模板分拣装置的制作方法

1.本技术涉及分拣设备领域，尤其涉及一种模板分拣装置。


背景技术：

2.建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。
3.目前模板的分拣通常是将模板直接放置在输送带上，并通过输送带运输，从而导致在模板运输的过程中，容易打滑甚至模板会卡在输送带中，从而影响模板分拣。


技术实现要素：

4.有鉴于此有必要提供一种模板分拣装置，能够稳定运载模板。
5.本技术的实施例提供了一种模板分拣装置，包括托盘、第一运输机构、第二运输机构及上料机构。所述托盘用于承载模板。所述托盘设置于所述第一运输机构，所述第一运输机构用于运载所述托盘。所述第二运输机构运输方向与所述第一运输机构的运输方向相反。所述上料机构设置于所述第一运输机构的一端，用于将所述托盘从第一运输机构搬运至所述第二运输机构或从所述第二运输机构搬运至所述第一运输机构。所述推送机构用于将所述第一运输机构上的所述托盘中的所述模板推离所述托盘。
6.模板放置于托盘上，托盘通过第一运输机构运载，托盘与第一运输机构的接触面积大，托盘能够沿运输机构稳定移动，从而带动模板稳定移动。让托盘移动至指定位置后，推板在推盘的引导下，将模板推预定位置，使得分拣精度高，分拣过程自动化程度高。并且托盘中的模板被推离后，托盘能够通过上料机构从第一运输机构移动至第二运输机构并回流，使得托盘能够重新承载模板并运输，有利于提升模板分拣效率。
7.在至少一个实施例中，所述推送机构包括固定架、导杆及推板，所述固定架相邻与所述第一运输机构。所述导杆连接于所述固定架。所述推板与所述导杆滑动连接，用于将所述托盘上的模板推离所述托盘。
8.导杆安装在固定架上，推板沿导杆滑动，在推板滑动的过程中能够与模板接触，并将模板从托盘上推离，使得模板能够导致指定位置，完成模板分拣，分拣效率高。
9.在至少一个实施例中，还包括承载板，所述承载板与所述第一运输机构连接，并位于所述第一运输机构的一侧，所述承载板用于承载所述推送机构推出的所述模板。
10.承载板能够承载推送机构推送出的模板，便于模板集中分类。
11.在至少一个实施例中，所述承载板呈倾斜设置。
12.承载板呈倾斜设置，推送机构在将模板推送至承载板之后，模板能够在重力以及惯性的作用下，滑动一段距离，减少模板阻拦在第一运输机构的轨道上的情况，使得其他第一运输机构上的托盘能够稳定移动。
13.在至少一个实施例中，所述第一运输机构具有进料口，所述模板分拣装置还包括感应器，所述感应器安装于所述第一运输机构，并位于所述进料口，所述感应器用于确认所
述模板的信息，所述感应器电连接有控制器，所述控制器用于控制所述推送机构启停。
14.感应器能够确认模板的信息，使得模板在移动至预定位置之后，推送机构能够将模板推至承载板行，提升分拣精确度。
15.在至少一个实施例中，所述推送机构还包括滚轮，所述滚轮与所述推板转动连接，所述滚轮与所述导杆滚动连接。
16.滚轮能够让推板与导杆之间从滑动摩擦变成滚动摩擦，有利于减小摩阻系数，使得推板在导杆上运动更加顺滑。
17.在至少一个实施例中，所述托盘与所述模板接触的面为高度等同的平面。
18.托盘与模板接触的面为平面，从而在推送机构将模板推离托盘的过程中，托盘不会阻挡模板，提升模板被推离托盘后的位置精度，提升分拣效果。
19.在至少一个实施例中，所述推板与所述第一运输机构之间留有间隙。
20.推板与第一运输机构之间留有间隙，从而让推板能够与模板接触，并不与托盘接触，使得推板能够将模板推离托盘。
21.在至少一个实施例中，还包括第三运输机构，与所述第二运输机构连接，且所述第三运输机构的运输方向与所述第二运输机构的运输方向垂直。
22.托盘可以从第三运输机构运载至第二运输机构，或者从第二运输机构运载至第三运输机构，第三运输机构增加托盘的运载距离，并且改变托盘的运载方向，能够便于将托盘从第三运输机构搬运至第一运输机构，或者将第一运输机构的托盘搬运至第三运输机构。
23.在至少一个实施例中，所述推板的长度大于所述托盘的长度。
24.推板长度大于托盘长度，使得推板能够稳定地将托盘上的模板推至承载板上。
25.本技术的一种模板分拣装置，通过将模板放置在托盘上，第一运输机构将托盘运输，可以减少模板打滑甚至卡住的情况，能够让模板随着托盘稳定的移动，提升模板移动的稳定性，通过推送机构将模板推至承载板，分拣精度高，分拣过程自动化程度高。
附图说明
26.图1是本技术一实施例方式中模板分拣装置的立体结构示意图。
27.图2是图1中模板分拣装置的部分示意图。
28.图3是本技术一实施例方式中推送机构的立体结构示意图。
29.主要元件符号说明
30.模板分拣装置
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100
31.托盘
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10
32.第一运输机构
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20
33.进料口
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21
34.推送机构
