洗衣控制方法、系统、洗衣机及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种洗衣控制方法，其特征在于，包括：在检测到洗衣机处于排水过程时，获取包含所述洗衣机内的洗涤水的图像，得到目标图像；基于所述目标图像生成第一提示信息，并将所述第一提示信息发送至移动终端，所述第一提示信息用于提示用户所述洗涤水的浑浊程度；接收所述移动终端发送的用户基于所述第一提示信息而触发生成的控制指令，并确定所述控制指令是否为漂洗控制指令；若所述控制指令为漂洗控制指令，则控制所述洗衣机进行漂洗。2.如权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述基于所述目标图像生成第一提示信息，包括：对所述目标图像进行预处理，得到目标洗涤水图像，并生成携带所述目标洗涤水图像的第一提示信息；或者基于预先训练好的浑浊度检测模型，对所述目标图像中的所述洗涤水进行浑浊度检测，得到浑浊程度信息，并生成携带所述浑浊程度信息的第一提示信息。3.如权利要求2所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述浑浊度检测模型包括预处理子层和特征提取子层；所述基于预先训练好的浑浊度检测模型，对所述目标图像中的所述洗涤水进行浑浊度检测，得到浑浊程度信息，包括：基于所述预处理子层，对所述目标图像进行预处理，得到经过预处理的目标图像；基于所述特征提取子层，对所述经过预处理的目标图像进行特征提取，得到所述洗涤水的浑浊程度信息。4.如权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述确定所述控制指令是否为漂洗控制指令之后，还包括：若所述控制指令为脱水控制指令，则控制所述洗衣机进行脱水，并在所述脱水结束后控制所述洗衣机停止运行。5.如权利要求1-4中任一项所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述洗衣控制方法还包括：在洗衣机运行之前，获取包含所述洗衣机内的衣物的衣物图像；基于所述衣物图像生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户所述衣物的当前信息；将所述第二提示信息发送至移动终端，以使用户基于所述第二提示信息而触发生成所述洗衣机的运行指令；接收所述运行指令，并基于所述运行指令控制所述洗衣机运行。6.如权利要求5所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述基于所述衣物图像生成第二提示信息，包括：对所述衣物图像进行预处理，得到目标衣物图像，并生成携带所述目标衣物图像的第二提示信息；或者根据所述衣物图像，确定所述衣物的衣物标签、衣物材质、衣物颜色和/或衣物类型；生成携带所述衣物标签、衣物材质、衣物颜色和/或衣物类型的第二提示信息。7.如权利要求6所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述获取包含所述洗衣机内的衣物
的衣物图像之前，还包括：获取洗衣机内的衣物的衣物重量，当所述衣物重量大于或者等于预设的重量阈值时，控制开启安装于所述洗衣机内部的摄像头；或者以间隔预设时间开启安装于所述洗衣机内部的摄像头。8.一种洗衣控制系统，其特征在于，包括服务器、移动终端和洗衣机，所述服务器与移动终端、洗衣机通信连接，所述洗衣机内部安装有摄像头，其中：所述洗衣机，用于在检测到洗衣机处于排水过程时，通过所述摄像头采集得到包含所述洗衣机内的洗涤水的目标图像，并将所述目标图像发送至所述服务器；所述服务器，用于基于接收的目标图像生成第一提示信息，并将所述第一提示信息发送至所述移动终端，所述第一提示信息用于提示用户所述洗涤水的浑浊程度；所述移动终端，用于接收所述第一提示信息，并获取用户基于所述第一提示信息而触发生成的控制指令，将所述控制指令发送至所述服务器；所述服务器，还用于接收所述移动终端发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述洗衣机；所述洗衣机，还用于判断接收的所述控制指令是否为漂洗控制指令，若所述控制指令为漂洗控制指令，则控制所述洗衣机进行漂洗。9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种洗衣控制方法、系统、洗衣机及计算机可读存储介质，该方法包括：在检测到洗衣机处于排水过程时，获取包含所述洗衣机内的洗涤水的图像，得到目标图像；基于所述目标图像生成第一提示信息，并将所述第一提示信息发送至移动终端，所述第一提示信息用于提示用户所述洗涤水的浑浊程度；接收所述移动终端发送的用户基于所述第一提示信息而触发生成的控制指令，并确定所述控制指令是否为漂洗控制指令；若所述控制指令为漂洗控制指令，则控制所述洗衣机进行漂洗。本申请灵活且便捷地通过远程控制洗衣机洗衣，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。


技术研发人员：陈小平 谢巧婷
受保护的技术使用者：云米互联科技（广东）有限公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2021/11/8