多传感器融合的区域微观目标信息采集系统的制作方法

1.本实用新型属于数据采集和构件固定领域，涉及一种多传感器融合的区域微观目标信息采集系统及将该系统中的传感器、显微镜摄像头和控制器固定的固定器。


背景技术：

2.当前对于动态信息和图像采集，特别是涉及微观图像采集时，对于采集信息维度需求正在增加，如对于移动物体图像信息采集，往往需要采集图像获取，以及图像信息采集中的参数获取，反映移动物体的参数信息包括高度数据、位置数据、相对速度、远近距离测量、测量物大小和形状等。对于图像和数据通常通过摄像头和传感器获得，器件集成并与固定物固定成为动态信息采集亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决对图像和信息动态采集集成与固定器件的问题，本实用新型提供以下技术方案：一种多传感器融合的区域微观目标信息采集系统，包括雷达高度传感器、gps定位传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目视觉传感器、显微镜摄像头、控制器及固定器，各传感器、显微镜摄像头连接控制器，且各传感器、显微镜摄像头和控制器安装在固定器上，通过固定器与固定物固定连接。
4.进一步的，所述的固定物是固定架、固定箱、固定支撑、固定平板。
5.进一步的，所述的固定物是车、船或飞行器上的固定架、固定箱、固定支撑、固定平板。
6.进一步的，所述的固定器包括面板、滑道槽、移动板、支架，面板上的的四个边角位置是固定部，固定部下底面连接直角架，直角架的上直角平面与固定部固定连接，下直角平面具有通过螺栓将下直角平面固定在固定物上的螺栓孔，面板的上板面竖向固定两组滑道槽，滑道槽竖向两端为封闭端，移动板的下板面具有两组相对的与两滑道槽配合的滑块，两组滑道槽间横向连接若干平行设置的支架，支架的底面固定在面板的上板面，支架上开出螺纹凹槽或螺纹贯穿孔，移动板上开出与支架上的螺纹凹槽或螺纹贯穿孔配合的长条孔,移动板上板面安装有法兰盘，法兰盘上具有用于与各传感器、显微镜摄像头和控制器固定的螺栓配合的螺纹凹槽或螺纹贯穿孔。
7.进一步的，在滑块竖向的两端对应位置的移动板上开设有贯穿孔，贯穿孔与滑道槽竖向相对，滑道槽是阶梯槽，且下部槽的内径小于上部槽的内径，下部槽具有与通过贯穿孔、上部槽并进入下部槽的螺栓配合的内螺纹，长条孔位于法兰盘围成的中央区域所在的移动板上。
8.有益效果：本实用新型通过将能够采集动态信息和图像的相关传感器和摄像头通过固定器能集成在固定物上，实现了多传感器融合信息的采集，并且提出了特定结构的固定器，该固定器可以通过滑动与不同位置支架固定，实现了采集中器件位置的调整，并且进一步通过阶梯槽紧固移动板在固定器上的安装。
附图说明
9.图1是多传感器融合的区域微观目标信息采集系统的结构框图。
10.图2是固定器的主视图。
11.图3是固定器的后视图。
12.图4是直角架的示意图。
13.图5是滑道槽和螺栓配合示意图。
14.其中：1.面板，2.螺栓，3.移动板，4.支架，5.直角架，6.固定部，7.滑道槽，8.封闭端，9.滑块，10.长条孔，11.法兰盘，12.上部槽，13.下部槽。
具体实施方式
15.如图1所示，一种多传感器融合的区域微观目标信息采集系统，包括雷达高度传感器、gps定位传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目视觉传感器、显微镜摄像头、控制器及固定器，各传感器、显微镜摄像头连接控制器，且各传感器、显微镜摄像头和控制器安装在固定器上，通过固定器与固定物固定连接。其中gps定位传感器能够进行实时定位信息采集，雷达高度传感器能够实现固定物所在高度的测量；毫米波雷达传感器能够用于障碍物到采集系统的远距离测量和相对速度的测量，超声波雷达传感器能够用于障碍物到采集系统的近距离测量，双目视觉传感器能够用于测量障碍物的大小以及形状；控制器能够获取各个传感器获得的数据，在一种优选方案中，还包括无线传输模块，可以是wifi或蓝牙模块，用于将控制器获取的图像和采集数据远程传输。在该方案中，所述的固定物可以是固定架、固定箱、固定支撑、固定平板。特别的固定物是车、船或飞行器上的固定架、固定箱、固定支撑、固定平板。从而实现对移动物体视野进行图像和数据采集，包括移动物本身图像采集，可以用于微观损伤图像信息采集，也可用于动态微观图像和图像采集。
16.在一种方案中，对固定器做详细说明：如图2
