钢结构组立自动焊接设备的制作方法

技术特征：
1.一种钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，包括：机架，所述机架沿预设方向延伸；限位机构，所述限位机构设置于所述机架的一端，用于抵接隔板和悬挑；隔板运输机构，所述隔板运输机构设置于所述机架且所述隔板运输机构的中心线与所述机架的中心线重合，所述隔板运输机构被配置为将隔板沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；对中机构，所述对中机构设置于所述机架，所述对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个所述对中部分别设置于所述隔板运输机构的两侧，且在所述对中驱动部的驱动下相互靠近或者远离；悬挑运输机构，每个所述对中部分别设置有悬挑运输机构，所述悬挑运输机构用于将悬挑沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；以及两个自动焊接机构，分别设置于所述机架的两侧，所述自动焊接机构被配置为沿所述预设方向可相对于所述机架移动，用于焊接所述隔板和所述悬挑的交汇处。2.根据权利要求1所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述对中机构还包括两个对中传动件；所述对中驱动部包括对中驱动电机、皮带结构以及中心齿轮，所述对中驱动电机设置于所述机架，所述中心齿轮可转动地设置于所述机架的中心，所述对中驱动电机通过所述皮带结构驱动所述中心齿轮转动；所述对中传动件与所述中心齿轮啮合，两个所述对中传动件绕所述中心齿轮呈中心对称分布，所述对中部设置于所述对中传动件上且沿所述预设方向延伸。3.根据权利要求2所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述对中部包括固定杆和多个抵顶件，所述固定杆沿所述预设方向延伸，多个所述抵顶件沿所述预设方向间隔设置于所述固定杆，且每个所述抵顶件沿垂直于所述预设方向延伸；所述悬挑运输机构包括主动轮和从动轮，部分所述抵顶件与所述主动轮连接，另一部分所述抵顶件与所述从动轮连接；所述主动轮和所述从动轮用于与所述悬挑滚动接触，所述主动轮用于驱使所述悬挑沿所述预设方向移动。4.根据权利要求3所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述抵顶件的端部设置有缓冲结构，所述主动轮和所述从动轮通过所述缓冲结构连接于各自对应的所述抵顶件；所述缓冲结构包括多根阻尼杆，多根阻尼杆的外壳固定于所述抵顶件的端部，多根所述阻尼杆的伸缩端铰接于所述主动轮或者所述从动轮；所述主动轮的轮子本体被橡胶覆盖。5.根据权利要求4所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述钢结构组立自动焊接设备还包括立向支撑机构；所述立向支撑机构包括立杆、气缸、安装架以及多个支撑轮；所述立杆的一端固定于机架，所述气缸固定于所述立杆的另一端，所述安装架铰接于所述气缸的伸缩杆，多个所述支撑轮设置于所述安装架的端面且用于抵接所述悬挑的顶
端。6.根据权利要求1所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述隔板运输机构包括主动辊、从动辊、运输皮带和运输电机；所述主动辊和所述从动辊沿所述预设方向间隔设置于所述机架，所述运输皮带套置于所述主动辊和从动辊上，所述运输电机与所述主动辊连接；所述运输皮带的边缘形成有限位凸块，所述运输皮带的两边的所述限位凸块用于抵接隔板的侧边。7.根据权利要求1所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述机架形成有通孔，所述限位机构包括直线伸缩电机、限位板以及压力传感器；所述钢结构组立自动焊接设备还包括控制器，所述控制器连接所述限位机构、隔板运输机构以及悬挑运输机构；所述直线伸缩电机设置于所述机架，所述限位板与所述直线伸缩电机的执行端连接，所述直线伸缩电机用于驱使所述限位板升降，所述限位板穿设于所述通孔；所述压力传感器设置于所述限位板并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感应所述隔板和所述悬挑。8.根据权利要求7所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接机构包括轨道、移动小车、单轴机械手以及焊机；所述轨道沿所述预设方向设置于所述机架，所述移动小车设置于所述轨道且可沿所述轨道移动，所述单轴机械手固定于所述移动小车，所述单轴机械手的执行端连接所述焊机，所述单轴机械手用于驱使所述焊机沿垂直于所述预设方向移动。9.根据权利要求8所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接机构还包括视觉相机，所述视觉相机设置于所述单轴机械手的执行端且与所述焊接同步运动，所述视觉相机与所述控制器连接。10.根据权利要求9所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接机构还包括补光灯，所述补光灯设置于所述单轴机械手的执行端且与所述焊接同步运动，所述视觉相机与所述控制器连接。

技术总结
本申请公开一种钢结构组立自动焊接设备。包括机架、限位机构、隔板运输机构、对中机构、悬挑运输机构和两个自动焊接机构。限位机构设置于机架的一端。隔板运输机构被配置为将隔板沿预设方向运输直至抵接于限位机构。对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个对中部分别设置于隔板运输机构的两侧，且在对中驱动部的驱动下相互靠近或者远离。悬挑运输机构用于将悬挑沿预设方向运输直至抵接于限位机构。两个自动焊接机构分别设置于机架的两侧，自动焊接机构被配置为沿预设方向可相对于机架移动，用于焊接隔板和悬挑的交汇处。于焊接隔板和悬挑的交汇处。于焊接隔板和悬挑的交汇处。


技术研发人员：张运松 王成均 张泽宇 李炫霖
受保护的技术使用者：贵州汇通申发钢结构有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2021/11/28