一种便于清理顽固污渍的擦窗机的制作方法

1.本发明涉及擦窗机技术领域，特别涉及一种便于清理顽固污渍的擦窗机。


背景技术：

2.擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污擦窗机器人主要是凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上的。然后它会借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。
3.现有的擦窗机，擦窗机在窗外的玻璃进行清理时，玻璃外墙表面可能黏附鸟粪、泥浆等污染物，这些污染物干燥后会黏附在玻璃表面，且一般其厚度较厚，难以去除，通过擦窗机多次重复经过才能够擦除干净，影响擦窗机的效率及使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种便于清理顽固污渍的擦窗机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种便于清理顽固污渍的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构、顽固污渍清理机构和收集机构，所述擦窗机主体包括外壳和风机，所述顽固污渍清理机构包括刮板、第一连接杆和限位管，所述第一连接杆一端和所述刮板顶部连接，所述第一连接杆穿过所述限位管，所述限位管和所述外壳内壁连接，所述第一连接杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端和所述刮板顶部连接，所述弹簧另一端和所述外壳内侧顶部连接，所述外壳内侧顶部间隔设有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆一端设有同一个环形连接板，所述环形连接板底部两侧均设有电磁铁，所述刮板顶部于所述电磁铁下方设有铁块。
7.优选的，所述清理机构包括环形魔术贴母面、环形魔术贴子面和环形清洁抹布，所述环形清洁抹布顶部和所述环形魔术贴子面底部连接，所述外壳底部设有若干个第一连接块，若干个所述第一连接块一端设有同一个第一连接板，所述第一连接板底部和所述环形魔术贴母面顶部连接。
8.优选的，所述风机一端设于所述外壳内，所述风机穿过所述外壳底部，所述风机另一端设于所述第一连接板上方，所述第一连接板底部于所述风机下方开设有若干个透气孔，所述外壳顶部设有把手，所述把手侧壁两侧均设有弧形槽。
9.优选的，所述收集机构包括第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第二连接板和所述第三连接板通过第一铰链连接，所述第三连接板和所述第四连接板通过第二铰链连接，所述外壳侧壁开设有第一通孔，所述第四连接板设于所述第一通孔内，所述第二连接
板侧壁设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端设有第二连接块，所述第二连接块一端和所述外壳内侧顶部连接，所述第一电动推杆和所述外壳内侧顶部平行设置。
10.优选的，所述第二连接板侧壁设有第三连接块，所述第三连接块侧壁设有活动连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆和所述第三连接块通过第一转轴连接，所述第二电动推杆一端设有活动连接的第四连接块，所述第四连接块和所述第二电动推杆通过第二转轴连接，所述第四连接块一端和所述第三连接板连接。
11.优选的，所述第四连接板侧壁设有第五连接块，所述第五连接块侧壁设有活动连接的第三电动推杆，所述第五连接块和所述第三电动推杆通过第三转轴连接，所述第三电动推杆一端设有活动连接的第六连接块，所述第六连接块和所述第三电动推杆通过第四转轴连接，所述第六连接块一端和所述第三连接板连接。
12.优选的，所述外壳底部开设有第二通孔，所述刮板设于所述第二通孔内，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置。
