一种吊顶式升降工业机器人的制作方法

技术特征：
1.一种吊顶式升降工业机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部对称焊接有数量为两个的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相邻的一侧设有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端焊接有第二螺纹杆(5)，所述连接杆(3)远离第二螺纹杆(5)的一端焊接有第一螺纹杆(4)，一个所述支撑板(2)的外侧通过螺丝固定连接有电机(28)，所述电机(28)的输出轴与第二螺纹杆(5)焊接，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)的外侧壁均通过轴承与支撑板(2)转动连接，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)的外侧壁均螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧转动连接有连接臂(8)，所述连接臂(8)的底部转动连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底部焊接有活动板(10)，所述活动板(10)的底部焊接有挡板(11)，所述挡板(11)的底部焊接有升降台(12)，所述升降台(12)的内部嵌接有气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆焊接有第一凸块(14)，所述第一凸块(14)的外侧紧贴有第二凸块(15)，所述第二凸块(15)远离第一凸块(14)的一侧焊接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的外侧壁滑动连接有立板(16)，所述立板(16)的顶部与升降台(12)焊接，所述立板(16)的内部开设有槽体(18)，所述槽体(18)的内侧壁焊接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端焊接有推板(20)，所述推板(20)的外侧与槽体(18)滑动连接，所述推板(20)远离弹簧(19)的一侧延伸至槽体(18)的外部且焊接有块体(21)，所述块体(21)的一侧与滑杆(17)焊接，所述滑杆(17)的顶部焊接有连接板(22)，所述连接板(22)的顶部焊接有活动杆(23)，所述活动杆(23)的一端贯穿挡板(11)且焊接有夹板(24)。2.根据权利要求1所述的一种吊顶式升降工业机器人，其特征在于：所述升降台(12)的内部开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内侧壁滑动连接有板体(26)。3.根据权利要求2所述的一种吊顶式升降工业机器人，其特征在于：所述凹槽(25)的内侧壁底壁安装有压力传感器(27)，一个所述支撑板(2)的外侧安装有蜂鸣器(29)和蜂鸣器开关(30)。4.根据权利要求3所述的一种吊顶式升降工业机器人，其特征在于：所述压力传感器(27)的信号输出端与蜂鸣器开关(30)的信号输入端信号连接，所述蜂鸣器开关(30)的电源输出端与蜂鸣器(29)的电源输入端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种吊顶式升降工业机器人，其特征在于：所述夹板(24)远离活动杆(23)的一侧均匀固定连接有等距分布的防滑凸块(33)，两个所述支撑板(2)相邻的一侧均开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)的内侧壁滑动连接有滚轮(32)，所述滚轮(32)的一侧与活动板(10)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种吊顶式升降工业机器人，其特征在于：所述顶板(1)的顶部焊接有顶块(34)，所述顶块(34)的顶部焊接有顶座(35)，所述顶座(35)的内部螺纹连接有螺栓(36)。

技术总结
本实用新型公开了一种吊顶式升降工业机器人，包括顶板，所述顶板的底部对称焊接有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板相邻的一侧设有连接杆，所述连接杆的一端焊接有第二螺纹杆，所述连接杆远离第二螺纹杆的一端焊接有第一螺纹杆，一个所述支撑板的外侧通过螺丝固定连接有电机，所述电机的输出轴与第二螺纹杆焊接，本实用新型通过在升降台的底部设置气缸，使气缸带动第一凸块向上移动后，滑杆能够通过块体和推板在弹簧的作用下带动两个连接板相向移动，从而使活动杆能够在连接板的作用下带动夹板对放置在升降台上的产品进行加固，进而避免了升降台移动时产品意外掉落的情况出现。避免了升降台移动时产品意外掉落的情况出现。避免了升降台移动时产品意外掉落的情况出现。


技术研发人员：李赫 邢娟 张玉林 孔扬
受保护的技术使用者：盐城工业职业技术学院
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021/11/30