空调器的控制方法、空调器及存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器及存储介质。


背景技术：

2.目前空调器在制冷或制热时都是定向室内送风，从而实现室内温度的调节，由于室内的环境空间比较大，空调器通过定向室内送风难以提高环境空间中室内温度的均匀性。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，旨在解决空调器通过定向室内送风难以提高环境空间中室内温度的均匀性的技术问题。
4.本技术实施例提供了一种空调器的控制方法，所述空调器所处的空间划分为多个送风区域，所述空调器的控制方法包括：
5.获取各个所述送风区域的室内温度；
6.比对各个所述送风区域的所述室内温度，以得到比对结果；
7.根据所述比对结果以及各个所述送风区域的位置信息调整所述空调器的导风条的角度，以减小各个所述送风区域的室内温度的温差；
8.或者，根据所述比对结果以及各个所述送风区域关联的导风角度调整所述空调器的导风条的角度，以减小各个所述送风区域的室内温度的温差。
9.在一实施例中，所述根据所述比对结果以及各个所述送风区域关联的导风角度调整所述空调器的导风条的角度的步骤包括：
10.在所述空调器运行制冷模式时，将所述导风角度调整为最大室内温度对应的所述送风区域关联的导风角度，以使所述空调器的出风方向朝向所述最大室内温度对应的所述送风区域；
11.或者，在所述空调器运行制热模式时，将所述导风角度调整为最小室内温度对应的所述送风区域关联的导风角度，以使所述空调器的出风方向朝向所述最小室内温度对应的所述送风区域。
12.在一实施例中，所述获取各个所述送风区域的室内温度的步骤之后，还包括：
13.获取各个所述送风区域的室内温度的温度差；
14.在所述温度差大于预设温度差时，执行所述比对各个所述送风区域的所述室内温度，以得到比对结果的步骤。
15.在一实施例中，每个所述送风区域设置有一个温度传感器，所述室内温度通过所述温度传感器检测得到，所述获取各个所述送风区域的室内温度的步骤之后，还包括：
16.获取各个所述送风区域的室内温度的变化值；
17.在各个所述送风区域的室内温度的变化值均大于第一预设温度变化值时，执行所
述比对各个所述送风区域的所述室内温度，以得到比对结果的步骤。
18.在一实施例中，所述获取各个所述送风区域的室内温度的变化值的步骤之后，还包括：
19.对各个所述送风区域的室内温度的变化值求和，得到温度变化总值；
20.在所述温度变化总值小于或等于预设阈值时，判断各个所述送风区域的室内温度的变化值是否均大于第一预设温度变化值。
21.在一实施例中，所述对各个所述送风区域的室内温度的变化值求和，得到温度变化总值的步骤之后，还包括：
22.在所述温度变化总值大于所述预设阈值时，执行所述比对各个所述送风区域的所述室内温度，以得到比对结果的步骤。
23.在一实施例中，所述获取各个所述送风区域的室内温度的变化值的步骤之后，还包括：
24.存在所述送风区域的室内温度的变化值小于或等于所述第一预设温度变化值时，保持导风条的角度不变并输出温度传感器异常的提示信息。
25.在一实施例中，所述方法还包括：
26.获取所述空调器的回风温度；
27.在所述回风温度的温度变化值大于或者等于第二预设温度变化值时，执行所述获取各个所述送风区域的室内温度的步骤。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现上述的空调器的控制方法的步骤。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法的步骤。
30.本技术实施例中提供的一种空调器的控制方法、空调器及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
31.由于采用了通过比对获取的各个送风区域的室内温度，然后根据比对结果以及各个送风区域的位置信息调整空调器的导风条的角度，以减小各个送风区域的室内温度的温差；或者，根据比对结果以及各个送风区域关联的导风角度调整空调器的导风条的角度，以减小各个送风区域的室内温度的温差的技术方案，解决了空调器通过定向室内送风难以提高环境空间中室内温度的均匀性的技术问题，提高了室内温度的均匀性。
附图说明
32.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
