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一种电动车的充馈电方法和装置与流程

2021-12-07 21:44:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种电动车的充馈电方法,其特征在于,包括:获取充馈电配置信息,并确定目标电动车充馈电的需求信息;根据所述需求信息和所述充馈电配置信息,构建充馈电成本优化问题的目标函数和约束条件,在所述约束条件下对所述目标函数进行求解,确定充馈电策略;按照所述充馈电策略执行所述目标电动车的充电或馈电。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述充馈电配置信息至少包括:电价信息、充电桩功率阈值、功率总阈值;其中,所述电价信息包括:各单位时间段内的充电电价信息或馈电电价信息;所述需求信息至少包括:初始电量、期望电量、充馈电时段信息、电量阈值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定目标电动车充馈电的需求信息,包括:接收电动车充馈电的预约信息,所述预约信息至少包括:初始电量、期望电量、电量阈值、开始时间、结束时间;根据所述开始时间与所述结束时间确定所述充馈电时段信息,所述充馈电时段由整数个单位时间段组成;判断所述需求信息是否满足初始条件,将满足所述初始条件的需求信息确定为所述目标电动车充馈电的需求信息。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,判断所述需求信息是否满足初始条件,包括:根据所述初始电量和所述期望电量确定电量变化量;将所述充馈电时段中包含的单位时间段的个数,与所述充电桩功率阈值的乘积作为变化量最大值,判断所述变化量最大值是否超过所述电量变化量;以及,判断所述充馈电时段是否超过时长阈值;若都是,则确定所述需求信息满足所述初始条件。5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,根据所述需求信息和所述充馈电配置信息,构建充馈电成本优化问题的目标函数和约束条件,在所述约束条件下对所述目标函数进行求解,确定充馈电策略,包括:根据所述电价信息和所述充馈电时段信息构建每一目标电动车在预设时段内的充馈电成本函数;以及,根据所述需求信息和所述充馈电配置信息确定所述约束条件;以所有目标电动车的充馈电成本之和最小作为目标函数,以每一目标电动车在每一单位时间段内充电或馈电的实际功率作为优化变量;在满足所述约束条件的情况下,对所述目标函数求最优解,以确定所述充馈电策略。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述约束条件包括:每一目标电动车在充馈电时段开始时的电量与其初始电量相等,在充馈电时段结束时的电量与其期望电量相等;每一目标电动车在充馈电时段结束时的电量不超过该目标电动车的电量阈值;在所述预设时段内,每一目标电动车在其充馈电时段之外的电量无变化;所述目标电动车在每一单位时间段内的电量变化量不超过所述充电桩功率阈值;在每一单位时间段内,所有目标电动车电量变化量之和,不超过所述功率总阈值;其
中,所述电量变化量是根据所述初始电量和所述期望电量确定的。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,采用粒子群算法在所述约束条件下对所述目标函数进行求解,确定充馈电策略,包括:根据所述预设时段中包含的单位时间段的个数n、所述目标电动车的个数m,基于所述需求信息和约束条件生成预设个数的位置粒子x和预设个数的速度粒子v,以组成粒子群;所述位置粒子和速度粒子均为m
×
n二维数组;所述位置粒子x中的元素x
kt
表示第k个目标电动车在第t个单位时间段后的电量值;所述速度粒子v中的元素v
kt
表示第k个目标电动车在第t个单位时间段内的电量变化量;其中,k∈{1,2,

,m},t∈{1,2,

,n};建立所述位置粒子与所述优化变量的约束关系;循环执行以下步骤,更新粒子群中的位置粒子和速度粒子,直到满足迭代结束条件:根据所述约束关系将所述位置粒子代入所述目标函数,得到与所述位置粒子对应的函数值,并以所述函数值作为所述位置粒子的适应度;根据各位置粒子的适应度确定全局最优解和各位置粒子的个体最优解;基于所述全局最优解和所述个体最优解以及所述约束条件更新所述粒子群中的位置粒子和速度粒子;从迭代结束后的粒子群中确定最优位置粒子,根据所述约束关系确定与所述最优位置粒子对应的优化变量,以确定充馈电策略。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据如下方法判断是否满足所述迭代结束条件:当迭代次数超过迭代阈值,确定所述迭代结束;或,确定更新后的各速度粒子所对应的向量的模,以所述向量的模小于模阈值的速度粒子的个数作为稳定个数;当所述稳定个数超过个数阈值时,确定所述迭代结束。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在更新所述粒子群中的位置粒子和速度粒子之后,还包括:判断所述位置粒子和所述速度粒子是否满足所述约束条件;若否,利用遗传算法的变异方法或交叉方法更新所述位置粒子或速度粒子;或,基于所述约束条件重新生成位置粒子或速度粒子;或,将更新后不满足所述约束条件的位置粒子和速度粒子从所述粒子群中删除。10.一种电动车的充馈电装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取充馈电配置信息,并确定目标电动车充馈电的需求信息;求解模块,用于根据所述需求信息和所述充馈电配置信息,构建充馈电成本优化问题的目标函数和约束条件,在所述约束条件下对所述目标函数进行求解,确定充馈电策略;执行模块,用于按照所述充馈电策略执行所述目标电动车的充电或馈电。11.一种电动车的充馈电电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。12.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种电动车的充馈电方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取充馈电配置信息,并确定目标电动车充馈电的需求信息;根据所述需求信息和所述充馈电配置信息,构建充馈电成本优化问题的目标函数和约束条件,在所述约束条件下对所述目标函数进行求解,确定充馈电策略;按照所述充馈电策略执行所述目标电动车的充电或馈电。该实施方式能够基于停驶模式并考虑电动车充馈电需求,利用粒子群算法,以优化电动车充馈电成本为目标,确定对电动车的充馈电策略,并按照该策略执行电动车的充电或馈电。并按照该策略执行电动车的充电或馈电。并按照该策略执行电动车的充电或馈电。


技术研发人员:曾宇
受保护的技术使用者:北京京东世纪贸易有限公司
技术研发日:2020.08.31
技术公布日:2021/12/6
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