机器人充电座和清除导电组件表面水汽的方法与流程

1.本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种机器人充电座和一种清除导电组件表面水汽的方法。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，搬运机器人、清扫机器人等能够自动完成工作任务的机器人越来越多的应用于生产生活中，为了提高自动化程度，机器人往往被设置为能够自动寻找充电座并自动连接导电组件进行充电。
3.当充电座根据需要设置于户外时，由于天气等因素，导电组件表面容易附着水珠或冰块，当机器人进行充电时，有发生短路等故障的风险。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种机器人充电座和一种可应用于该机器人充电座的清除导电组件表面水汽的方法，以解决上述问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.本技术实施例提供一种机器人充电座，包括导电组件、热风组件和控制模块，其中：所述导电组件具备用于供机器人靠近并与导电组件电连接的对接口，所述热风组件具备用于吹出热风的出风口，所述对接口设置于所述出风口的侧部，所述导电组件设置于所述热风组件的热风吹送范围内，所述控制模块与所述热风组件电连接并用于控制所述热风组件。
7.优选的，还包括温度感知模块，所述温度感知模块与所述控制模块电连接并用于感知所述导电组件的温度。
8.优选的，还包括基座，所述导电组件为舌片组；所述基座具备固定台，所述固定台朝向所述对接口，所述舌片组与所述固定台相连，所述舌片组向背离所述固定台的方向凸出。
9.优选的，所述舌片组包括多个舌片，多个所述舌片之间具备风道，所述风道沿着所述出风口的出风口方向延伸。
10.优选的，所述舌片组包括多个舌片，所述舌片具备基础端部和露出端部，所述基础端部埋设于所述基座，所述露出端部通过所述基础端部与所述基座相连并露出于所述基座。
11.优选的，所述固定台具备舌片槽和弹性件，所述舌片槽具备槽底，所述基础端部通过所述弹性件与所述槽底相连，所述弹性件能够通过对所述基础端部施加弹性力保持所述露出端部伸出所述舌片槽的状态。
12.优选的，所述舌片具备延伸方向，所述延伸方向与所述舌片槽的开口朝向相互垂直，所述舌片槽在所述延伸方向上的尺寸大于所述舌片的尺寸，所述舌片能够沿所述延伸方向在所述舌片槽内摆动并带动所述弹性件发生弹性形变。
13.优选的，所述导电组件包括导电舌片和通信舌片两类，所述导电舌片的凸出高度超过所述通信舌片。
14.优选的，所述热风组件还包括进风口、涡轮风机、加热件，所述进风口设置于所述涡轮风机的轴向方向上，所述加热件、所述出风口沿所述涡轮风机的周向依次远离所述涡轮风机设置，所述热风吹送范围与所述出风口相互连通。
15.本技术实施例提供一种清除导电组件表面水汽的方法，所述方法应用于机器人充电座，包括下列步骤：向机器人充电座的导电组件吹送热风使导电组件升温，清除导电组件表面的水汽；在导电组件表面的水汽被清除后停止向导电组件吹送热风。
16.优选的，通过以下步骤判断导电组件表面的水汽是否已被清除；
17.判断导电组件表面的温度是否超过预设标准，若超过，则视为导电组件表面的水汽已被清除。
18.优选的，在向导电组件吹送热风使导电组件升温，清除导电组件表面的水汽的步骤之后还包括下列步骤：
19.收到通知有机器人准备开始充电动作，则通知机器人等待导电组件表面的水汽被清除后再进行充电动作。
20.本技术实施例提供一种机器人充电座，包括导电组件、热风组件和控制模块，导电组件用于供机器人靠近并与导电组件电连接的对接口，对接口设置于热风组件的出风口的侧部，将导电组件设置于热风组件的热风吹送范围内，并通过控制模块与热风模块电连接控制热风模块。通过这样设置，可以通过热风组件吹出的热风加热导电组件，降低导电组件表面出现水珠或冰块的概率，进而降低发生短路等故障的风险。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本技术实施例提供的导电组件及热风组件的示意图；
