对车内气体的控制方法和控制装置与流程

技术特征：
1.一种对车内气体的控制方法，包括：基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型；基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数；根据所述气体参数控制气味装置释放气体。2.根据权利要求1所述的对车内气体的控制方法，其中，所述基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数，包括：基于所述当前行驶场景类型、所述车内人员的状态信息和预设的场景危险等级对应关系，确定与所述当前行驶场景类型对应的当前危险等级；基于所述当前危险等级和预设的危险等级与气体释放参数的对应关系，确定所述气体参数。3.根据权利要求1或2所述的对车内气体的控制方法，其中，所述气体参数包括气体开始释放时间和气体持续释放时间，在所述根据所述气体参数控制气味装置释放气体之后，还包括：基于所述气体参数，确定气体目标消散方式，其中，所述气体目标消散方式为开窗消散方式或空调外循环消散方式；基于所述气体开始释放时间和所述气体持续释放时间确定气体释放完毕后，控制所述车辆根据所述气体目标消散方式进行气体消散。4.根据权利要求1所述的对车内气体的控制方法，其中，所述基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型，包括：基于所述本车的目标规划路径，确定所述本车的当前通往目标，其中，所述当前通往目标为与所述本车的当前位置距离最近的通往目标；基于所述环境感知信息，确定所述本车的附近道路环境信息；基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近道路环境信息，确定所述当前行驶场景类型。5.根据权利要求4所述的对车内气体的控制方法，其中，所述基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近道路环境信息，确定所述当前行驶场景类型，包括：从所述附近道路环境信息中提取附近障碍物信息；基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近障碍物信息，检测所述本车是否可以行驶至所述当前通往目标；如果检测结果确定所述本车不可以行驶至所述当前通往目标，则确定所述当前行驶场景类型为第一场景类型。6.根据权利要求4所述的对车内气体的控制方法，其中，所述基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系、所述本车的当前车速和所述附近道路环境信息，确定所述当前行驶场景，包括：基于所述本车的当前位置与所述当前通往目标之间的位置关系，以及所述附近道路环境信息，检测所述本车与所述当前通往目标之间是否存在手动控车路段；如果检测结果确定所述存在手动控车路段，则确定所述当前行驶场景类型为第二场景类型。
7.一种对车内气体的控制装置，包括：行驶场景类型确定模块，用于基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型；参数确定模块，用于基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数；气体释放控制模块，用于根据所述气体参数控制气味装置释放气体。8.一种车辆，包括权利要求7所述的对车内气体的控制装置。9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1
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6任一所述的对车内气体的控制方法。10.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1
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6任一所述的对车内气体的控制方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种对车内气体的控制方法和控制装置，其中，该控制方法包括：基于本车的行驶状态信息和环境感知信息，确定所述本车的当前行驶场景类型；基于所述当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，确定需要释放气体的气体参数；根据所述气体参数控制气味装置释放气体。本公开实施例可以根据当前行驶场景类型和车内人员的状态信息，通过释放气体对驾驶员的提示，从而使驾驶员快速接管车辆，降低车辆事故发生几率。车辆事故发生几率。车辆事故发生几率。


技术研发人员：闫慧娟
受保护的技术使用者：深圳地平线机器人科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/11/23