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30
35.固定架
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31
36.导杆
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32
37.推板
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33
38.滚轮
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34
39.承载板
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40
40.第二运输机构
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50
41.第三运输机构
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60
42.上料机构
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70
43.模板
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200
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
47.本技术的一些实施例提供一种模板分拣装置，包括托盘、第一运输机构、第二运输机构及上料机构。所述托盘用于承载模板。所述托盘设置于所述第一运输机构，所述第一运输机构用于运载所述托盘。所述第二运输机构与所述第一运输机构相对设置，且运输方向与所述第一运输机构的运输方向相反。所述上料机构设置于所述第一运输机构的一端，用于将所述托盘从第一运输机构搬运至所述第二运输机构或从所述第二运输机构搬运至所述第一运输机构。所述推送机构相邻与所述第一运输机构，用于将所述第一运输机构上的所述托盘中的所述模板推离所述托盘。
48.模板放置于托盘上，托盘通过第一运输机构运载，托盘与第一运输机构的接触面积大，托盘能够沿运输机构稳定移动，从而带动模板稳定移动。让托盘移动至指定位置后，推板在推盘的引导下，将模板推预定位置，使得分拣精度高，分拣过程自动化程度高。并且托盘中的模板被推离后，托盘能够通过上料机构从第一运输机构移动至第二运输机构并回流，使得托盘能够重新承载模板并运输，有利于提升模板分拣效率。
49.下面将结合附图，对本技术的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
50.请参阅图1，在一实施例中，提供一种模板分拣装置100，包括托盘10、第一运输机构20及推送机构30，所述第一运输机构20的运输方向平行于第一方向x，所述托盘10置于所述第一运输机构20上，所述第一运输机构20用于带动所述托盘10沿第一方向x移动，所述托盘10用于放置模板200，且所述托盘10大于所述模板200。所述推送机构30与所述第一运输机构20连接，用于将放置于所述托盘10上的所述模板200推离所述托盘10。
51.与直接将所述模板200放置于所述第一运输机构20相比，所述托盘10与所述第一运输机构20的接触面积更大，并且所述托盘10与所述模板200合计的重量大于托盘10的重量，因此所述模板200放置于所述托盘10上，能够有效减少所述模板200打滑甚至卡住的情况，从而运载模板200能够稳定。并当所述托盘10移动至合适位置后，所述推送机构30能够将所述模板200推离所述托盘10，实现自动分拣，分拣精度高。
52.在本技术较佳实施例中，所述第一运输机构20为输送带，具有运输稳定，使用寿命长等特点。可以理解的是，在其他实施例中，所述第一运输机构20还可以是链式输送机、辊道输送机等能能够运载所述托盘10的机构。
53.在一实施例中，所述模板分拣装置100还包括第二运输机构50及上料机构70，所述第二运输机构50与所述第一运输机构20相对设置，且所述第二运输机构50的运输方向与所述第一运输机构20的运输方向相反。所述上料机构70设置于所述第一运输机构20的一端，用于将所述托盘10从所述第一运输机构20搬运至所述第二运输机构50，或者从所述第二运输机构50搬运至所述第一运输机构20。
54.承载有模板200的所述托盘10通过所述第一运输机构20运载，在所述模板200到达指定位置后，通过所述推送机构30将模板200推离所述托盘10。随后所述托盘10继续沿所述第一运输机构20运输，并通过所述上料机构70移动至所述第二运输机构50，所述第二运输机构50运载所述托盘10回流，使得所述托盘10能够重新装载模板200，有利于提升模板200的分拣效率。
55.在一实施例中，所述第二运输机构50为位于所述第一运输机构20的下方，能够让所述模板分拣装置100结构更加紧凑，便于节省空间。
56.具体的，所述上料机构70的数量为2个，并分别位于所述第一运输机构20的两端，位于所述第一运输机构20运输方向下游的所述上料机构70用于将所述托盘10从所述第一运输机构20搬运至所述第二运输机构50。位于所述第一运输机构20运输方向上游的所述上料机构70用于将所述托盘10从所述第二运输机构50搬运至所述第一运输机构20。使得所述托盘10能够不断循环流动。