23.图2为本技术实施例提供的导电组件及基座各部分示意图；
24.图3为本技术实施例提供的热风组件示意图；
25.图4为本技术实施例提供的导电组件、控制模块及温度感知模块示意图；
26.图5为本技术实施例提供的一种清除导电组件表面水汽的方法流程图。
27.附图标记：
28.1-导电组件、2-热风组件、3-控制模块、4-温度感知模块、5-基座、10-对接口、12-充电舌片、14-通信舌片、20-出风口、22-热风吹送范围、24-进风口、26-涡轮风机、28-加热件、50-固定台、52-外周面、54-舌片槽、56-弹性件、110-基础端部、112-露出端部、114-风道、200-出风口方向、540-槽底、542-摆动容纳空间。
具体实施方式
29.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.由于机器人充电座上的导电组件在户外使用过程中，由于天气或气温影响，容易在表面形成水滴或冰晶等水汽，若此时机器人靠近充电，则可能发生短路等故障，为清除水汽，本技术实施例提供一种清除导电组件表面水汽的方法，如图5所示，包括下列步骤：
31.s101：向机器人充电座的导电组件吹送热风使导电组件升温，以清除导电组件表面的水汽；
32.s102：在导电组件表面的水汽被清除后停止向导电组件吹送热风。
33.通过s101和s102，可以较为方便的利用热风吹干导电组件表面的水汽，其中，s101中判断何时需要清除导电组件的水汽的方法，可以是充电座上感应装置，通过电导率等指标机械判断是否存在水汽，也可以是充电座上设置摄像头，将拍摄的影像通过人工智能进行判断等。
34.为了更精确的进行水汽吹除过程，在s101和s102之间还可以执行判断导电组件表明的水汽是否已被清楚的步骤，本步骤有多种实现方式，例如可以通过以下s103实现：
35.s103:判断导电组件表面的温度是否超过预设标准，若超过，则视为导电组件表面的水汽已被清除。自然，若未超过，则继续向导电组件吹出热风。
36.由于机器人往往是自动靠近机器人充电座并进行充电，若此时进行s101容易干扰机器人的充电过程，因此，在s101之后还可以包括下列步骤：
37.s104：若收到通知有机器人准备开始充电动作，则通知机器人等待导电组件表面的水汽被清除后再进行充电动作，这里判断导电组件表面的水汽被清除的步骤可以是执行s103，也可以是其他能够判断导电组件表面水汽被清除的步骤，如上文所述的通过人工智能进行判断等；本技术实施例所述的收到通知有机器人准备开始充电动作，该通知可以是机器人发出并被控制模块收听，并由控制模块反馈，也可以是由一个独立的控制中心发出，并被控制模块或其他能够控制机器人充电座的模组进行收听和处理，此处不再赘述
38.为支持上述清除导电组件表面水汽的方法，本技术实施例还提供一种机器人充电座，本技术实施例中所述的机器人，可以是搬运机器人，也可以是清扫机器人等，泛指能够按照一定的程序自动工作的机械，并不限制于人型或车型等。如图1所示，本技术实施例所提供的机器人充电座包括导电组件1和热风组件2，导电组件1由金属制成，可以是铜，也可以是不锈钢等，能够将电能从本技术实施例提供的机器人充电座传递至机器人即可。
39.如图1所示，为了避免热风组件2的存在干扰导电组件1与机器人的对接过程，导电组件1具备用于供机器人靠近并与导电组件1对接的对接口10，热风组件2具备用于吹出热风的出风口20，对接口10设置于出风口20的侧部。如图1所示的导电组件1设置为包括导电舌片12和通信舌片14的组合，则对接口10设置为导电舌片12和通信舌片14朝向方向上的一个可以通过并接近导电舌片12及通信舌片14的可通过区域，从而可以允许机器人靠近并对接，若导电组件1设置为插孔结构，则对接口10可以设置为插孔结构的开口部位，若导电组件1设置为nfc(nearfieldcommunication，近距离无线电通信)近场充电结构，则对接口10可以设置为nfc线圈朝向方向上的一个空旷区域等，此处不再赘述。
