一种改进型D-STATCOM控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种改进型d
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statcom控制方法，其特征在于，使用一阶ladrc来补偿总扰动估计误差，得到改进型ladrc控制器；对d
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statcom系统的电流内环使用改进型ladrc控制器，对d
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statcom系统的电流外环使用pi控制器。2.基于权利要求1所述的一种改进型d
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statcom控制方法，其特征在于，基于补偿总扰动的改进lsef为其中u为系统的输入，u0为线性状态误差反馈算法，b0为未知的输入控制增益估计值，z2为总扰动f的跟踪值，为理想闭环外的误差项，z2用于跟踪总扰动信号。3.基于权利要求2所述的一种改进型d
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statcom控制方法，其特征在于，将超前滞后校正添加到总扰动中，得到改进的二阶leso扰动观测传递函数其中β1和β2是观测器的状态变量，s为复频率，t
e
为校正链接的时间常数，α为0～1之间的系数。4.基于权利要求3所述的一种改进型d
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statcom控制方法，其特征在于，改进的二阶leso为其中z1为y的跟踪值，z3由z2通过串联校正链路获得，z1用于跟踪输入信号y，z3最终作用于系统的总扰动；ladrc控制器的被控对象的形式为其中u为系统的输入，y是系统的输出；w是未知的外部干扰；a0是系统的参数；b是未知的输入控制增益；根据所述被控对象的形式，结合基于补偿总扰动的改进lsef以及改进的二阶leso扰动观测传递函数，进而获得具有校正链接的改进型ladrc控制器结构。5.一种改进型d
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statcom控制系统，其特征在于，包括d
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statcom系统、改进型ladrc控制器、pi控制器；所述改进型ladrc控制器用于补偿总干扰估计误差，控制d
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statcom系统的电流内环；所述pi控制器用于控制d
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statcom系统的电流外环。

技术总结
本发明公开了一种改进型D


技术研发人员：周雪松 钟伟宝 马幼捷 潘俊清
受保护的技术使用者：天津理工大学
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/12/2