一种空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台的制作方法

1.本发明属于光学测量平台技术领域，尤其涉及一种空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台。


背景技术：

2.光学遥感器是通过探测地球大气或表面反射、散射的多通道宽波段光辐射来解析大气成分的分布和变化。
3.在使用的过程中需要将光学遥感器安装在光学测量平台上，一般的要求该光学测量平台可调节光学遥感器的朝向角度，进而使得光学遥感器可接受不同角度的光辐射。
4.但是目前的的光学测量平台，未能实现高效快速的全角度调节光学传感器朝向的效果，存在着可调节角度受限的问题。


技术实现要素：

5.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台。
6.本发明提出的一种空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台，包括：
7.第一调节组件，所述第一调节组件包括安装柱和底座以及固定柱和锁定部件，所述固定柱的一端与所述底座固定连接，所述安装柱中部开设有安装孔，且所述安装柱通过所述安装孔可转动的套接于所述固定柱上，所述安装柱与所述安装孔同轴设置，所述锁定部件可锁定所述安装柱与固定柱的相对位置，以使所述安装柱不可绕所述固定柱旋转；
8.第二调节组件，所述第二调节组件包括半圆形的弧形杆，所述弧形杆的两端分别与所述安装柱的两端连接，且所述弧形杆与所述安装柱处于同一平面内，所述安装柱绕固定柱旋转时，可带动所述弧形杆同步旋转；
9.用于安装光学遥感器的安装块，所述安装块可滑动的套接于所述弧形杆上，且所述安装块可锁定自身位置。
10.优选地，所述第二调节组件还包括固定块和安装轴以及调节部件，两个所述固定块分别固定配置于所述安装柱的两端，所述弧形杆的两端分别通过转轴与两个所述固定块转动连接，且所述弧形杆的两端之间固定设置有安装轴，所述安装轴与所述转轴同轴设置，所述调节部件配置于所述安装柱中部，且所述调节部件可驱动所述安装轴旋转，在所述锁定部件的作用下，所述安装柱与所述固定柱至少具有两个可锁定的相对位置，且两个可锁定的相对位置为对称设置。
11.优选地，所述调节部件包括蜗轮和蜗杆以及驱动件，所述蜗轮固定套接于所述安装轴的中部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述驱动件可驱动所述蜗杆旋转。
12.优选地，所述安装柱的中部设置有凸起，所述凸起远离所述安装柱的一侧设置有转动槽，所述蜗杆转动配置于所述转动槽，所述驱动件与所述蜗杆的端部连接，以驱动其转动。
13.优选地，所述驱动件为调节轮，所述调节轮与所述蜗杆端部固定连接，且与所述蜗杆同轴设置，所述驱动轮也转动配置于所述转动槽内。
14.优选地，所述转动轮侧边设置有防滑套，所述防滑套采用橡胶材质制成。
15.优选地，所述锁定部件包括连接板和限位杆，所述安装柱的端部至少开设有两个对称设置的限位槽，所述限位杆的一端与所述连接板固定连接，另一端可插接于所述限位槽内，所述连接板与所述固定柱之间通过可伸缩结构连接。
16.优选地，所述可伸缩结构包括插杆和插槽，所述插槽设置于所述固定柱的端部，所述插杆可滑动的插接于所述插槽内，且端部通过弹性件与所述插槽底壁固定连接，所述插杆和插槽的横截面均为矩形。
17.优选地，所述弹性件为线性弹簧，所述线性弹簧的两端分别与所述插杆端部和插槽端壁固定连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、安装柱绕固定柱旋转时，可带动所述弧形杆同步旋转，进而使得半圆形的弧形杆可扫过一球面，而安装块又可滑动至弧形杆上的任意位置，进而安装块可调节至该球面的任意位置，当安装块处于该球面的不同位置时，光学遥感器则对应一个不同的朝向，从而该空间内可360度的调节光学遥感器的朝向；
20.2、弧形杆和调节部作为整体，可通过安装柱绕固定柱旋转，同时弧形杆自身能够以安装轴为轴旋转，形成半球面的运动轨迹，当该半球面可绕固定柱翻转，最终使得光学遥感器可被调节至任意朝向。
附图说明
21.图1为本发明提出的空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台的立体结构示意图；
22.图2为图1中a处结构放大图；
23.图3为本发明提出的空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台的平面结构示意图；
