一种打杠机的制作方法

1.本发明涉及体育设备技术领域，特别涉及一种打杠机。


背景技术：

2.在体操比赛时，运动员往往需要对单杠、高低杠或双杠等进行涂抹镁粉、水、盐和蜂蜜的混合物，称作打杠，以避免其在比赛时出现滑脱的现象，现有技术中项目体操运动在国际上采用的涂抹方式都是采用手工手动涂抹，在比赛开始前，请同队队员进行涂抹，这种涂抹方式存在很多缺陷，如队友涂抹的量不能很好的适应自己所需的量，或涂抹不均匀时，极易影响运动员的发挥，且涂抹镁粉等容易使得环境产生粉尘，影响运动员的身体健康。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种用于对单杠、高低杠或双杠的握杆进行打杠的打杠机，以解决背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种打杠机，包括壳体及安装在所述壳体内的安装架，所述安装架上安装有喷淋系统，所述喷淋系统的一侧安装有揉搓系统，所述揉搓系统安装在所述安装架上，位于所述安装架的中部安装有用于驱动整个装置的驱动系统，所述安装架上还安装有用于控制整个装置的主控制板，所述主控制板与所述喷淋系统、揉搓系统及驱动系统电连接，所述安装架下端连接有传感系统，所述传感系统与所述主控制板电连接。
5.优选地，所述喷淋系统包括铝制硬管，所述铝制硬管通过塑料软管与涡轮泵连接，所述涡轮泵下端设置有驱动涡轮泵工作的电机，所述涡轮泵的一侧设置有装料瓶，所述装料瓶通过管道与所述涡轮泵连接，所述铝制硬管上通过管道连接有喷嘴。
6.优选地，所述揉搓系统包括第一步进电机以及与所述第一步进电机的输出端连接的曲柄摇杆，所述曲柄摇杆与连杆活动连接，所述连杆与固定架活动连接，所述固定架与握杆刷连接，所述握杆刷设置于支架上，所述支架中设置有导轨，所述握杆刷活动安装于所述导轨中，所述支架连接在所述安装架上。
7.优选地，所述驱动系统包括系统支架及安装在所述系统支架上的第二步进电机，所述系统支架下端活动连接有驱动轮，所述驱动轮的一端与第二步进电机的输出端均设置有带轮，其带轮之间通过同步带连接，所述系统支架上还活动连接有从动轮。
8.优选地，所述传感系统包括用于与所述安装架连接的u形支架，所述u形支架的两边固定设置有湿度传感器，其底部固定设置有超声波传感器。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
10.本发明的提出，通过机械模拟人工对单杠、高低杠或双杠等进行机械打杠，利用揉搓系统与喷淋系统进行配合，主控制板控制喷淋系统所喷出的液体的量来对杠进行喷淋，利用揉搓系统对杠进行模拟人工的涂抹揉搓，可以根据不同的人设置不同的喷淋量，采用驱动系统驱动整个装置在杠上进行行走打杠，从而使得经过本发明处理后的单杠、高低杠
或双杠等符合运动员的个人要求，以此解决现有技术中在体操训练或比赛中队友涂抹水平参差不齐及个人习惯与喜好不一，特因他人在个人喜好的个体差异下不能很好的帮助涂抹出适应他人所需的杠面舒适感，涂抹不均匀极易影响运动员的竞技运动最佳状态及运动水平的正常发挥，或意外伤害事故发生概率的问题。本发明还能解决降低在体操运动训练过程中大量使用镁粉而造成空气中粉尘颗粒漂浮物空气污染，有效减少因长期在含有镁粉粉尘环境中训练导致呼吸道、肺部等有关职业病。
附图说明
11.图1为本发明的外部结构示意图；
12.图2为本发明的内部结构示意图；
13.图3为本发明的仰视图；
14.图4为本发明的右视图；
15.图5为本发明的喷淋系统的结构示意图；
16.图6为本发明的揉搓系统的结构示意图；
17.图7为本发明的驱动系统的结构示意图；
18.图8为本发明的传感系统的结构示意图；
19.图9为本发明的安装架的结构示意图；
20.图10为本发明的主控制板结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.参照图1