33.图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明空调器和温度传感器器的室内安装示意图；
35.图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
36.图5为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
37.图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；
38.图7为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图。
具体实施方式
39.本技术为了解决空调器通过定向室内送风难以提高环境空间中室内温度的均匀性的技术问题，通过比对获取的各个送风区域的室内温度，然后根据比对结果以及各个送风区域的位置信息调整空调器的导风条的角度，以减小各个送风区域的室内温度的温差；或者，根据比对结果以及各个送风区域关联的导风角度调整空调器的导风条的角度，以减小各个送风区域的室内温度的温差的技术方案，提高了室内温度的均匀性。
40.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
41.如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
42.需要说明的是，图1即可为空调器的硬件运行环境的结构示意图。
43.如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，如cpu，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
44.本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
45.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。其中，操作系统是管理和控制空调器硬件和软件资源的程序，空调器的控制程序以及其它软件或程序的运行。
46.在图1所示的空调器中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序。
47.在本实施例中，空调器包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，其中：
48.处理器1001调用存储器1005中存储的空调器的控制程序时，执行以下操作：
49.获取各个所述送风区域的室内温度；
50.比对各个所述送风区域的所述室内温度，以得到比对结果；
51.根据所述比对结果以及各个所述送风区域的位置信息调整所述空调器的导风条的角度，以减小各个所述送风区域的室内温度的温差；
52.或者，根据所述比对结果以及各个所述送风区域关联的导风角度调整所述空调器的导风条的角度，以减小各个所述送风区域的室内温度的温差。
53.本发明实施例提供了空调器的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，该空调器的控制方法应用于空调器的导风条的角度调整，以调整室内温度均匀。
54.如图2所示，在本技术的第一实施例中，本技术的空调器的控制方法，包括以下步骤：
55.步骤s210：获取各个所述送风区域的室内温度。
56.在本实施例中，在室内安装空调器之后，将空调器所处的室内空间划分为多个送风区域，一方面，在每个送风区域安装一个温度传感器，通过每个温度传感器检测自身所在的送风区域的室内温度，每个温度传感器均与空调器进行通信。另一方面，也可以在空调器上安装多个温度传感器，该温度传感器是红外温度传感器，每个温度传感器对应一个送风区域，负责实时检测对应的送风区域的室内温度。
57.空调器运行之后，各个温度传感器实时检测对应的送风区域的室内温度，同时各个温度传感器将检测得到的室内温度传输给空调器，空调器获取各个送风区域的室内温度，以进一步的根据各个送风区域的室内温度对导风条的角度进行调整，从而实现室内温度调整，进而让室内温度达到均匀。