40.在本实施例中，导电组件1优选的设置为舌片组，舌片组如图1所示，包括多个舌片11，舌片11具体分为导电舌片12和通信舌片14，其中通信舌片14在凸出方向上不超过导电舌片12。设置通信舌片14的目的是在于，由于通信舌片14的凸出不超过导电舌片12，这样当
通信舌片14被抵接时，说明导电舌片12已经切实被连接，从而可以提高导电成功率。
41.如图1所示，对接口10设置于出风口20的侧部，为了使加热顺利进行，导电组件1需要设置于热风组件2的热风吹送范围22内，可以是如图1所示，将热风组件2的出风口20对准导电组件1，以直接将热风吹至导电组件1，以满足执行s101的条件，此时热风吹送范围22为出风口20所正对的一片区域，还可以根据需要，如出风口20吹出的热风经过一个管道到达导电组件1进而完成加热等，此时热风吹送范围22为吹出热风的管口所正对的一片区域等，此处不再赘述。
42.由于用于加热的热风有可能干扰机器人的正常工作，如图4所示，为了避免这种冲突，本技术实施例所提供的机器人充电座还包括控制模块3，图4所示的控制模块3为机器人充电座内的一个独立的电路模块，并与温度感知模块4设置为一体，从而可以执行s101至s104，也可以是设置于整个电路板上的一个工作模块，通过控制模块3与热风组件2电连接，可以控制热风组件2在机器人靠近时停止加热，避免加热过程干扰机器人的正常工作。
43.本技术实施例提供一种机器人充电座，包括导电组件、热风组件和控制模块，导电组件具备用于供机器人靠近并与导电组件电连接的对接口，对接口设置于热风组件的出风口的侧部，将导电组件设置于热风组件的热风吹送范围内，并通过控制模块与热风模块电连接控制热风模块。通过这样设置，可以通过热风组件吹出的热风加热导电组件，在不妨碍机器人充电的同时降低导电组件表面出现水珠或冰块的概率，进而降低发生短路等故障的风险。
44.为了执行s103，避免热风组件2将导电组件1加热的温度过高导致导电组件1损坏，本技术实施例所提供的机器人充电座还包括温度感知模块4，温度感知模块4可以是与导电组件1直接接触的电子温度计，还可以是与导电组件1具备一定距离的红外感应器等，能够判断导电组件1的温度即可；温度感知模块4与控制模块3电连接，可以是温度感知模块4能够将所感知的温度转化为电信号并传递给控制模块3，由控制模块3判断是否需要关闭热风组件2，也可以是温度感知模块4直接判断是否需要关闭热风组件2，并将是否关闭的电信号传递给控制模块3等，此处不再赘述。
45.为了便于固定舌片11，如图1所示，本技术实施例所提供的机器人充电座还包括基座5，基座5具备固定台50，固定台50可以是自基座5凸起并分别对应一个导电舌片12或通信舌片14的小凸台，在实际应用中，固定台50还可以是机器人充电座朝向机器人的一个完整平面，并将舌片11全部设置在同一个平面上，舌片11与固定台50相连且如图1所示相对平行设置，对接口10在此时设置为固定台50朝向的一个空旷区域或其他能够允许机器人靠近舌片11的结构，舌片11自固定台50向背离固定台50的方向凸出，本技术实施例中固定台50的朝向，可以与舌片11的指向方向相同，也可以是如图1所示的固定台50与舌片11相连的面的朝向。
46.如图1所示，舌片11平行相对设置，在两个舌片11之间会形成风道114，为了提高加热效率，如图1所示，热风组件2的出风口20具备出风口方向200，本技术实施例所述的出风口方向200，可以是出风口20所正对的方向，也可以是出风口20所吹出的热风的流动方向等，能够指示自出风口20所吹出的热风的流动方向即可。风道114沿出风口方向200延伸，这样热风所受的阻力最小，风道114内的除湿效果可以达到相对较小的状态。如图2所示，为了提高整体结构的紧凑程度，舌片11具备基础端部110和露出端部112，基础端部110埋设于基