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4，本发明的一种打杠机，包括壳体1及安装在所述壳体1内的安装架2(如图9所示)，所述安装架2上安装有喷淋系统3，所述喷淋系统3的一侧安装有揉搓系统4，所述揉搓系统4安装在所述安装架2上，位于所述安装架2的中部安装有用于驱动整个装置的驱动系统5，所述安装架2上还安装有用于控制整个装置的主控制板6(如图10所示)，所述主控制板6与所述喷淋系统 3、揉搓系统4及驱动系统5电连接，所述安装架2下端连接有传感系统7，所述传感系统7与所述主控制板6电连接。
23.如图5所示，本发明的喷淋系统3包括铝制硬管31，所述铝制硬管31通过塑料软管32与涡轮泵33连接，所述涡轮泵33下端设置有驱动涡轮泵33工作的电机34，所述涡轮泵33的一侧设置有装料瓶35，所述装料瓶35通过管道与所述涡轮泵33连接，所述铝制硬管31上通过管道连接有喷嘴36，本发明中的铝制硬管31主要起到固定架构和连通各管道的作用，其一端通过塑料软管32 与涡轮泵33连接，另一端是通过管道与喷嘴36连接的，喷嘴36的设置主要是用于对杆进行喷出装料瓶35中装有的料，料包括有镁粉、食盐、蜂蜜、水等，可以根据自己的需求进行调配。
24.如图6所示，本发明的揉搓系统4包括第一步进电机41以及与所述第一步进电机41的输出端连接的曲柄摇杆42，所述曲柄摇杆42与连杆43活动连接，所述连杆43与固定架44活动连接，所述固定架44与握杆刷45连接，所述握杆刷45设置于支架46上，所述支架46中设
置有导轨47，所述握杆刷45活动安装于所述导轨47中，所述支架46连接在所述安装架2上，揉搓系统4在工作时，以第一步进电机41为驱动力，带动曲柄摇杆42进行运动，从而带动连杆43做往复的运动，进而带动固定架44与握杆刷45进行反复揉搓，导轨47 的设置，主要是限制固定架44的位置，而支架46的设置主要是用于将系统与安装架2连接。
25.如图7所示，本发明的驱动系统5包括系统支架51及安装在所述系统支架 51上的第二步进电机52，所述系统支架51下端活动连接有驱动轮53，所述驱动轮53的一端与第二步进电机52的输出端均设置有带轮54，其带轮54之间通过同步带55连接，所述系统支架51上还活动连接有从动轮56。本发明在使用时，是利用驱动系统5进行驱动的，利用系统支架51将其安装在安装架2上，第二步进电机52作为驱动力的驱动装置，第二步进电机52端设置的带轮54被第二步进电机52带动进行旋转，由于所述驱动轮53的一端与第二步进电机52 的输出端均设置有带轮54，驱动轮53端设置的带轮54在同步带55的带动下，跟着第二步进电机52运动，进而带动从动轮56进行前进。
26.如图8所示，本发明的传感系统7包括用于与所述安装架2连接的u形支架71，所述u形支架71的两边固定设置有湿度传感器72，其底部固定设置有超声波传感器73。在上述记载中，u形支架71主要是用于连接在安装架2上，然后将湿度传感器72及超声波传感器73安装在u形支架71上，完成传感系统 7的安装，湿度传感器72的作用主要是用于对本发明工作时，对其单杠、高低杠或双杠的湿度进行监测，反馈给运动员，直观的表现出是否符合个人运动员的湿度要求，而超声波传感器73的设置，主要是用于对本发明进行打杠位置的检测。
27.具体的，本发明的提出，通过机械模拟人工对单杠、高低杠或双杠等进行机械打杠，利用揉搓系统与喷淋系统进行配合，主控制板控制喷淋系统所喷出的液体的量来对杠进行喷淋，利用揉搓系统对杠进行模拟人工的涂抹揉搓，可以根据不同的人设置不同的喷淋量，采用驱动系统驱动整个装置在杠上进行行走打杠，从而使得经过本发明处理后的单杠、高低杠或双杠等符合运动员的个人要求，以此解决现有技术中人工打杠时，队友涂抹的量不能很好的适应自己所需的量，或涂抹不均匀时，极易影响运动员的发挥的问题。本发明还能解决降低在体操运动训练过程中大量使用镁粉而造成空气中粉尘颗粒漂浮物空气污染，有效减少因长期在含有镁粉粉尘环境中训练导致呼吸道、肺部等有关职业病。
28.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。