一种智能割草机障碍物检测机构的制作方法

技术特征：
1.一种智能割草机障碍物检测机构，包括割草机主体（1），其特征在于：所述割草机主体（1）顶端表面固定安装太阳能板（2），所述太阳能板（2）一体式连接太阳能蓄电池（3），所述割草机主体（1）底部尾侧活动连接驱动后轮（4），所述驱动后轮（4）前端固定安装有前轮（5），所述前轮（5）之间一体式设有悬挂装置（6），所述割草机主体（1）底部前端固定安装障碍物检测装置主体（7），所述障碍物检测装置主体（7）上端为壳体（8）下端为底座（9），所述底座（9）内部固定焊接有支撑槽（10），所述支撑槽（10）内活动插接支撑柱（11），所述支撑柱（11）顶端一体式连接支撑平台（12），所述支撑平台（12）上端固定连接有激光雷达（13）和摄像头组件（14），所述底座（9）外侧顶端一体式连接卡块（15），所述壳体（8）表面开设有透光区（16）。2.根据权利要求1所述的一种智能割草机障碍物检测机构，其特征在于：所述太阳能板（2）安装在割草机主体（1）顶部的表面，且太阳能蓄电池（3）安装在割草机主体（1）内部，并且太阳能蓄电池（3）分别连接割草机主体（1）的控制面板和障碍物检测装置主体（7）。3.根据权利要求1所述的一种智能割草机障碍物检测机构，其特征在于：所述悬挂装置（6）设置在两个前轮（5）之间，且悬挂装置（6）与障碍物检测装置主体（7）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种智能割草机障碍物检测机构，其特征在于：所述支撑柱（11）和支撑平台（12）为一体式连接，且支撑柱（11）通过插接支撑槽（10）固定在底座（9）内。5.根据权利要求1所述的一种智能割草机障碍物检测机构，其特征在于：所述支撑平台（12）设置有两个，且两个支撑平台（12）高度不同，并且激光雷达（13）和摄像头组件（14）通过两个不同的支撑平台（12）设置于障碍物检测装置主体（7）内。6.根据权利要求1所述的一种智能割草机障碍物检测机构，其特征在于：所述卡块（15）在底座（9）顶部的四周设置有四个，且底座（9）通过卡块（15）与壳体（8）活动链接，并且壳体（8）内壁设置有与卡块（15）对应的凹槽。7.根据权利要求1所述的一种智能割草机障碍物检测机构，其特征在于：所述透光区（16）围绕壳体（8）设有两个，且两个透光区（16）位于不同水平面，并且摄像头组件（14）和激光雷达（13）分别各对应一个透光区（16）。

技术总结
本实用新型公开了一种智能割草机障碍物检测机构，涉及割草机技术领域，一种智能割草机障碍物检测机构，包括割草机主体，所述割草机主体顶端表面固定安装太阳能板，所述太阳能板一体式连接太阳能蓄电池，所述割草机主体底部尾侧活动连接驱动后轮，所述割草机主体底部前端固定安装障碍物检测装置主体，所述障碍物检测装置主体上端为壳体下端为底座，所述底座内部固定焊接有支撑槽，所述支撑槽内活动插接支撑柱，所述支撑柱顶端一体式连接支撑平台，所述支撑平台上端固定连接有激光雷达和摄像头组件，本实用新型通过设置摄像头组件和激光雷达分别对障碍物进行影像成型检测、成像深度检测和距离检测，实现对障碍物的多功能检测。实现对障碍物的多功能检测。实现对障碍物的多功能检测。


技术研发人员：罗望桂
受保护的技术使用者：河源市安仑电子科技有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/11/17