一种力矩传感器及电动助力自行车的制作方法

技术特征：
1.一种力矩传感器，其特征在于，包括bb轴(2)、应变片(11)、输出轴(9)、原边线圈架(7)、副边线圈架(15)，其中：输出轴(9)的一端同心紧固在bb轴(2)上，另一端连接负载自由圆周滑配在bb轴(2)上；应变片(11)贴敷在输出轴(9)上；原边线圈架(7)上设置有原边线圈(4)和原边pcb(14)，副边线圈架(15)上设置有副边线圈(6)和副边pcb(12)，原边pcb(14)上设置有霍尔传感器(1401)，原边线圈(4)与原边pcb(14)线路连接，副边pcb(12)与副边线圈(6)、应变片(11)线路连接；原边线圈(4)、副边线圈(6)同心布置，原边线圈(4)上加载固定频率的交变电流，在副边线圈(6)时产生感应电流；输出轴(9)、副边线圈架(15)随bb轴(2)转动而转动，原边线圈架(7)不随bb轴(2)转动而转动。2.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，bb轴(2)上旋转紧固有bb轴轴承(8)，输出轴(9)上旋转紧固有输出轴承(10)，bb轴轴承(8)、输出轴承(10)分别紧固在中轴螺母(3)、输出轴螺母(1)内。3.根据权利要求2所述的力矩传感器，其特征在于，中轴螺母(3)、输出轴螺母(1)紧固在五通(13)上。4.根据权利要求2所述的力矩传感器，其特征在于，原边线圈架(7)紧固在输出轴螺母(1)和中轴螺母(3)上。5.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，还包括磁环(5)，所述磁环(5)套设固定在bb轴(2)上。6.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，副边pcb(12)上还设置有无线发射及接收模块。7.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，外部电源连接原边pcb(14)，外部电源为直流电源，经电源模块变为供原边线圈(4)使用的固定频率的交变电流。8.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，原边线圈(4)产生交变磁场时，在副边线圈架(15)上缠绕的副边线圈(6)感应得电；副边线圈(6)的负载变化时，会引起原边线圈(4)的电流变化。9.根据权利要求5所述的力矩传感器，其特征在于，原边pcb(14)上的霍尔传感器(1401)设置在磁环(5)上方的对应位置。10.一种电动助力自行车，其特征在于，包括权利要求1
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9任一项所述的力矩传感器。

技术总结
本实用新型提供了一种力矩传感器及电动助力自行车，输出轴的一端同心紧固在BB轴上，另一端连接负载自由圆周滑配在BB轴上；应变片贴敷在输出轴上；原边线圈架上设置有线路连接的原边线圈和原边PCB，副边线圈架上设置有副边线圈和副边PCB，在原边线圈上供给固定频率的交变电流后、副边线圈产生感应电流，输出轴、副边线圈架随BB轴转动而转动。本实用新型采用非接触式的无线供电模式来解决动态测量力矩的供电问题。采用副边的负载变化会引起原边线圈电流变化的原理来检测力矩信号变化的原理来采集力矩信号。也可以采用原副边线圈只起到供电作用，副边PCB安装无线发射单元无线发射信号，原边接收信号的方式检测力矩。原边接收信号的方式检测力矩。原边接收信号的方式检测力矩。


技术研发人员：黄洪岳 徐建
受保护的技术使用者：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/11/24