57.请参阅图2和图3，所述推送机构30包括固定架31、导杆32及推板33，所述固定架31沿所述第一方向x延伸，并架设在所述第一运输机构20上。所述导杆32沿第二方向y延伸，所述第二方向y与所述第一方向x垂直，所述导杆32固定于所述固定架31，并在第三方向z上，位于所述第一运输机构20的上方。所述第三方向z垂直所述第一方向x及所述第二方向y。所述推板33沿所述第一方向x延伸，并滑动连接于所述导杆32，所述导杆32用于引导所述推板33沿第二方向y移动，从而将所述模板200推离所述托盘10。
58.具体的，所述导杆32及所述推板33的数量为多个，多个所述导杆32沿所述第一方向x间隔设置。每两个所述导杆32与一个所述推板33连接，让所述推板33能够稳定移动。可以理解的是，一个所述推板33与所述导杆32连接的数量不限于此，还可以是一个所述推板33与3、4、5个所述导杆32连接。
59.在一实施例中，所述推动机构还包括滚轮34，所述滚轮34转动连接于所述推板33，并与所述导杆32滚动连接，将所述推板33与所述导杆32之间从滑动摩擦变成滚动摩擦，使得所述推板33移动更加平滑。具体的，所述滚轮34的数量为多个，且每个所述推板33上转动连接有两个滚轮34。
60.所述推板33与所述第一运输机构20之间留有间隙，使得所述推板33能够与所述模板200接触的同时，不与所述托盘10接触，让所述推板33顺利将所述模板200推离所述托盘10。
61.所述托盘10与所述模板200接触的面为高度等同的平面，从而在推板33将模板200推离托盘10的过程中，托盘10不会阻挡模板200，提升模板200被推离托盘10后的位置精度，
提升分拣效果。
62.沿第一方向x所述推板33的长度大于所述托盘10的长度，使得所述推板33能够稳定地将所述托盘10上的所述模板200推至所述承载板40上。
63.在一实施例中，所述模板分拣装置100还包括承载板40，所述承载板40与所述第一运输机构20连接，用于承载被所述推板33推离的所述模板200。
64.请参阅图2，所述承载板40的数量为多个，并分成两列，每列中的所述承载板40均沿所述第一方向x间隔设置。两列所述承载板40为别位于所述第一运输机构20的两侧，使得所述推板33在沿所述第二方向y往复移动的过程中，均能够将所述模板200推至所述承载板40上。
65.所述承载板40从靠近到远离所述第一运输机构20朝下倾斜，从而在所述推板33将所述模板200推离所述托盘10后，所述模板200能够在重力以及惯性作用下滑动一段距离。能够减少所述模板200阻拦在所述第一运输机构20的轨道上，并阻挡其他所述托盘10移动的情况。
66.在一实施例中，所述第一运输机构20具有进料口21，承载有所述模板200的所述托盘10从所述进料口21进入所述第一运输机构20。所述模板分拣装置100还包括感应器，所述感应器安装于所述第一运输机构20上，并位于所述进料口21处。所述感应器用于确认所述模板200的信息，所述感应器电连接有控制器，所述控制器用于控制所述推送机构30及所述第一运输机构20的启停。
67.在所述感应器获取所述模板200的信息后，所述感应器发出产品信号至所述控制器，所述控制器接收到所述产品信号后，获知所述模板200信息，并发出第一控制信号至所述第一运输机构20，所述第一运输机构20接收到所述第一控制信号后，开始运作，并将承载有所述模板200的所述托盘10运载至预定位置。当所述托盘10到达预定位置时，所述第一运输机构20发出第一反馈信号，所述控制器接收到第一反馈信号后，确定所述模板200到达预定位置，并发出第二控制信号，所述第二控制信号传输至所述推送模组，所述推送模组将所述模板200推至所述承载板40。随后所述推送模组发出第二反馈信号，所述控制器接收第二反馈信号，并发出工作信号至所述第一运输机构20，让所述第一运输机构20继续运作。
68.请参阅图1，在一实施例中，所述模板分拣装置100还包括第三运输机构60，所述第三运输机构60的数量为2个，并分别位于所述第二运输机构50的两端，所述第三运输机构60沿所述第二方向y延伸，所述第三机构与所述第二运输机构50连接，所述托盘10能够从所述第三运输机构60运载至所述第二运输机构50。
69.所述第二运输机构50与所述第三运输机构60均为输送带，并且型号与所述第一运输机构20相同，使得运输机构的零件能够相互使用，便于维修。
70.在一实施例中，所述上料机构70用于将所述托盘10从所述第三运输机构60移动至所述第一运输机构20，或者从所述第一运输机构20移动至所述第三运输机构60上。使得所述托盘10能够不断循环利用。
71.综上所述，本技术实施例中提供一种模板分拣装置100，所述模板200放置在所述托盘10上，并随所述第一运输机构20移动，与所述模板200直接放置于所述第一运输机构20相比，能够减少所述模板200打滑甚至卡住的情况。使得所述模板200运输过程保持稳定，并通过所述推板33将所述模板200推至所述承载板40上，所述模板200的分拣精度高，分拣过
程自动化程度高。
72.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围之内。