一种可左右旋转角度的横轴截割部的制作方法

技术特征：
1.一种可左右旋转角度的横轴截割部，包括截割臂组件（2），其特征在于：所述截割臂组件（2）的后端与悬臂式掘进机的机体相连，截割臂组件（2）的前端设置有横向布置的截割头组件（1），所述截割头组件（1）的后部通过回转机构（3）与截割臂组件（2）的前端部转动相连，且截割臂组件（2）上还设置有截割驱动电机（17）；同时，所述截割臂组件（2）的前端与截割头组件（1）的后部之间，设置有用于驱动截割头组件（1）倾斜角度的摆转液压缸（4）。2.根据权利要求1所述的可左右旋转角度的横轴截割部，其特征在于：所述截割臂组件（2）由截割臂主体（5）构成，截割臂主体（5）的后端设置有机体铰接部（6），截割臂主体（5）的前端设置有截割头连接部（7）；所述截割臂主体（5）中部的两侧，分别设置有举升缸铰接耳板（9），举升缸铰接耳板（9）与用于举升截割臂组件（2）的举升液压缸的上端部相铰接，举升液压缸的下端部则与悬臂式掘进机的机体前端相铰接。3.根据权利要求2所述的可左右旋转角度的横轴截割部，其特征在于：所述截割头组件（1）包括截割头架体（11），截割头架体（11）上转动设置有旋转滚筒（12），旋转滚筒（12）的外筒壁上布置有若干组截齿（13）；并且，所述截割头架体（11）的后侧设置有截割臂连接部（14）；截割头架体（11）的内部还设置有滚筒传动机构（16），滚筒传动机构（16）的输入端与截割驱动电机（17）的输出端相连，滚筒传动机构（16）的输出端则与旋转滚筒（12）中部的转动轴相连。4.根据权利要求3所述的可左右旋转角度的横轴截割部，其特征在于：所述截割臂组件（2）的截割头连接部（7）的外部两侧分别设置有摆转缸铰接座（8），相应地，所述截割头组件（1）的截割臂连接部（14）的外部两侧分别设置有摆转缸铰接耳板（15）；所述摆转液压缸（4）的两端，分别与摆转缸铰接座（8）和摆转缸铰接耳板（15）相铰接；并且，所述截割头连接部（7）与截割臂连接部（14）之间通过回转机构（3）转动相连。5.根据权利要求2所述的可左右旋转角度的横轴截割部，其特征在于：所述截割臂组件（2）的截割臂主体（5）的内部，设置有驱动电机布置腔（10），所述截割驱动电机（17）设置在驱动电机布置腔（10）内。6.根据权利要求1所述的可左右旋转角度的横轴截割部，其特征在于：所述截割头组件（1）与截割臂组件（2）之间设置的回转机构（3）的外部，还设置有环形的保护罩，且保护罩与截割头组件（1）的后部固定相连。

技术总结
一种可左右旋转角度的横轴截割部，解决现有结构的横轴截割头大多是水平的，只适用于矩形巷道的掘进作业，影响悬臂式掘进机适用范围的问题。包括后端与悬臂式掘进机机体相连的截割臂组件，其特征在于：截割臂组件的前端设置有横向布置的截割头组件，截割头组件的后部通过回转机构与截割臂组件的前端部转动相连，截割臂组件上设置有截割驱动电机；截割臂组件的前端与截割头组件的后部之间，设置有用于驱动截割头组件倾斜角度的摆转液压缸。其设计合理，结构紧凑，可根据巷道顶板倾斜角度来调整截割部的姿态，能够适用于开拓异形巷道的工况，作业效率高，使用适应性强。使用适应性强。使用适应性强。


技术研发人员：曹伟 邱洋 彭帅 罗福利 李明瑞 孟凡雷 戴冰 何亮 郭赟
受保护的技术使用者：沈阳天安特种机器人有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/12/3