影像监控装置与方法与流程

技术特征：
1.一种影像监控装置，其特征在于，包括：影像感测模块，经配置以取得目标场景的非可见光动态影像，且所述非可见光动态影像包括数个图像帧；以及处理器，经配置以执行：根据所述非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中至少一活体的状态为数个状态类别之一及所述非可见光动态影像的至少一状态有效区块；以及依据所述至少一活体的所述状态类别设定所述至少一状态有效区块的每一像素的场景为数个场景类别之一。2.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述非可见光动态影像为热影像、射频回波影像或超声波影像。3.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述至少一活体为人体，而所述数个状态类别包括站、坐、躺、爬及未定义中至少一者。4.根据权利要求3所述的影像监控装置，其特征在于，所述处理器经配置还执行：在决定的所述至少一活体的所述状态类别是站时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为地板；在决定所述至少一活体的所述状态类别是坐时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为座椅；以及在决定所述至少一活体的所述状态类别是躺时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为床铺。5.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述非可见光动态影像中的每一像素具有所述数个场景类别的概率分布，所述处理器经配置以将每一像素的所述数个场景类别的概率分布中概率最高的场景类别设定为所述像素的监控场景。6.根据权利要求5所述的影像监控装置，其特征在于，所述处理器经配置以根据所述至少一图像帧的所述至少一状态有效区块及所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景来更新所述状态有效区块中的每一像素的所述数个场景类别的概率分布。7.根据权利要求1或5所述的影像监控装置，其特征在于，所述数个场景类别包括地板、床铺、座椅及未定义类别其中至少一者。8.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，更包括电性连接至所述处理器的存储器，其中所述处理器经配置以将所述非可见光动态影像及各像素对应的场景类别储存于所述存储器中。9.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述处理器经配置以根据所述非可见光动态影像的另一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中的监控活体的状态为所述数个状态类别之一及对应于所述监控活体的至少一侦测有效区块，依据所述监控活体的所述至少一侦测有效区块、所述监控活体的状态及所述监控活体的所述至少一侦测有效区块对应的所述场景，判断所述监控活体的状态是否异常，且在判断所述监控活体的状态异常时输出警告信号。10.根据权利要求5所述的影像监控装置，其特征在于，所述处理器经配置以根据所述非可见光动态影像的另一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中的监控活体的的状
态为所述数个状态类别之一及对应于所述监控活体的至少一侦测有效区块，依据所述监控活体的所述至少一侦测有效区块、所述监控活体的状态，及所述监控活体的所述至少一侦测有效区块对应的所述监控场景，判断所述监控活体的状态是否异常，且在判断所述监控活体的状态异常时输出警告信号。11.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述至少一活体为多个活体，所述至少一状态有效区块为多个状态有效区块，所述多个活体分别对应于所述多个状态有效区块，且所述处理器经配置以执行：根据所述非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中所述多个活体的状态的每一者为数个状态类别之一及所述非可见光动态影像的所述多个状态有效区块；以及分别依据所述多个活体的每一者的所述状态类别设定对应的状态有效区块的每一像素的场景为数个场景类别之一。12.一种影像监控方法，其特征在于，包括：取得目标场景的非可见光动态影像；根据所述非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中至少一活体的状态为数个状态类别之一及所述非可见光动态影像的至少一状态有效区块；以及依据所述至少一活体的所述状态类别设定所述至少一状态有效区块的每一像素的场景为数个场景类别之一。13.根据权利要求12所述的影像监控方法，其特征在于，所述非可见光动态影像为热影像、射频回波影像或超声波影像。14.根据权利要求12所述的影像监控方法，其特征在于，所述至少一活体为人体，而所述数个状态类别包括站、坐、躺、爬及未定义中至少一者。15.根据权利要求14所述的影像监控方法，其特征在于，更包括：在决定的所述至少一活体的所述状态类别是站时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为地板；在决定所述至少一活体的所述状态类别是坐时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为座椅；以及在决定所述至少一活体的所述状态类别是躺时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为床铺。16.根据权利要求12所述的影像监控方法，其特征在于，所述非可见光动态影像中的每一像素具有所述数个场景类别的概率分布，且所述影像监控方法更包括将每一像素的所述数个场景类别的概率分布中概率最高的场景类别设定为所述像素的监控场景。17.根据权利要求16所述的影像监控方法，其特征在于，更包括根据所述至少一图像帧的所述至少一状态有效区块及所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景来更新所述状态有效区块中的每一像素的所述数个场景类别的概率分布。18.根据权利要求12或16所述的影像监控方法，其特征在于，所述数个场景类别包括地板、床铺、座椅及未定义类别其中至少一者。19.根据权利要求12所述的影像监控方法，其特征在于，更包括将所述非可见光动态影
像及各像素对应的场景类别储存于存储器中。20.根据权利要求12所述的影像监控方法，其特征在于，更包括根据所述非可见光动态影像的另一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中的监控活体的状态为所述数个状态类别之一及对应于所述监控活体的至少一侦测有效区块，依据所述监控活体的所述至少一侦测有效区块、所述监控活体的状态及所述监控活体的所述至少一侦测有效区块对应的所述场景，判断所述监控活体的状态是否异常，且在判断所述监控活体的状态异常时输出警告信号。21.根据权利要求16所述的影像监控方法，其特征在于，更包括根据所述非可见光动态影像的另一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中的监控活体的的状态为所述数个状态类别之一及对应于所述监控活体的至少一侦测有效区块，依据所述监控活体的所述至少一侦测有效区块、所述监控活体的状态及所述监控活体的所述至少一侦测有效区块对应的所述监控场景，判断所述监控活体的状态是否异常，且在判断所述监控活体的状态异常时输出警告信号。22.根据权利要求12所述的影像监控方法，其特征在于，所述至少一活体为多个活体，所述至少一状态有效区块为多个状态有效区块，所述多个活体分别对应于所述多个状态有效区块，且所述影像监控方法包括：根据所述非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中所述多个活体的状态的每一者为数个状态类别之一及所述非可见光动态影像的所述多个状态有效区块；以及分别依据所述多个活体的每一者的所述状态类别设定对应的状态有效区块的每一像素的场景为数个场景类别之一。

技术总结
本发明提供一种影像监控装置与影像监控方法，影像监控装置包括一影像感测模块及一处理器。影像感测模块经配置以取得一目标场景的一非可见光动态影像，且非可见光动态影像包括数个图像帧。处理器经配置以根据非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于目标场景中至少一活体的状态为数个状态类别之一及非可见光动态影像的至少一状态有效区块，且依据此至少一活体的状态类别设定此至少一状态有效区块的每一像素的场景为数个场景类别之一。之一。之一。


技术研发人员：郑宪君 黄捷 李家昶
受保护的技术使用者：财团法人工业技术研究院
技术研发日：2020.04.27
技术公布日：2021/11/14