13.优选的，所述第一连接杆顶部设有限位块，所述限位块和所述外壳贴合。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
15.该一种便于清理顽固污渍的擦窗机，擦窗机对窗外的玻璃进行清理时，如果窗外的玻璃有泥浆、鸟粪等顽固污渍，使电磁铁停止工作，刮板在弹簧弹力的作用下向外侧运动，刮板带动第一连接杆向外侧运动，第一连接杆沿着限位管向外侧运动，进而带动刮板沿着限位管向外侧运动，使刮板和玻璃表面贴合，便于在擦窗机对玻璃进行清理时，快速刮下顽固污渍；
16.在需要清理顽固污渍时，使第一电动推杆工作，第一电动推杆带动第二连接板运动，第二连接板带动第三连接板运动，第三连接板带动第四连接板运动，第四连接板向外侧运动，使第四连接板运动到外壳外侧，第三连接板大部分运动到外壳外侧，使第二电动推杆工作，第二电动推杆通过第四连接块和第二转轴带动第三连接板转动，第三连接板沿着第一铰链向第三连接块一侧转动，使第三电动推杆工作，第三电动推杆通过第五连接块和第三转轴带动第四连接板转动，第四连接板沿着第二铰链转动向远离第六连接块一侧转动，使第四连接板和玻璃贴合，第三连接板和第四连接板形成v形收集斗，便于收集清理顽固污渍时产的碎屑；
17.在擦窗机清理完成后，取下擦窗机，清理第三连接板和第四连接板的碎屑，使第三电动推杆工作，第三电动推杆通过第五连接块和第三转轴带动第四连接板转动，第四连接板沿着第二铰链转动向第六连接块一侧转动，使第二电动推杆工作，第二电动推杆通过第四连接块和第二转轴带动第三连接板转动，第三连接板沿着第一铰链向远离第三连接块一侧转动，使第一电动推杆工作，第一电动推杆带动第二连接板运动，第二连接板带动第三连接板运动，第三连接板带动第四连接板运动，第四连接板运动到第一通孔内，使电磁铁工作，电磁铁吸引铁块，进而带动刮板运动到第二通孔内，便于擦窗机的下一次使用。
附图说明
18.图1为本发明提供的一种便于清理顽固污渍的擦窗机的整体结构示意图。
19.图2为外壳仰视图。
20.图3为外壳内部结构示意图。
21.图4为图3中a处放大示意图。
22.图5为图3中b处放大示意图。
23.图6为刮板结构示意图。
24.图中：1、擦窗机主体；2、清理机构；3、顽固污渍清理机构；4、收集机构；5、外壳；6、风机；7、刮板；8、第一连接杆；9、限位管；10、弹簧；11、第二连接杆；12、环形连接板；13、电磁铁；14、铁块；15、环形魔术贴母面；16、环形魔术贴子面；17、清洁抹布；18、第一连接块；19、第一连接板；20、透气孔；21、把手；22、弧形槽；23、第二连接板；24、第三连接板；25、第四连接板；26、第一铰链；27、第二铰链；28、第一通孔；29、第一电动推杆；30、第二连接块；31、第三连接块；32、第二电动推杆；33、第一转轴；34、第四连接块；35、第二转轴；36、第五连接块；37、第三电动推杆；38、第三转轴；39、第六连接块；40、第四转轴；41、第二通孔。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.如图1
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6所示，一种便于清理顽固污渍的擦窗机，包括擦窗机主体1、清理机构2、顽固污渍清理机构3和收集机构4，擦窗机主体1包括外壳5和风机6，顽固污渍清理机构3包括刮板7、第一连接杆8和限位管9，第一连接杆8一端和刮板7顶部连接，第一连接杆8穿过限位管9，限位管9和外壳5内壁连接，第一连接杆8外侧套设有弹簧10，弹簧10一端和刮板7顶部连接，弹簧10另一端和外壳5内侧顶部连接，外壳5内侧顶部间隔设有两个第二连接杆11，两个第二连接杆11一端设有同一个环形连接板12，环形连接板12底部两侧均设有电磁铁13，刮板7顶部于电磁铁13下方设有铁块14。