58.具体的，送风区域的数量和温度传感器的数量均不少于2个，如图3所示，假设将空调器所处的室内空间划分为2个送风区域，2个送风区域中分别安装一个温度传感器，图3中的m表示空调器，a表示第一温度传感器，安装在第一送风区域内，第一温度传感器检测得到的室内温度为第一送风区域的室内温度，表示为ta，b表示第二温度传感器，安装在第二送风区域内，第二温度传感器检测得到的室内温度为第二送风区域的室内温度，表示为tb。本实施例和下述各个实施例均以室内安装的空调器、第一送风区域第一温度传感器、第二送风区域和第二温度传感器为例进行说明。
59.步骤s220：比对各个所述送风区域的所述室内温度，以得到比对结果。
60.在本实施例中，获取到ta和tb之后，比对ta和tb，得到比对结果。其中，比对结果包括了ta和tb的大小关系，如比对结果至少包括ta>tb、ta <tb和ta＝tb中的一个情况。
61.步骤s230：根据所述比对结果以及各个所述送风区域的位置信息调整所述空调器的导风条的角度，以减小各个所述送风区域的室内温度的温差；或者，根据所述比对结果以及各个所述送风区域关联的导风角度调整所述空调器的导风条的角度，以减小各个所述送风区域的室内温度的温差。
62.在本实施例中，一方面，空调器获取各个送风区域的室内温度之后，获取第一送风区域的位置信息和第二送风区域的位置信息。进而在得到ta和tb的比对结果之后，根据比对结果和第一送风区域的位置信息和第二送风区域的位置信息对空调器的导风条的角度进行调整。将空调器所处的空间划分为多个送风区域后，对各个送风区域进行编号，以及设置每个送风区域的位置信息，通过位置信息可以调整风条的角度，以向位置信息对应的送风区域送风。如果比对结果中ta＝tb，则不调整导风条的角度，如果比对结果中ta不等于tb，则需要对空调器的导风条的角度进行调整。
63.具体的，对空调器的导风条的角度进行调整之前，需要确定空调器当前的运行模式，运行模式包括制冷模式和制热模式。假设，检测到第一送风区域的位置信息是第一送风区域设置在空调器的左侧位置，检测到第二送风区域的位置信息是第二送风区域设置在空调器的右侧位置。如果调器当前的运行模式是制冷模式，则将导风条的角度调整至最大室内温度对应的送风区域。如，ta>tb，表示第一送风区域的室内温度较高，第二送风区域的室内温度较低，则将导风条的角度调整至第一送风区域，也就是将导风条的角度调整到空调
器的左边；ta<tb，表示第一送风区域的室内温度较低，第二送风区域的室内温度较高，则将导风条的角度调整至第二送风区域，也就是将导风条的角度调整到空调器的右边。
64.如果调器当前的运行模式是制热模式，则将导风条的角度调整至最小室内温度对应的送风区域。如，ta>tb，表示第一送风区域的室内温度较高，第二送风区域的室内温度较低，则将导风条的角度调整至第二送风区域，也就是将导风条的角度调整到空调器的右边；如果ta<tb，表示第一送风区域的室内温度较低，第二送风区域的室内温度较高，则将导风条的角度调整至第一送风区域，也就是将导风条的角度调整到空调器的左边。
65.另一方面，对各个送风区域进行编号后，分别对各个温度传感器也进行编号，温度传感器的编号与所在送风区域的编号相同，或温度传感器的编号与所在送风区域的编号不相同，但温度传感器的编号与所在送风区域的编号具有关联。通过温度传感器的编号可以确定对应温度传感器所在的送风区域，送风区域的编号可以确定对应送风区域中安装的温度传感器。将空调器所处的空间划分为多个送风区域后，测得空调器相对于各个送风区域的导风角度，然后将每个送风区域的编号和对应的导风角度进行关联，并存储到空调器中。例如，第一送风区域的编号是a，导风角度是x，第二送风区域的编号是b，导风角度是y，则将a和x进行关联以及将b和y进行关联，并储存到空调器中。对各个温度传感器进行编号之后，空调器获取的各个温度传感器检测得到的室内温度也均携带有编号，通过室内温度携带的编号可以确定出该室内温度是哪个温度传感器检测得到的，以及该室内温度是哪个送风区域的。
66.进一步的，根据所述比对结果以及各个所述送风区域关联的导风角度调整所述空调器的导风条的角度如下：
67.如果调器当前的运行模式是制冷模式，则将所述导风角度调整为最大室内温度对应的所述送风区域关联的导风角度，以使所述空调器的出风方向朝向所述最大室内温度对应的所述送风区域。如，ta>tb，表示第一送风区域的室内温度较高，第二送风区域的室内温度较低，则根据ta获取第一送风区域关联的导风角度x，将导风条的角度调整为x，以使空调器的出风方向朝向第一送风区域；ta<tb，表示第一送风区域的室内温度较低，第二送风区域的室内温度较高，则根据tb获取第二送风区域关联导风角度y，将导风条的角度调整为y，以使空调器的出风方向朝向第二送风区域。