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3所示，所述的固定器包括面板1、滑道槽7、移动板3、支架4，面板1上的的四个边角位置是固定部6，固定部6下底面连接直角架5，直角架5的上直角平面与固定部6固定连接，如图4所示，下直角平面具有通过螺栓将下直角平面固定在固定物上的螺栓孔，从而通过直角架5能够导致或增加面板1与固定物表面的间隙，方便用于固定移动板3的螺栓紧固或者避让传感器的边角突出等。如图1所示，面板1的上板面竖向固定两组滑道槽7，滑道槽7竖向两端为封闭端8，移动板3的下板面具有两组相对的与两滑道槽7配合的滑块9，两组滑道槽7间横向连接若干平行设置的支架4，支架4的底面固定在面板1的上板面，支架4上开出螺纹凹槽或螺纹贯穿孔，移动板3上开出与支架4上的螺纹凹槽或螺纹贯穿孔配合的长条孔10,实现了移动板3沿滑道槽7可移动，方便调整传感器位置，并且通过螺栓通过长条孔10和支架4的螺纹凹槽或螺纹贯穿孔，凹槽和贯穿孔都可以满足螺栓紧固需求，区别在于一个需要贯穿面板1将螺母安装在面板1背部，另一个则将螺母安装在长条孔10一侧即可。上述结构将移动板3固定，长条孔10的目的是为了方便对准。移动板3上板面安装有法兰盘11，法兰盘11上具有用于与各传感器、显微镜摄像头和控制器固定的螺栓配合的螺纹凹槽或螺纹贯穿孔。在滑块9竖向的两端对应位置的移动板3上开设有贯穿孔，贯穿孔与滑道槽7竖向相对，如图5所示，滑道槽7是阶梯槽，且下部槽13的内径小于上部槽12的内径，下部槽13具有与通过贯穿孔、上部槽12并进入下部槽13的螺栓25配合的内螺纹(图中未示出)，长条孔10位于法兰盘11围成的中央区域所在的移动板3上。
目的在于通过滑道槽7结构，使得滑动位置也可以实现紧固移动板3的目的，从而提高移动板3的紧固程度。
17.使用时，通过螺栓将直角架5固定在固定物上，然后将移动板3通过滑道槽7和滑块9的配合滑动到需要调整的位置上，通过螺栓穿过长条孔10、支架4的螺纹孔将移动板3固定在面板1上，并通过螺栓穿过移动板3的贯穿孔、上部槽12并进入下部槽13与下部槽13的内螺纹紧固，通过法兰将传感器、摄像头和控制器固定，从而将器件集成为系统。
18.以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多传感器融合的区域微观目标信息采集系统，其特征在于，包括雷达高度传感器、gps定位传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目视觉传感器、显微镜摄像头、控制器及固定器，各传感器、显微镜摄像头连接控制器，且各传感器、显微镜摄像头和控制器安装在固定器上，通过固定器与固定物固定连接。2.如权利要求1所述的多传感器融合的区域微观目标信息采集系统，其特征在于，所述的固定物是固定架、固定箱、固定支撑、固定平板。3.如权利要求1所述的多传感器融合的区域微观目标信息采集系统，其特征在于，所述的固定物是车、船或飞行器上的固定架、固定箱、固定支撑、固定平板。4.如权利要求1所述的多传感器融合的区域微观目标信息采集系统，其特征在于，所述的固定器包括面板(1)、滑道槽(7)、移动板(3)、支架(4)，面板(1)上的四个边角位置是固定部(6)，固定部(6)下底面连接直角架(5)，直角架(5)的上直角平面与固定部(6)固定连接，下直角平面具有通过螺栓将下直角平面固定在固定物上的螺栓孔，面板(1)的上板面竖向固定两组滑道槽(7)，滑道槽(7)竖向两端为封闭端(8)，移动板(3)的下板面具有两组相对的与两滑道槽(7)配合的滑块(9)，两组滑道槽(7)间横向连接若干平行设置的支架(4)，支架(4)的底面固定在面板(1)的上板面，支架(4)上开出螺纹凹槽或螺纹贯穿孔，移动板(3)上开出与支架(4)上的螺纹凹槽或螺纹贯穿孔配合的长条孔(10),移动板(3)上板面安装有法兰盘(11)，法兰盘(11)上具有用于与各传感器、显微镜摄像头和控制器固定的螺栓配合的螺纹凹槽或螺纹贯穿孔。5.如权利要求4所述的多传感器融合的区域微观目标信息采集系统，其特征在于，在滑块(9)竖向的两端对应位置的移动板(3)上开设有贯穿孔，贯穿孔与滑道槽(7)竖向相对，滑道槽(7)是阶梯槽，且下部槽(13)的内径小于上部槽(12)的内径，下部槽(13)具有与通过贯穿孔、上部槽(12)并进入下部槽(13)的螺栓配合的内螺纹，长条孔(10)位于法兰盘(11)围成的中央区域所在的移动板(3)上。

技术总结
一种多传感器融合的区域微观目标信息采集系统，属于数据采集和构件固定领域，为解决对图像和信息动态采集集成与固定器件的问题，包括雷达高度传感器、GPS定位传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目视觉传感器、显微镜摄像头、控制器及固定器，各传感器、显微镜摄像头连接控制器，且各传感器、显微镜摄像头和控制器安装在固定器上，通过固定器与固定物固定连接，效果是实现了多传感器融合信息的采集。采集。采集。


技术研发人员：张艳辉 董杰 李瑞清
受保护的技术使用者：赛拓信息技术有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/9