一种新型全自动粮食晒收一体机的制作方法

技术特征：
1.一种新型全自动粮食晒收一体机，包括一次收粮机构（ⅰ）、二次收粮机构（ⅱ）、粮箱升降机构（ⅲ）、车底盘（ⅳ）、拨粮装置（
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），其特征在于：所述的一次收粮机构（ⅰ）包括：槽形传送带底板（7）通过轴承（3）和转动轴与支架（1）转动安装；底板（7）上安装传送带（8）；传送带（8）两侧安装挡板（6），末端安装漏板（2），传送带（8）的另一端上表面与斜面（10）完美配合；底板（7）下方固定电机（22）；传送带（8）由大皮带轮（19）带动，主动轮毂（9）与大皮带轮（19）连接，大皮带轮（9）通过皮带（20）与小皮带轮（21）连接，小皮带轮（21）与电机（22）的输出轴连接；粮食上料机构包括：斜面（10）的底部安装拨粮轮（11），拨粮轮（11）的轴（13）与大皮带轮（15）连接，大皮带轮（15）与小皮带轮（17）通过皮带（16）连接，小皮带轮（17）与电机（18）的输出轴连接；所述的底板（7）与电动气压泵（24）铰链连接；电动气压泵（24）与机架（23）铰链连接；所述的二次收粮机构（ⅱ）包括：二次吸粮管（26）的上表面与底板（7）铰链连接；二次吸粮管（26）的一端与除杂箱（28）的吸粮口（34）柔性连接；除杂箱（28）一侧下方设有出粮口（36），出粮口（36）下方为小收粮箱（32）；小收粮箱（32）安装在底盘的凹槽里；收粮箱（32）里安装吸粮软管（29），吸粮软管（29）与吸粮电机（30）安装，吸粮电机（30）安装在固定板（31）上，固定板（31）通过螺栓固定安装在机架（25）上；机架（25）固定安装在底盘上底板（72）上；固定在除杂箱（28）上的电机（39）的输出轴与吸风叶片（40）连接,电机（39）的下面固定安装电机（37），吹风叶片（38）与电机（37）连接，在吸风叶片（40）和吹风叶片（38）与吸粮入口（34）之间安装一个网（35）；粮箱升降机构（ⅲ）包括：粮箱（41）固定在车底盘（ⅳ）上，粮箱（41）通过螺栓与滑动连接板（49）固定连接，固定连接接头（48）固定安装在滑动连接板（49）中点上；钢绳（47）通过定滑轮（45），一端与固定连接接头（48）连接，另一端缠绕在钢绳绕盘（50）上，定滑轮（45）的中心转动轴（44）通过轴承（43）、轴承（46）安装在机架（42）上，钢绳绕盘（50）与电机（50）的输出轴连接；粮箱（41）的底部是从四周到出口（71）处逐渐下凹的，同时出口（71）处安装自动开关门；出口（71）处还设置粮滑槽（53）；长轴（54）安装在滑动连接板（49）上，两侧分别安装滚动轮（57），滚动轮（57）在机架（42）的限位槽（58）内滚动，限位槽（58）下端十开口的，上端是是限位的，避免滚动轮（57）从上端滚出；短轴（55）也安装在滑动连接板上，短轴（55）在长轴（54）的下方，两侧也安装滚动轮（56）；拨粮装置（
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）包括:可调节晒粮爪（63）和固定晒粮爪（64）安装在滑动板（62）的滑槽内；摆动轴（60)、摆动轴（65）两侧分别与车底盘（ⅳ）的车底座（59）和滑动板（62）铰接在一起，摆动轴（60)、摆动轴（65）中间与电动气压推杆（61）、电动气压推杆（66）一端铰接连接，电动气压推杆（61）、电动气压推杆（66）的另一端与车底座（59）铰接连接；电机（68）固定安装在固定晒粮爪（64）上，且位与晒粮爪（63）、晒粮爪（64）的中间，齿轮（67）安装在电机（68）的输出轴上，在可调节晒粮爪（63）上有与齿轮（67）相互啮合的齿条；
4个车轮(74)分别装在车底盘（ⅳ）上，晒粮漏槽口(73)镶嵌在车底盘(72)上；电机（76）的输出轴与减速器（74）连接，减速器（74）和车轮（73）连接。

技术总结
一种新型全自动粮食晒收一体机，包括一次收粮机构、二次收粮机构、粮箱升降机构、车底盘、拨粮装置，采用一次收粮装置和二次收粮装置，避免了出现收粮不干净的现状，一次收粮机构和二次收粮机构的高度均可以调节，提高该晒粮机器人的实用性。二次收粮机构采用了吸粮的方法，将二次收的粮粮食进行除杂处理，调节高度的晒粮爪，使粮食在地面上均匀分布，从而避免出现地面的粮食厚度不均匀的现状。晒粮爪设计成可以动态调节小齿爪之间的间隙的机构，晒粮爪可以根据粮食的种类进行调节爪齿间的间隙，增加了使用范围的广泛性。该机器人采用四轮独立式车轮机构，每个车轮之间运动不会发生干涉，增加了该机器人运动的灵活性和机动性。增加了该机器人运动的灵活性和机动性。增加了该机器人运动的灵活性和机动性。


技术研发人员：郑甲红 董家候 洪杰 明磊 刘航波 李猛帅 石玥
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2021/11/21