轮5传动连接，齿轮5 内设有转轴6，转轴6内设有滚珠衬套7，滚珠衬套7内设有缓冲轴12，缓冲轴12上设有缓冲套15，缓冲套15与缓冲轴12之间设有弹簧14，弹簧 14上设有弹簧紧锁螺母16，缓冲轴12内设有胶水管20，缓冲轴12底端设有毛刷11，胶水管20底端设有喷嘴10，电机2可驱动毛刷11转动。
36.旋转组件3000设有第一电机底座324，第一电机323固定于第一电机底座324上，第一电机底座324两侧设有u型架325，u型架上设有气缸326，第一电机底座324与u型架325通过轴连接，气缸326驱动第一电机底座 324在u型架325内径向旋转运动，气缸326为可调节行程气缸。
37.旋转毛刷328外设有旋转毛刷罩329，旋转毛刷罩329上设有胶水孔3210及注水孔3211，第一电机底座324下侧设有挡水板3212。
38.气缸326上下轴端均设有摆动连接支架3213，第一电机底座324一侧设有l形连接架3214，一摆动连接支架3213与u型架325通过轴连接，另一摆动连接支架3213与l形连接架3214通过轴连接。
39.第一电机323的轴端设有联轴套3215，第一电机323轴端与变速换向器327轴端之间通过联轴套3215连接。
40.第一电机底座324下设有连轴套保护套3216，连轴套保护套3216一端与变速换向器327外壳连接
41.转轴6下方设有滚珠衬套底座13，滚珠衬套底座13下侧设有滚珠衬套护座8，滚珠衬套护座8下方设有限位环9，限位环9，缓冲轴12与胶水管 20之间设有摩擦套18、摩擦套b26，弹簧紧锁螺母16与缓冲套15之间通过螺纹固定连接。
42.胶水管20上方设有针阀17，针阀17一侧贯穿胶水管20；滚珠衬套护座8、限位环9固定安装于缓冲轴12上。
43.电机2设置与电机座22上，电机2上设有齿轮b23，齿轮b23与齿轮5 之间通过皮带连接，齿轮5与转轴6之间通过键固定连接。
44.涂刷组件3设有涂刷组件护板25，涂刷组件护板25上设有固定块24。
45.法兰盘安装支架1与多轴机械臂末端相连接
46.刷胶机构作业流程如下：
47.第一电机323将动力传递给变速换向器327，旋转毛刷安装在变速换向器327末端，通过变速换向器327转换将第一电机323竖直方向的动力转换成成横向动力输出给旋转毛刷328，旋转毛刷罩329上的胶水孔3210在旋转毛刷工作时注入胶水进行刷胶，第一电机底座324与u型架325之间的轴连接可以通过气缸326行程的变换可实现径向转动，从而实现旋转毛刷328与大底边缘之间角度的调节。
48.第一电机底座324下侧挡水板3212在机械手控制刷胶机构运行到水槽上，慢慢将挡水板3212以下的部分浸入水中，此时第一电机323启动，旋转毛刷328转动，旋转毛刷罩329上的注水口3211注水，快速旋转的旋转毛刷328在水的作用下进行清洁，挡水板3212将旋转毛刷328旋转飞溅的水挡下避免挡水板3212上方的部分接触水分。
49.刷胶机构作业流程如下：
50.法兰盘安装支架1与机械手末端相连，电机2带动齿轮b23通过皮带带动齿轮5旋转，齿轮5与转轴6之间通过键连接带动转轴6旋转，转轴6 带动缓冲套15旋转，由于滚珠21一半安装在缓冲轴12的半球曹上，剩下一半安装在缓冲套15的方形半圆槽上，缓冲套15旋转时会带动滚珠21从而带动缓冲轴12，缓冲轴12带动末端连接的毛刷11旋转，摩擦套18内壁与胶水管20固定，摩擦套18外壁与缓冲轴内壁12滑动摩擦，胶水管20 与针阀17连接，在固定块24的作用下避免针阀17发生转动，滚珠衬套7 在转轴6与缓冲轴12之间用做上下滑动的支承既减少摩擦。
51.胶水从针阀17进入胶水管20内，针阀17开启，胶水从喷嘴10喷出，电机2启动，毛刷11旋转，当毛刷11遇到不平整的面时，喷嘴10将压力传递给缓冲轴12，弹簧14被压缩，滚珠21在缓冲套15的方形半圆槽上向弹簧14倍压缩方向移动，弹簧紧锁锁母16内壁与缓冲轴12外壁发生相对移动。
52.轻水从针阀17进入胶水管20内，机械手控制大底涂胶刷胶机构放进水槽内，挡水板4与水面接触尚可，清水从喷嘴10喷出，毛刷11旋转，清洗毛刷，挡水板4防止水花飞溅。
53.本实施例中，在生产鞋子的过程中，可实现胶水喷涂的自动化流水线作业，采用了可调节行程气缸可以调节旋转毛刷与大底底板之间的角度，该大底底边刷胶机构还具有清洗旋转毛刷作用，防止设备停止运行时胶水凝固粘附在旋转毛刷上，挡水板可有效防止旋转毛刷清洗时水飞溅到设备上，减少了工人对胶水的接触，增加了生产效率和产品的合格率。
54.本实施例中，在生产鞋子的过程中，可实现自动化流水线涂刷作业，采用了电机旋转带动毛刷，通过机械手的配合及刷胶机构，将胶水均匀的涂抹到大底的每一个地方，减少了工人对胶水的接触，增加了生产效率和产品的合格率，通过弹簧的缓冲可有效在遇到不平整的面时缓冲收到的压力，使得涂刷不平整的底面也能保持贴合涂刷。
55.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。