一种快速吸盘夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持机构，具体为一种快速吸盘夹持机构，属于吸盘夹持机构技术领域。


背景技术：

2.在生产中目前主要采用夹持、气吸两大类。夹持机械手在设计时要保证具有足够的夹紧力，手部有足够的强度和刚度，但是足够的夹紧力又会导致对被抓取对象的强度提出要求，如较为柔软、脆弱的工件采用夹持式则可能存在破裂的危险。因此现在采用的方法是增加精确定位传感器，这无形中增加了系统成本，而气吸式机械手主要通过吸盘内产生真空或负压，利用压差而将工件吸附。
3.但吸盘在进行吸附时只是通过单一的吸附进行固定，无法保证其夹持的稳定，同时在进行夹持时无法对不同尺寸的工件进行调节，使夹持的效果不佳。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速吸盘夹持机构，以解决现有技术中吸盘在进行吸附时只是通过单一的吸附进行固定，无法保证其夹持的稳定，同时在进行夹持时无法对不同尺寸的工件进行调节，使夹持的效果不佳问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种快速吸盘夹持机构，包括连接座，所述连接座底部设有固定板，所述固定板底部设有夹持机构；
8.所述夹持机构包括推动杆，所述推动杆贯穿固定板并与固定板滑动连接，所述推动杆顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于连接座底部，所述固定板外侧转动连接有四个转动板，四个所述转动板绕固定板环形均匀分布，所述转动板一侧转动连接有支板，所述支板外侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮顶部啮合连接有蜗杆，所述转动板一侧固定连接有安装板，所述蜗杆与安装板转动连接，四个所述转动板内侧均转动连接有连接杆，所述推动杆外侧固定连接有连接板，四个所述连接杆均与连接板转动连接。
9.优选的，四个所述支板底部均固定连接有夹板，所述夹板外侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成，有利于在工件进行夹持使保持稳定，避免工件滑落。
10.优选的，所述连接座顶部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿固定板并与固定板螺纹连接，所述连接座底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿固定板并与固定板滑动连接。
11.优选的，所述固定板顶部设有凹槽，所述固定板顶部设有四个第二丝杆，四个所述第二丝杆外侧均螺纹连接有吸盘，所述吸盘穿过凹槽并与凹槽滑动连接。
12.优选的，所述第二丝杆两端均设有横板，所述第二丝杆贯穿横板并与横板转动连接，所述第二丝杆一端固定连接有第一锥齿轮。
13.优选的，所述第一锥齿轮底部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与固定板转动连接，其中一个所述第二丝杆另一端固定连接有连接管，有利于使其中第二丝杆转动带动其他第二丝杆进行同步转动
14.优选的，所述连接座底部固定连接有真空泵，四个所述吸盘顶部均与连接座之间固定连接有连接管。
15.优选的，所述连接座顶部固定连接有电机，所述电机输出端与第一丝杆固定连接。
16.本实用新型提供了一种快速吸盘夹持机构，其具备的有益效果如下：
17.1、该快速吸盘夹持机构，当连接板上升通过连接杆拉动转动板进行向内移动，同时通过安装板与蜗轮啮合使支板一同进行转动，从而对工件进行夹持固定，同时根据工件的大小，转动蜗杆，使支板角度发生偏转，有利于根据尺寸的工件调节，使其更加稳定。
18.2、该快速吸盘夹持机构，使其中一个第二丝杆转动，第二丝杆转动通过第二锥齿轮和第一锥齿轮进行传动，使第二丝杆外侧螺纹连接的吸盘进行调整，调节吸盘之间的间距，从而针对不同的工件进行吸附，操作简便，使夹持更加稳定。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的夹持组件示意图；
21.图3为本实用新型固定板图俯视示意图；
22.图4为本实用新型转动板结构示意图。