68.如果调器当前的运行模式是制热模式，则将所述导风角度调整为最小室内温度对应的所述送风区域关联的导风角度，以使所述空调器的出风方向朝向所述最小室内温度对应的所述送风区域。如，ta >tb，表示第一送风区域的室内温度较高，第二送风区域的室内温度较低，则根据tb获取第二送风区域关联的导风角度y，将导风条的角度调整为y，以使空调器的出风方向朝向第二送风区域；如果ta<tb，表示第一送风区域的室内温度较低，第二送风区域的室内温度较高，则根据ta获取第一送风区域关联的导风角度x，将导风条的角度调整为x，以使空调器的出风方向朝向第一送风区域。
69.本实施例根据上述技术方案，不仅减小了各个温度传感器检测得到室内温度的温差，还提高了室内温度的均匀性。
70.如图4所示，在本技术的第二实施例中，步骤s210之后还包括以下步骤：
71.步骤s215：获取各个所述送风区域的室内温度的温度差；
72.步骤s216：判断所述温度差是否大于预设温度差，如果是，则执行步骤s220，如果
否，则保持导风条的角度不变。
73.在本实施例中，获取ta和tb的温度差，ta和tb的温度差表示为ta
‑
tb或tb
‑
ta，预设温度差表示为a，如a优选为2℃。进一步的，获取到ta和tb的温度差之后，比较ta和tb的温度差的绝对值与a之间的大小，如果∣ta
‑
tb∣>a，则表示室内中空调器左右两侧的室内温度是不均匀的，需要将室内温度调整至均匀，即执行步骤s220。如果∣ta
‑
tb∣≤a，则表示室内中空调器左右两侧的室内温度是均匀的，无需调整导风条的角度，从而保持导风条的角度不变，空调器按照当前的导风条的角度运行。
74.本实施例根据上述技术方案，通过获取各个温度传感器检测到的室内温度的温度差实现了室内温度均匀性的准确判断。
75.如图5所示，在本技术的第三实施例中，步骤s210之后还包括以下步骤：
76.步骤s211：获取各个所述送风区域的室内温度的变化值。
77.步骤s214：判断各个所述送风区域的室内温度的变化值是否均大于第一预设温度变化值，如果是，则执行步骤s220；如果否，则保持导风条的角度不变并输出温度传感器异常的提示信息。
78.在本实施例中，获取到ta和tb之前，获取空调器刚开始运行时的第一温度传感器检测到第一送风区域的室内温度ta0和第二温度传感器检测到的第二送风区域室内温度tb0。应理解的是，本实施例获取的ta是第一温度传感器检测到的第一送风区域的实时室内温度，表示为tai，tb是第二温度传感器检测到的第二送风区域的实时室内温度，表示为tbi，i表示空调器的运行时间。如i＝0时，ta0是空调器刚开始运行时的第一温度传感器所在位置的当前室内温度，tb0是空调器刚开始运行时的第二温度传感器所在第二送风区域的当前室内温度；i＝20分钟时，则tai是空调器运行了20分钟时第一温度传感器所在第一送风区域的当前室内温度，tbi是空调器运行了20分钟时第二温度传感器所在第二送风区域的当前室内温度。其中，i为预设运行时间，在空调器的导风条摆动至最大出风量的位置且预设运行时间后，空调器检测到的回风温度基本不变。
79.具体的，获取tai和ta0之间的变化值
△
ta，
△
ta＝∣tai
‑
ta0∣，以及获取tbi和tb0之间的变化值
△
tb，
△
tb＝∣tbi
‑
tb0∣。然后，将
△
ta和
△
tb分别与第一预设温度变化值进行比较，判断第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常，其中，第一预设温度变化值表示为n。
80.进一步的，判断第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常，可以通过判断
△
ta和
△
tb是否均大于n确定，如果
△
ta>n且
△
tb>n，则确定第一温度传感器和第二温度传感器均未发生异常，则执行步骤s220；如果
△
ta≤n或
△
tb≤n，也就是
△
ta≤n且
△
tb>n、
△
ta>n且
△
tb≤n、
△
ta≤n且
△
