一种橡胶部品与塑料部品组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及金型成型技术领域，具体涉及一种橡胶部品与塑料部品组装机构。


背景技术：

2.注塑成型产业中，有些部品存在后续加工，需要将部品组装后一起提供给客户，比如两种注塑件在完成注塑之后，要进行组装操作，这类作业通常都是人工手动装配的方式。其中有一种组件，是用在空调压缩机上的部品，由注塑件和橡胶件组装在一起，其圆形的橡胶件，头部较大，中部小，需要将橡胶件的头部插入到塑料件的圆孔内，由于橡胶件头部尺寸比塑料件圆孔大很多，故手工压入作业的难度高，操作人员工作强度较大，每天的作业效率低下，并且有时候因为不能完全压入，导致经常出现不良品。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述问题，本实用新型目的是提供一种橡胶部品与塑料部品组装机构，代替了人工作业，大大的提高了工作效率，并且通过画像检测仪能够完全将不良品检出。
4.为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种橡胶部品与塑料部品组装机构，包括间歇分割器、伺服搬运器a、振动整列装置a、伺服搬运器b、振动整列装置b，所述间歇分割器上连接有转盘，所述转盘上的塑料部品工位旁设有振动整列装置a，所述振动整列装置a一侧为伺服搬运器a，所述伺服搬运器a上连接有纵向滑轨气缸a，所述纵向滑轨气缸a上安装有钳口气缸a；所述转盘上的压合工位旁设有振动整列装置b，所述振动整列装置b一侧为伺服搬运器b，所述伺服搬运器b上连接有移动支架，所述移动支架一端安装有吸盘，另一端安装有冲压气缸。
5.进一步的，所述转盘上的检测工位旁设有画像检测仪。
6.进一步的，所述转盘上的取出工位旁设有伺服搬运器c，所述伺服搬运器c上连接有纵向滑轨气缸b，所述纵向滑轨气缸b上安装有钳口气缸b。
7.进一步的，所述伺服搬运器c一侧设有良品放置盒和不良品放置盒。
8.进一步的，所述振动整列装置b与转盘之间设有部品整理工位。
9.更进一步的，所述塑料部品工位、压合工位、检测工位、取出工位依次均匀分布在圆形转盘上。
10.更进一步的，所述振动整列装置a、振动整列装置b分别连接有直振控制器、圆震控制器。
11.本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本技术四个工位分别具有不同功能，第一工位实现的是塑料部品送入功能，第二工位实现的是橡胶部品压入到塑料部品中功能，第三工位实现的是压入之后品质检查功能，第四工位实现的是产品取出功能，通过四个工位的作业，完成橡胶部品与塑料部品组装；代替了人工作业，大大的
提高了工作效率，还避免了不良品流出风险。
附图说明
12.图1为一种橡胶部品与塑料部品组装机构俯视图；
13.图中序号说明：1、橡胶部品；2、振动整列装置b；3、间歇分割器；4、伺服搬运器a；5、纵向滑轨气缸a；6、塑料部品；7、振动整列装置a；8、塑料部品工位；9、伺服搬运器c；10、钳口气缸b；11、良品放置盒；12、画像检测仪；13、伺服搬运器b；14、部品整理工位；15、冲压气缸；16、移动支架；17、吸盘。
具体实施方式
14.本实用新型的实施例是在以本实用新型技术方案为前提下进行实施的，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
15.实施例1
16.如图1所示，一种橡胶部品与塑料部品组装机构，包括间歇分割器(优选型号可以为ru80df042702rs3，也可以选择其它适用型号)、伺服搬运器a、振动整列装置a、伺服搬运器b、振动整列装置b，所述间歇分割器、伺服搬运器a、伺服搬运器b与plc控制器相连；所述间歇分割器上连接有转盘，所述转盘上设有均匀分布有塑料部品工位、压合工位、检测工位、取出工位；
17.所述塑料部品工位旁设有振动整列装置a，所述振动整列装置a一侧为伺服搬运器a，所述伺服搬运器a上连接有纵向滑轨气缸a(优选型号可以为mxq8
‑
50，也可以选择其它适用型号)，所述纵向滑轨气缸a通过气缸固定板连接有钳口气缸a(优选型号可以为mhzl2
‑
20s，也可以选择其它适用型号)，钳口气缸a控制钳口抓取塑料部品；
18.所述压合工位旁设有振动整列装置b，所述振动整列装置b一侧为伺服搬运器b，所述伺服搬运器b上连接有移动支架，所述移动支架一端连接有吸盘，另一端通过支架连接有冲压气缸(优选型号可以为cdq2wb50
‑
50dz，也可以选择其它适用型号)，所述吸盘、冲压气缸均与plc控制器相连，吸盘先将橡胶部品放置在部品整理工位上，然后冲压气缸通过抓取治具吸住橡胶部品，所述抓取治具通过气管与真空发生器相连，所述真空发生器与plc控制器相连；
19.上述振动整列装置a、振动整列装置b均包括振动器和与之形状相对应的振动盘，所述振动器分别与直振控制器、圆震控制器相连，所述直振控制器、圆震控制器为数字调频振动选料控制器，其优选型号可以是sdvc31
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s1.5a，也可以根据实际情况进行其他型号选择。
20.所述检测工位旁设有画像检测仪，所述画像检测仪对压入后的产品进行数码拍照，将照片与内部预存合格产品图进行比较，比较之后向plc控制器输出ok或者ng信号，所述画像检测仪包括镜头、相机和视觉控制器，所述视觉控制器的优选型号可以为mv
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ex3301
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128g60，相机的优选型号可以为mv
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xz060
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11gm，镜头的优选型号可以为mvl
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su0824m
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10mp，集成在视觉控制器上的视觉软件型号可以为iwvs
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vw
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6100，也可以根据实际情况进行其他型号选择。
21.所述取出工位旁设有与plc控制器相连的伺服搬运器c，所述伺服搬运器c上连接
有纵向滑轨气缸b，所述纵向滑轨气缸b通过气缸固定板连接有钳口气缸b，钳口气缸b(优选型号可以为mhzl2
‑
20s，也可以选择其它适用型号)控制钳口抓取产品。
22.所述伺服搬运器a，b，c的优选型号可以为ecma
‑
c20602rs，也可以选择其它适用型号。
23.本机构的工作方法为：塑料部品通过振动盘整列后输送至抓取处，钳口气缸a通过钳口将塑料部品从振动盘输送滑道的前端拿取后送入到转盘的塑料部品工位上，转盘顺时针转动90度；橡胶件通过振动盘整列后输送至抓取处，吸盘将橡胶件放入到部品整理工位上。冲压气缸通过抓取治具将橡胶件从部品整理工位取出后移入到压合工位上，同时冲压气缸开始工作将橡胶部品压入到塑料部品里面。完成压入之后，转盘顺时针转动90度，压入完成后的产品被输送到了检测工位上，画像检测仪在此处对产品进行画像比对，判断是合格品还是不良品，并向plc控制器发出对应信号；检测完成后，转盘继续顺时针转动90度，将产品送到第四个工位上面，钳口气缸b通过钳口将产品取出后搬运到良品放置盒或不良品放置盒中，根据画像检测结果决定搬运位置。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。