23.图中：1、连接座；2、固定板；3、推动杆；4、连接板；5、转动板；6、支板；7、蜗轮；8、蜗杆；9、安装板；10、夹板；11、连接杆；12、第一丝杆；13、滑动杆；14、第二丝杆；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、横板；18、吸盘；19、真空泵；20、连接管；21、伸缩杆；22、电机。
具体实施方式
24.本实用新型实施例提供一种快速吸盘夹持机构。
25.请参阅图1、图2、图3和图4，包括连接座1，连接座1底部设有固定板2，固定板2底部设有夹持机构；
26.夹持机构包括推动杆3，推动杆3贯穿固定板2并与固定板2滑动连接，推动杆3顶部固定连接有伸缩杆21，伸缩杆21固定连接于连接座1底部，固定板2外侧转动连接有四个转动板5，四个转动板5绕固定板2环形均匀分布，转动板5一侧转动连接有支板6，支板6外侧固定连接有蜗轮7，蜗轮7顶部啮合连接有蜗杆8，转动板5一侧固定连接有安装板9，蜗杆8与安装板9转动连接，四个转动板5内侧均转动连接有连接杆11，推动杆3外侧固定连接有连接板4，四个连接杆11均与连接板4转动连接。四个支板6底部均固定连接有夹板10，夹板10外侧均固定连接有防滑垫，防滑垫由橡胶材料制成，有利于在工件进行夹持使保持稳定，避免工件滑落。连接座1顶部转动连接有第一丝杆12，第一丝杆12贯穿固定板2并与固定板2螺纹连接，连接座1底部固定连接有滑动杆13，滑动杆13贯穿固定板2并与固定板2滑动连接。连接座1顶部固定连接有电机22，电机22输出端与第一丝杆12固定连接。
27.具体的，当电机22启动时，通过第一丝杆12转动使螺纹连接的固定板2在滑动杆13限制下向下进行移动，当固定板2移动使推动杆3与工件相接触，当工件推动推动杆3时，使
推动杆3向上移动，从而带动连接板4向上，当连接板4上升通过连接杆11拉动转动板5进行向内移动，同时通过安装板9与蜗轮7啮合使支板6一同进行转动，从而对工件进行夹持固定，同时根据工件的大小，转动蜗杆8，使支板6角度发生偏转，有利于根据尺寸的工件调节，使其更加稳定。
28.请再次参阅图1和图2，固定板2顶部设有凹槽，固定板2顶部设有四个第二丝杆14，四个第二丝杆14外侧均螺纹连接有吸盘18，吸盘18穿过凹槽并与凹槽滑动连接。第二丝杆14两端均设有横板17，第二丝杆14贯穿横板17并与横板17转动连接，第二丝杆14一端固定连接有第一锥齿轮15。第一锥齿轮15底部啮合连接有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与固定板2转动连接，其中一个第二丝杆14另一端固定连接有连接管20，有利于使其中第二丝杆14转动带动其他第二丝杆14进行同步转动，连接座1底部固定连接有真空泵19，四个吸盘18顶部均与连接座1之间固定连接有连接管20。
29.具体的，此时通过启动真空泵19，通过连接管20使吸盘18对工件进行吸附，由于连接管20由可伸缩软管进行构成，通过吸盘18吸附保持工件的位置，使支板6底部的夹板10始终保持对工件状态，当工件不同时通过转动连接管20，使其中一个第二丝杆14转动，第二丝杆14转动通过第二锥齿轮16和第一锥齿轮15进行传动，使第二丝杆14外侧螺纹连接的吸盘18进行调整，调节吸盘18之间的间距，从而针对不同的工件进行吸附，操作简便，使夹持更加稳定。
30.工作原理：当电机22启动时，通过第一丝杆12转动使螺纹连接的固定板2在滑动杆13限制下向下进行移动，当固定板2移动使推动杆3与工件相接触，当工件推动推动杆3时，使推动杆3向上移动，从而带动连接板4向上，当连接板4上升通过连接杆11拉动转动板5进行向内移动，同时通过安装板9与蜗轮7啮合使支板6一同进行转动，从而对工件进行夹持固定，同时根据工件的大小，转动蜗杆8，使支板6角度发生偏转，此时通过启动真空泵19，通过连接管20使吸盘18对工件进行吸附，由于连接管20由可伸缩软管进行构成，通过吸盘18吸附保持工件的位置，使支板6底部的夹板10始终保持对工件状态，当工件不同时通过转动连接管20，使其中一个第二丝杆14转动，第二丝杆14转动通过第二锥齿轮16和第一锥齿轮15进行传动，使第二丝杆14外侧螺纹连接的吸盘18进行调整，调节吸盘18之间的间距。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。