一种有轨链式输送物流小车的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送设备，具体地涉及一种有轨链式输送物流小车。


背景技术：

2.rgv，是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
3.现有的rgv小车采用滑触线供电。沿着rgv小车的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源。在rgv小车，又安装上可以从导体上取电的集电器。这样，当rgv小车移动时，集电器随设备同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给rgv小车，以使rgv小车可继续移动。这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线。滑触线成本较大且不适合其他车辆穿过轨道的情况。
4.现有的rgv小车在和其他的目标输送机对接时存在有间隙，货物在传递过程中容易卡在间隙处，降低物流效率。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种有轨链式输送物流小车，消除和输送机对接时的间隙，提高物流效率。
6.本实用新型是这样实现的：一种有轨链式输送物流小车，包括：
7.车架，所述车架的底部固设有行走轮机构；
8.行走电机，固设于所述车架，还与所述行走轮机构的行走轮传动连接；
9.导轨，与所述车架的顶部固定连接；
10.滑块，与所述导轨滑动连接；
11.链条输送机，所述链条输送机与所述滑块固定连接；
12.牵引机构，固设于所述车架，还能推动所述链条输送机前进后退。
13.进一步地，所述行走轮机构的移动方向与所述链条输送机的移动方向垂直。
14.进一步地，还包括导向板，所述链条输送机位于两个所述导向板之间，所述导向板与所述车架固定连接。
15.进一步地，还包括清轨器，所述清轨器与所述行走轮机构固定连接。
16.进一步地，还包括电控柜与感应开关，所述电控柜固设于所述车架，还与所述行走电机、链条输送机、牵引机构电连接，所述感应开关与所述电控柜通过无线通讯连接。
17.进一步地，还包括拖链电缆，所述拖链电缆与所述电控柜电连接。
18.本实用新型的优点在于：1、小车在与目标输送机对接时，链条输送机向前移动消除间隙，平稳地将货物从转移至目标输送机，或者平稳地从目标输送机接收物货，提高物流效率。2、清轨器用于清理轨道上的尘土、油污或杂物，避免对行走轮机构造成损坏。3、小车
移动至感应开关的位置后，自动停止，并进行货物传递，自动化程度高。4、采用拖链电缆供电，成本低，其他车辆可穿过轨道时不影响本实用新型的小车的供电。
附图说明
19.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
20.图1是本实用新型的有轨链式输送物流小车的等轴测结构示意图。
21.图2是本实用新型的有轨链式输送物流小车的主视结构示意图。
22.图3是图2的左视图。
23.图4是图2的俯视图。
24.图5是本实用新型的有轨链式输送物流小车的分体结构示意图。
25.图6是本实用新型的有轨链式输送物流小车在轨道上的示意图。
26.图7是本实用新型的有轨链式输送物流小车的对接示意图。
27.附图标记：车架1；行走轮机构2；行走电机3；导轨4；滑块5；链条输送机6；牵引机构7；导向板8；清轨器9；电控柜10；感应开关11；轨道12；目标输送机13。
具体实施方式
28.本实用新型实施例通过提供一种有轨链式输送物流小车，解决了现有技术中小车在和目标输送机对接时存在有间隙的技术问题，实现了消除间隙无缝对接的技术效果。
29.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：小车通过行走轮机构在沿着轨道移动，链条输送机能在车架上前后往复移动；在与目标输送机对接时，链条输送机向前移动消除间隙，平稳地将货物转移至目标输送机，或者平稳地从目标输送机接收货物，然后链条输送机再向后移动，小车再沿着轨道移动至下一道工位。
30.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
31.参阅图1至图7，本实用新型的有轨链式输送物流小车的优选实施例。
32.本实用新型包括：车架1，所述车架1的底部固设有行走轮机构2；行走轮有四个，分布于车架1的四角端。行走电机3，固设于所述车架1，还与所述行走轮机构2的行走轮传动连接；其中两个行走轮机构2的行走轮为主动轮，与行走电机3的输出轴连接，另外两个行走轮机构2的行走轮为辅助轮，不与行走电机3的输出轴连接。本实用新型的小车通过行走轮沿着轨道12移动。
33.导轨4，与所述车架1的顶部固定连接；滑块5，与所述导轨4滑动连接；导轨4与滑块5均有四个，分布于链条输送机6的四角端。链条输送机 6，所述链条输送机6与所述滑块5固定连接；牵引机构7，固设于所述车架1，还能推动所述链条输送机6前进后退。牵引机构7为现有技术的设备，可采用电动推杆或采用由电机驱动的曲杆滑动机构，牵引机构7推动链条输送机6的机架沿着导轨4作往复移动。
34.所述行走轮机构2的移动方向与所述链条输送机6的移动方向垂直。目标输送机13位于本实用新型的小车行走的轨道12的两侧，当本实用新型的小车移动至目标输送机13的位置时，在牵引机构7的推动下，链条输送机 6向前靠近目标输送机13，从而消除间隙实现无缝对接，然后货物就平稳地从链条输送机6转移至目标输送机13，或者从平稳地从目标输
送机13接收货物然后链条输送机6再向后移动，小车再沿着轨道12移动至下一道工位。还包括导向板8，所述链条输送机6位于两个所述导向板8之间，所述导向板8与所述车架1固定连接。货物在移出移入链条输送机6时通过导向板8 导正位置。
35.还包括清轨器9，所述清轨器9与所述行走轮机构2固定连接。清轨器 9用于清理轨道12上的尘土、油污或杂物，避免对行走轮机构2造成损坏。即本实用新型的小车边移动边清理轨道12。清轨器9为毛刷结构或吸尘器等现有设备。
36.还包括电控柜10与感应开关11，所述电控柜10固设于所述车架1，还与所述行走电机3、链条输送机6、牵引机构7电连接，所述感应开关11 与所述电控柜10通过无线通讯连接。感应开关11为光电传感器等现有感应开关，感应开关11设置于目标输送机13，当本实用新型的小车移动至目标输送机13的位置时，感应开关11的感应到车架1，并将信号通过蓝牙或 wifi等无线方式发送给电控柜10，电控柜10就控制行走电机3停止工作，然后再控制牵引机构7推动链条输送机6，在链条输送机6与目标输送机13 对接后，电控柜10再控制链条输送机6启动输送工作，将链条输送机6上的货物转移给目标输送机13，或从目标输送机13接收货物，接着再控制引机构将链条输送机6退回车架1中。
37.还包括拖链电缆(未图示)，所述拖链电缆与所述电控柜10电连接。采用拖链电缆对实用新型进行供电，拖链电缆置于轨道12所处的地坑之内，地坑用型钢和钢板铺平，其他车辆就可以穿过轨道12。
38.本实用新型的有轨链式输送物流小车实现与目标输送机13之间无缝对接，平稳地装卸货物，小车在轨道12上能边移动边清理轨道12，且自动到达目标输送机13的位置，物流效率高；其他车辆可穿过轨道12，避免了现有的采用滑触线供电方式，其他车辆在穿过轨道时损坏滑触线的弊端。
39.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。