tb≤n中的一种情况，即表示存在送风区域的室内温度的变化值小于或等于第一预设温度变化值，则确定第一温度传感器和第二温度传感器中至少有一个温度传感器发生异常，则不调整导风条的角度，继续保持导风条的角度不变，空调器按照当前的导风条的角度运行，空调器同时输出温度传感器异常的提示信息，通过温度传感器异常的提示信息提醒用户具体是哪个温度传感器发生异常。如，由于各个温度传感器具有对应有的编号，假设
△
ta≤n且
△
tb>n，则确定第一温度传感器发生异常，通过语音、显示屏显示等方式提醒用户第一温度传感器发生了异常。
81.本实施例根据上述技术方案，通过获取各个所述送风区域的室内温度的变化值实
现了温度传感器的异常判断，有利于判断各个温度传感器检测到的室内温度的准确性，以提高调整空调器导风条的角度的准确性。
82.如图6所示，在本技术的第四实施例中，步骤s211之后还包括以下步骤：
83.步骤s212：对各个所述送风区域的室内温度的变化值求和，得到温度变化总值。
84.步骤s213：判断所述温度变化总值是否小于或等于预设阈值，如果是，则执行步骤s214；如果否，则执行步骤s220。
85.在本实施例中，获取到
△
ta和
△
tb之后，对
△
ta和
△
tb进行求和运算，得到第一送风区域的室内温度的变化值与第二送风区域的室内温度的变化值的温度变化总值，温度变化总值表示为s，s＝
△
ta
△
tb，然后根据温度变化总值判断各个温度传感器是否可以正常响应室内温度的变化，可以理解为根据温度变化总值判断各个温度传感器是否可以正常检测到室内温度。进一步的，根据温度变化总值判断各个温度传感器是否可以正常响应室内温度的变化，可以通过判断s是否大于预设阈值确定，预设阈值表示为b。如果s≤b，表示各个温度传感器无法正常响应室内温度的变化，则需要判断各个温度传感器是否发生异常，即执行步骤s214；如果s>b，表示各个温度传感器可以正常响应室内温度的变化，则执行步骤s220。其中，预设阈值b与设定温度相关，设定温度是用户设置的遥控器温度，表示为ts，回风温度表示为t1。b＝t1
‑
ts，或者b大约等于t1
‑
ts，或者b优选为3～5℃。第一预设温度变化值n与预设阈值b相关，b>n，b优选为3～5℃，n优选为2℃。
86.本实施例根据上述技术方案，通过各个送风区域的室内温度的温度变化总值，实现了各个温度传感器是否可以正常响应室内温度变化的判断，有利于提高各个温度传感器异常判断的准确性。
87.如图7所示，在本技术的第五实施例中，步骤s210之前还包括以下步骤：
88.步骤s110：获取所述空调器的回风温度。
89.步骤s120：判断所述回风温度的温度变化值是否大于或者等于第二预设温度变化值，如果是，则执行步骤s210；如果否，则保持导风条的角度不变。
90.在本实施例中，在执行步骤s210之前，需要根据空调器的回风口的温度变化情况确定室内温度是否发生变化。具体的，获取空调器的回风温度，该回风温度是空调器运行到预设时间时回风口的温度，表示为t1i，同时还获取空调器刚开始运行时检测到的回风温度，表示为t10，例如，i＝20分钟，则t1i表示空调器运行20分钟时回风口的温度。获取到t1i和t10之后，计算t1i和t10之间的温度变化值，t1i和t10之间的温度变化值表示为
△
t1，
△
t1＝∣t10
‑
t1i∣，然后通过
△
t1判断室内温度是否发生变化，如空调器运行制冷模式时判断室内温度是否降低，或者空调器运行制热模式时判断室内温度是否上升。其中，t1i、tai和tbi是同时获取的。
91.具体的，通过判断
△
t1是否大于或者等于第二预设温度变化值以判断室内温度是否发生变化，第二预设温度变化值表示为m，b>m且b＝2m。如果
△
t1≥m，表示室内温度发生了变化，则执行步骤s210；如果
△
t1<m，表示室内温度没有发生变化或者室内温度没有明显发生变化，可以理解为室内温度变化的很小，则无需调整导风条的角度，从而保持导风条的角度不变，空调器按照当前的导风条的角度运行。
92.本实施例根据上述技术方案，通过获取空调器的回风温度实现了室内温度是否发生变化的判断，有利于准确的对室内温度进行调整。
93.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
98.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
99.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。