24.图4为图3中b处结构剖面放大图。
25.图中：1安装柱、2底座、3固定柱、4弧形杆、5安装块、6固定块、7安装轴、8蜗轮、9蜗杆、10调节轮、11凸起、12插槽、13连接板、14插杆、15线性弹簧、16限位杆、17限位槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1
‑
4，一种空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台，包括：
28.第一调节组件，第一调节组件包括安装柱1和底座2以及固定柱3和锁定部件，固定柱3的一端与底座2固定连接，安装柱1中部开设有安装孔，且安装柱1通过安装孔可转动的套接于固定柱3上，安装柱1与安装孔同轴设置，锁定部件可锁定安装柱1与固定柱3的相对位置，以使安装柱1不可绕固定柱3旋转；
29.第二调节组件，第二调节组件包括半圆形的弧形杆4，弧形杆4的两端分别与安装
柱1的两端连接，且弧形杆4与安装柱1处于同一平面内，安装柱1绕固定柱3旋转时，可带动弧形杆4同步旋转；
30.用于安装光学遥感器的安装块5，安装块5可滑动的套接于弧形杆4上，且安装块5可锁定自身位置。
31.应用上述技术方案的实施例中，通过设置第一调节组件和第二调节组件，其中第一调节组件包括安装柱1和底座2以及固定柱3和锁定部件，第二调节组件包括半圆形的弧形杆4，弧形杆4的两端分别与安装柱1的两端连接，而用于安装光学遥感器的安装块5可滑动的套接于弧形杆4上；其中安装柱1绕固定柱3旋转时，可带动弧形杆4同步旋转，进而使得半圆形的弧形杆4可扫过一球面，而安装块5又可滑动至弧形杆4上的任意位置，进而安装块5可调节至该球面的任意位置，当安装块5处于该球面的不同位置时，光学遥感器则对应一个不同的朝向，从而该空间内可360度的调节光学遥感器的朝向。
32.本实施例中优选的技术方案，第二调节组件还包括固定块6和安装轴7以及调节部件，两个固定块6分别固定配置于安装柱1的两端，弧形杆4的两端分别通过转轴与两个固定块6转动连接，且弧形杆4的两端之间固定设置有安装轴7，安装轴7与转轴同轴设置，调节部件配置于安装柱1中部，且调节部件可驱动安装轴7旋转，在锁定部件的作用下，安装柱1与固定柱3至少具有两个可锁定的相对位置，且两个可锁定的相对位置为对称设置；具体的本实施例中，两个可锁定的相对位置为对称设置，即当安装柱1旋转至某个位置可被锁定，则当安装柱1继续旋转180
°
时也可被锁定，弧形杆4和调节部作为整体，可通过安装柱1绕固定柱3旋转，同时弧形杆4自身能够以安装轴7为轴旋转，形成半球面的运动轨迹，当该半球面可绕固定柱3翻转，最终使得光学遥感器可被调节至任意朝向。
33.本实施例中可选的技术方案，调节部件包括蜗轮8和蜗杆9以及驱动件，蜗轮8固定套接于安装轴7的中部，蜗杆9与蜗轮8啮合连接，驱动件可驱动蜗杆9旋转；具体的本实施例中，通过驱动蜗杆9旋转带动蜗轮8旋转，进而驱动安装轴7旋转，蜗轮8蜗杆9的配合具有自锁的效果。
34.本实施例中优选的技术方案，安装柱1的中部设置有凸起11，凸起11远离安装柱1的一侧设置有转动槽，蜗杆9转动配置于转动槽，驱动件与蜗杆9的端部连接，以驱动其转动。
35.本实施例中优选的技术方案，驱动件为调节轮10，调节轮10与蜗杆9端部固定连接，且与蜗杆9同轴设置，驱动轮也转动配置于转动槽内；本实施例中具体的，使用者可通过拨动调节轮10带动蜗杆9旋转。
36.本实施例中优选的技术方案，转动轮侧边设置有防滑套，防滑套采用橡胶材质制成；具体的该设计便于使用者波动调节轮10。
37.本实施例中优选的技术方案，锁定部件包括连接板13和限位杆16，安装柱1的端部至少开设有两个对称设置的限位槽17，限位杆16的一端与连接板13固定连接，另一端可插接于限位槽17内，连接板13与固定柱3之间通过可伸缩结构连接；本实施例中具体的，当限位杆16的端部插接在限位槽17内时，可锁定安装柱1和固定柱3之间的相对位置。
38.本实施例中优选的技术方案，可伸缩结构包括插杆14和插槽12，插槽12设置于固定柱3的端部，插杆14可滑动的插接于插槽12内，且端部通过弹性件与插槽12底壁固定连接，插杆14和插槽12的横截面均为矩形；本实施中具体的，在弹性件的作用下，插杆14稳定
插接于插槽12内，进而使得限位杆16稳定卡接于限位槽17内，需要转动安装柱1时，向外侧拉动连接板13即可。
39.本实施中优选的技术方案，弹性件为线性弹簧15，线性弹簧15的两端分别与插杆14端部和插槽12端壁固定连接。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。