27.清理机构2包括环形魔术贴母面15、环形魔术贴子面16和环形清洁抹布17，环形清洁抹布17顶部和环形魔术贴子面16底部连接，外壳5底部设有若干个第一连接块18，若干个第一连接块18一端设有同一个第一连接板19，第一连接板19底部和环形魔术贴母面15顶部连接。
28.风机6一端设于外壳5内，风机6穿过外壳5底部，风机6另一端设于第一连接板19上方，第一连接板19底部于风机6下方开设有若干个透气孔20，外壳5顶部设有把手21，把手21侧壁两侧均设有弧形槽22。
29.收集机构4包括第二连接板23、第三连接板24和第四连接板25，第二连接板23和第三连接板24通过第一铰链26连接，第三连接板24和第四连接板25通过第二铰链27连接，外壳5侧壁开设有第一通孔28，第四连接板25设于第一通孔28内，第二连接板23侧壁设有第一电动推杆29，第一电动推杆29一端设有第二连接块30，第二连接块30一端和外壳5内侧顶部连接，第一电动推杆29和外壳5内侧顶部平行设置。
30.第二连接板23侧壁设有第三连接块31，第三连接块31侧壁设有活动连接的第二电动推杆32，第二电动推杆32和第三连接块31通过第一转轴33连接，第二电动推杆32一端设有活动连接的第四连接块34，第四连接块34和第二电动推杆32通过第二转轴35连接，第四连接块34一端和第三连接板24连接。
31.第四连接板25侧壁设有第五连接块36，第五连接块36侧壁设有活动连接的第三电动推杆37，第五连接块36和第三电动推杆37通过第三转轴38连接，第三电动推杆37一端设
有活动连接的第六连接块39，第六连接块39和第三电动推杆37通过第四转轴40连接，第六连接块39一端和第三连接板24连接。
32.外壳5底部开设有第二通孔41，刮板7设于第二通孔41内，第一连接杆8和第二连接杆11平行设置。
33.第一连接杆8顶部设有限位块，限位块和外壳5贴合。
34.需要说明的是，本发明为一种便于清理顽固污渍的擦窗机，使用时，擦窗机对窗外的玻璃进行清理时，如果窗外的玻璃有泥浆、鸟粪等顽固污渍，使电磁铁13停止工作，刮板7在弹簧10弹力的作用下向外侧运动，刮板7带动第一连接杆8向外侧运动，第一连接杆8沿着限位管9向外侧运动，进而带动刮板7沿着限位管9向外侧运动，使刮板7和玻璃表面贴合，便于在擦窗机对玻璃进行清理时，快速刮下顽固污渍，在需要清理顽固污渍时，打开第一电动推杆29伸展电源，第一电动推杆29带动第二连接板23运动，第二连接板23带动第三连接板24运动，第三连接板24带动第四连接板25运动，第四连接板25向外侧运动，使第四连接板25运动到外壳外侧，第三连接板24大部分运动到外壳5外侧，打开第二电动推杆32收缩电源，第二电动推杆32通过第四连接块34和第二转轴35带动第三连接板24转动，第三连接板24沿着第一铰链26向第三连接块31一侧转动，打开第三电动推杆37伸展电源，第三电动推杆37通过第五连接块36和第三转轴38带动第四连接板25转动，第四连接板25沿着第二铰链27转动向远离第六连接块39一侧转动，使第四连接板25和玻璃贴合，第三连接板24和第四连接板25形成v形收集斗，便于收集清理顽固污渍时产的碎屑，在擦窗机清理完成后，取下擦窗机，清理第三连接板24和第四连接板25的碎屑，打开第三电动推杆37收缩电源，第三电动推杆37通过第五连接块36和第三转轴38带动第四连接板25转动，第四连接板25沿着第二铰链27转动向第六连接块39一侧转动，打开第二电动推杆32伸展电源，第二电动推杆32通过第四连接块34和第二转轴35带动第三连接板24转动，第三连接板24沿着第一铰链26向远离第三连接块31一侧转动，打开第一电动推杆29收缩电源，第一电动推杆29带动第二连接板23运动，第二连接板23带动第三连接板24运动，第三连接板24带动第四连接板25运动，第四连接板25运动到第一通孔28内，打开电磁铁13电源，电磁铁13吸引铁块14，进而带动刮板7运动到第二通孔41内，便于擦窗机的下一次使用。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。