座5，露出端部112露出基座5并通过基础端部110与基座5相连。
47.如图3所示，热风组件2还包括进风口24、涡轮风机26和加热件28，进风口24设置于涡轮风机26的轴向方向上，加热件28、出风口20沿涡轮风机26的周向依次远离涡轮风机26设置，此处设置涡轮风机26是为了尽量缩小热风组件2的体积，加热件28可以是电热丝组，也可以是陶瓷加热块等。如图3所示，可以设置两个并排的涡轮风机26，进风口24及加热件28同样设置为两个，当然也可以根据需要设置更多或更少的涡轮风机26、进风口24及加热件28，根据需要设置即可。
48.为了使机器人靠近时与导电舌片对接的概率提高，如图2所示的实施例，固定台50具备舌片槽54和弹性件56，图1中，为了使得舌片11尽量凸出，在对应舌片槽54的位置设置有凸出部，这样可以使舌片11尽量凸出，也可以是在固定台50向内凹陷形成舌片槽54，舌片槽54具备槽底540，基础端部110通过弹性件56与槽底540相连，弹性件56可以是弹簧，也可以是弹性橡胶块等具备弹性构件，弹性件56可以使舌片11保持伸出舌片槽54的状态，当机器人与舌片11抵接时，可以起到缓冲作用，减少刚性抵接造成的伤害。
49.由于机器人是通过自动运转与导电组件1进行对接的，因此有可能发生对准精度较低的问题，为提高对接成功率，可以如图1所示，多个平行相对设置的舌片11具备延伸方向，本技术实施例所述的延伸方向，是垂直于舌片槽54的开口朝向的方向，本技术实施例所述的舌片槽54的开口朝向，是指舌片槽54的开口所对的方向，如图2所示的舌片槽54的开口所指向的方向为水平上的一个方向，则舌片槽54的开口朝向为水平方向，此时延伸方向与舌片槽54的开口朝向相互垂直，也可以是舌片槽54的开口所指向的方向为竖直向上，则延伸方向与竖直向上的方向相垂直，本技术实施例限制延伸方向，主要是为了便于描述舌片11及容纳空间542等部件的相对位置关系。如图1所示，延伸方向即为设置为平板状的舌片11的两个侧方所对的方向，该方向与舌片槽54的开口朝向相垂直，舌片11沿延伸方向延伸，延伸方向可以是如图所示的一个水平方向，也可以是多个，如设置为六棱柱的舌片11则具备六个延伸方向，设置为圆柱的舌片11则具备无数个延伸方向；如图1所示的多个舌片11均沿水平方向延伸，则延伸方向a为水平方向，也可以是竖直方向等其他方向等；如图1所示，可以是舌片槽54在舌片11的沿延伸方向的方向上的两侧具备摆动容纳空间542，从而允许舌片11沿延伸方向的方向上摆动，图1所示的摆动容纳空间542为舌片槽54在延伸方向的上的两侧的平直空间，还可以是舌片槽54内部沿延伸方向的方向，即沿水平方向扩展形成的球形空间等，能够为舌片11的沿延伸方向的摆动提供空间即可，舌片11通过弹性件56与摆动容纳空间542的配合作用，可以相对于舌片槽54水平摆动。通过这种摆动，即使机器人并未正对舌片11，而是水平错开一定距离，且所错开的距离在舌片11的水平摆动范围内，舌片11在机器人靠近并抵接时可以通过水平摆动与机器人进行对接，从而提高了对接成功率。
50.本技术实施例提供一种机器人充电座，包括导电组件、热风组件和控制模块，导电组件用于供机器人靠近并与导电组件电连接的对接口，对接口设置于热风组件的出风口的侧部，将导电组件设置于热风组件的热风吹送范围内，并通过控制模块与热风模块电连接控制热风模块。通过这样设置，可以通过热风组件吹出的热风加热导电组件，降低导电组件表面出现水珠或冰块的概率，进而降低发生短路等故障的风险。
51.以上所述的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在
本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。