一种线性马达模组的制作方法

1.本实用新型涉及线性马达技术领域，具体为一种线性马达模组。


背景技术：

2.直线马达也称线性电机，线性马达，直线电机，推杆马达，最常用的直线电机类型是平板式和u型槽式，和管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，直线马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
3.现很多线性马达模组在长时间运行后容易出现移动结构位置偏移的问题，影响其直线路径运动，大多马达运动时只依靠导轨滑动，无其他结构配合，使得导轨一旦出现问题，则马达组件就无法准确运动，十分影响线性马达模组的运行效果和工作效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线性马达模组，以解决上述背景技术中提出的现很多线性马达模组在长时间运行后容易出现移动结构位置偏移的问题，影响其直线路径运动，大多马达运动时只依靠导轨滑动，无其他结构配合，使得导轨一旦出现问题，则马达组件就无法准确运动，十分影响线性马达模组的运行效果和工作效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线性马达模组，包括固定架，所述固定架的左右两端固定安装有安装部，所述固定架的前后两端固定设置有滑槽，所述固定架的上端活动安装有移块，所述移块和滑槽之间通过滑条活动连接，所述固定架的内部固定安装有定轴，所述定轴的上端固定安装有限位块，所述固定架内侧前后两端的上方固定安装有滚珠定板，所述固定架内侧前后两端的下方固定安装有导磁背板，所述导磁背板的上端固定安装有磁铁，所述移块的下端固定安装有滑块，所述滑块的下方固定设置有限位槽，所述滑块的前后两端固定安装有铁芯，所述铁芯的下端固定安装有线圈，所述铁芯的外端活动安装有滚轴。
8.优选的，所述滚轴和滚珠定板相适配，所述线圈位于磁铁的上方，该设置将装置在水平和竖直方向都进行了限位，使得装置运行时稳定性高，减少部件因摩擦而老化的可能性，延长了部件的使用寿命，当导轨出现问题时，装置仍可依靠其他结构继续使用，不会立即损坏，可支撑到导轨修理完成，有效的提高了装置的工作效率。
9.优选的，所述线圈呈等距排布，所述线圈呈对称分布，所述磁铁呈对称分布，通过安装有线圈和磁铁对称分布，两侧均设置磁感应结构使得移块运行移动方向均衡，不易出现角度偏斜的问题，有效的提高了装置的运行效果，且磁感应帮助移动，静音效果好。
10.优选的，所述滑块和定轴相适配，所述限位槽和限位块相适配，该设置使得装置结构合理，限位槽和限位结构形状适配，安装后不易发生偏移移动，使得装置移动稳定性好，
提高了装置的使用效果。
11.优选的，所述定轴的左右两端和安装部固定连接，所述限位块和定轴的形状呈弧形，设置的定轴配合限位块对移块的高度进行限位，提高了装置竖直方向的稳定性，便于移动的进行。
12.优选的，所述安装部呈对称分布，所述滑槽呈对称分布于固定架前后两端的上方，该设置使得装置结构对称，移块运行时受力均衡，运行效果好。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种线性马达模组，具备以下有益效果：
14.1、该线性马达模组，滚轴和滚珠定板相适配，使得移块两侧在装置上滑动的摩擦力也被减少，并进一步对移块辅助限位，提高装置运行时的灵活性和稳定性。
15.2、该线性马达模组，线圈和磁铁呈上下对立排布，二者通过磁感应稳定线性稳定移块的滑动，有效的降低了装置的摩擦力，静音性能好，也延长了装置的使用寿命。
16.3、该线性马达模组，限位槽和限位块相适配和滑块和定轴相适配对移块的运动高度位置进行限位，而后通过滑槽和滑条相适配对其水平位置进行限位，该设置对移动结构多角度限位使得装置线性移动更加稳定，提高了其运行效果。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型固定架立体结构示意图；
20.图4为本实用新型移块立体结构示意图。
21.其中：1、固定架；2、安装部；3、滑槽；4、移块；5、滑条；6、定轴；7、限位块；8、滚珠定板；9、导磁背板；10、磁铁；11、滑块；12、限位槽；13、铁芯；14、线圈；15、滚轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，一种线性马达模组，包括固定架1，固定架1的左右两端固定安装有安装部2，固定架1的前后两端固定设置有滑槽3，固定架1的上端活动安装有移块4，移块4和滑槽3之间通过滑条5活动连接，固定架1的内部固定安装有定轴6，定轴6的上端固定安装有限位块7，固定架1内侧前后两端的上方固定安装有滚珠定板8，固定架1内侧前后两端的下方固定安装有导磁背板9，导磁背板9的上端固定安装有磁铁10，移块4的下端固定安装有滑块11，滑块11的下方固定设置有限位槽12，滑块11的前后两端固定安装有铁芯13，铁芯13的下端固定安装有线圈14，铁芯13的外端活动安装有滚轴15。
24.进一步的，滚轴15和滚珠定板8相适配，线圈14位于磁铁10的上方，线圈14和磁铁10之间对立排布，提高了装置运动时的效果，配合设置在前后两侧的滚轴15和滚珠定板8相适配，使得移块4两侧在装置上滑动的摩擦力也被减少，同时进一步辅助限位，提高装置运行时的灵活性和稳定性，装置的使用效果好，不易出现位置偏移。
25.进一步的，线圈14呈等距排布，线圈14呈对称分布，磁铁10呈对称分布，通过安装有线圈14和磁铁10呈上下对立排布，移块4在滑动时，二者通过磁感应稳定线性滑动，减少装置移动时的摩擦力大小，提高了静音效果，也延长了装置的使用寿命。
26.进一步的，滑块11和定轴6相适配，限位槽12和限位块7相适配，该设置使得线性马达中移块4的移动更加合理，通过限位槽12和限位块7相适配和滑块11和定轴6相适配对移块4的运动高度位置进行限位，而后通过滑槽3和滑条5相适配对其水平位置进行限位，多角度限位使得装置线性移动更加稳定，可以有效避免滑轨受损后马达路径偏移的问题，提高了其运行效果。
27.进一步的，定轴6的左右两端和安装部2固定连接，限位块7和定轴6的形状呈弧形，通过安装有定轴6在装置内部，可对移块4的滑动位置进行限位，配合设置的定轴6使得，移块4的移动更加稳定，不易出现为位置偏移的问题。
28.进一步的，安装部2呈对称分布，滑槽3呈对称分布于固定架1前后两端的上方，通过安装有滑槽3呈对称分布，使得移块4可以均衡受力运动，提高了装置的稳定性。
29.在使用时将结构安装好，而后通过控制移块4移动完成线性马达模组的工作，移块4通过滑条5与滑槽3相连，使得移块4可以均衡受力运动，限位块7和定轴6的形状呈弧形与限位槽12的形状相适配，使得其可有效的对移块4的运动高度位置进行限位，而后通过滑槽3和滑条5相适配对其水平位置进行限位，多角度限位使得装置线性移动更加稳定，线圈14和磁铁10呈上下对立排布，在导磁背板9上安装磁铁10和在铁芯13设置线圈14，有效的提高了磁铁10和线圈14之间的感应，该材料设置有效的提高了导磁能力，减少装置移动时的摩擦力大小，提高了静音效果，也延长了装置的使用寿命，最后，滚轴15和滚珠定板8相适配，使得移块4两侧在装置上滑动的摩擦力也被减少，同时进一步辅助限位，提高装置运行时的灵活性和稳定性，该装置各个部件相互配合使得装置整体更加合理，有效的提高了工作效率。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。